一种多点平行同步驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多点平行同步驱动装置，包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。该装置能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性。且该装置可应用于太阳能跟踪系统中，以主轴作为其中的动力输出轴，实现对主轴的多点平行同步驱动。

A multi-point parallel synchronous driving device

【技术实现步骤摘要】
一种多点平行同步驱动装置
本技术属于传动
，具体涉及一种多点平行同步驱动装置。
技术介绍
在现有的机械传动领域中，尤其是目前常见的太阳能支架的驱动跟踪系统，一般会采用由一个减速机或推杆、线性执行机构等驱动机构进行单点驱动，这样除驱动点以外形成自由长悬臂结构，容易产生大风情况下自由长悬臂扭曲，悬臂越长扭曲叠加原严重，造成组件及支架损坏风险，同时由于固有频率低也会增加共振风险。具体的，在单轴跟踪系统中，这种驱动机构的在大风作用下除了驱动点是固定锁定点，其它点均为自由活动部分。由于单套太阳能跟踪系统中从驱动点到系统最边缘的距离一般都在十几米甚至几十米的长度，在阵风作用下，容易产生形变、共振等风险，从而无法实现大风时候的多点共同锁定功能，系统的形变和震动会对系统会造成破坏，长期运行也会对其上承载的太阳能组件产生隐裂等风险。而且，目前在实际应用中，单套太阳能跟踪系统最大只能满足3个1500V光伏组串，对电站设计十分不便利。因此，本领域技术人员亟需提供一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术提供了一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动装置。该装置相较目前常用的单点驱动装置而言，创新性的将传统蜗轮蜗杆的垂直输入输出转变为与蜗轮输出平行的两路同步输出，有效利用了蜗轮蜗杆传动的大保持力矩；并且，结合机械驱动轴实现了多点平行同步驱动，实现在恶劣天气条件下的稳固锁定。为实现上述目的提供一种多点平行同步驱动装置，本技术采用了以下技术方案：一种多点平行同步驱动装置，包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，所述驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。优选的，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ、作为第二动力输出端的传动齿轮；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；所述传动齿轮与蜗杆Ⅰ的下侧啮合，所述蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ的上侧啮合；且所述传动齿轮的端面与涡轮的端面相平行；所述蜗轮Ⅰ用于转动连接动力输出轴；所述驱动机构通传动齿轮与从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接。进一步的，所述传动齿轮内固定连接有机械驱动轴，且所述机械驱动轴与第一动力输出端的动力输出方向相互平行；所述驱动机构通过机械驱动轴与相邻从动机构的动力输入端传动连接，且相邻从动机构之间通过机械驱动轴传动连接。进一步的，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆或者与机械驱动轴驱动连接。进一步的，所述蜗轮Ⅰ沿动力输出方向的两侧固定有带安装孔的蜗轮外壳Ⅰ，所述的安装孔用于可转动的穿设动力输出轴。进一步的，所述从动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ以及作为动力输入端的连接件；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ包括蜗杆Ⅱ、作为动力输出端的蜗轮Ⅱ；所述连接件分别与机械驱动轴沿轴向连接、与蜗杆Ⅱ沿竖向连接，用于将机械驱动轴的轴向旋转传递至蜗杆；所述蜗轮Ⅱ与蜗杆Ⅱ的上侧啮合；且所述蜗轮Ⅱ转动连接动力输出轴。进一步的，所述蜗轮Ⅱ沿动力输出方向的两侧固定有带安装孔的蜗轮外壳Ⅱ，所述的安装孔用于可转动的穿设动力输出轴。进一步的，所述连接件为换向器或万向节。进一步的，所述多点平行同步驱动装置设为平行的多排，相邻两排驱动装置的蜗杆之间分别对应传动连接。进一步的，所述的多点平行同步驱动装置设为串联的多组，该串联的多组多点平行同步驱动装置中的传动齿轮、连接件均由一根机械驱动轴连接，或者由多根机械驱动轴连接，多根机械驱动轴首尾转动连接；所述驱动电机的数量设为1个，且相应设置一控制器，所述控制器与驱动电机电连接。优选的，若干级所述的从动机构在驱动机构的一侧或两侧均匀间隔分布。本技术上述的多点平行同步驱动装置可应用于太阳能跟踪系统中，以主轴作为其中的动力输出轴，所述主轴用于固定太阳能组件，实现对主轴的多点平行同步驱动，也即形成多固定点锁定，以适应恶劣的天气，提高其运行性能及使用寿命。相较于现有技术本技术的有益效果在于：1)本技术的多点平行同步驱动装置以驱动机构和从动机构相互配合，通过机械驱动轴进行同步连接，驱动机构将动力分为两路平行输出，一路输出至动力输出轴，另一路通过机械驱动轴带动相邻的从动机构、该从动机构相再应带动邻近的从动机构沿动力传输方向同步传动，进而在具体应用中使若干级从动机构的动力输出端可以共同作用于动力输出轴，形成多点驱动动力输出轴同步转动的配合。2)本技术驱动机构及从动机构均采用了蜗轮蜗杆传动结构，将蜗轮蜗杆的垂直输入输出转化为与蜗轮输出平行的两路同步输出，同时保留了蜗轮蜗杆结构的大保持力矩，结合机械驱动轴实现了多点平行同步驱动，在大风条件下可实现对动力输出轴稳定、可靠的锁定作用。并且，两路平行驱动的设计使得只需要在原有动力输出轴的空间内做布置，不需要额外占用更大的空间，安装布置维护都更加方便。3)本技术装置应用于太阳能跟踪系统中效果优异，当遇到大风来临时，系统的多个驱动点就变成了多个固定锁定点，相应的使系统的抖动大幅降低，稳定性、可靠性得到大幅提升，从而可以实现分散风压、风扭，大幅提升系统工作的可靠性及稳定性。并且，驱动机构的两路动力沿主轴方向平行输出，使得该装置应用在太阳能跟踪系统时在南北方向的运维便捷，可有效降低传动部件对太阳能组件特别是双面组件的遮挡，使系统设计更加灵活。4)本技术装置应用于太阳能跟踪系统中时，多点平行同步驱动装置根据实际所需承载的光伏组串的尺寸间隔设置，每个驱动装置到对应的承载系统边缘距离不超过10米，因此，在大风情况下本系统的变形大幅降低，受力降低，扭矩降低，相应的系统成本也有大幅降低。5)现有技术中单套太阳能跟踪系统最大只能满足3个1500V光伏组串，而利用本技术多点平行同步驱动装置的单套太阳能跟踪系统可以实现安装4个甚至更多1500V光伏组串(单个1500V光伏组串一般30个组件)，承载性能优异，能在极端天气、尤其是强风条件下，保证系统运行的稳定性。其中，本专利技术所提及的单套太阳能跟踪系统是指单排主轴上最大只能满足3个1500V光伏组串的系统。6)利用本技术多点平行同步驱动装置的单套太阳能跟踪系统只需设置一个驱动电机和控制器，所有的蜗轮蜗杆、传动齿轮、连接件均由机械驱动轴连接，同步驱动，降低了安装、运行和维护成本。7)本技术驱动机构和从动机构的配合设计中，通过将相邻两排驱动装置的蜗杆进行传动连接，还可以应用于同时对多排动力输出轴进行同步驱动，从而可适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多点平行同步驱动装置，其特征在于：/n包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；/n所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；/n若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，所述驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多点平行同步驱动装置，其特征在于：
包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；
所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；
若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，所述驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。


2.根据权利要求1所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：
所述驱动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ、作为第二动力输出端的传动齿轮；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；
所述传动齿轮与蜗杆Ⅰ的下侧啮合，所述蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ的上侧啮合；且所述传动齿轮的端面与涡轮的端面相平行；所述蜗轮Ⅰ用于转动连接动力输出轴；
所述驱动机构通过传动齿轮与从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接。


3.根据权利要求2所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：
所述传动齿轮内固定连接有机械驱动轴，且所述机械驱动轴与第一动力输出端的动力输出方向相互平行；
所述驱动机构通过机械驱动轴与相邻从动机构的动力输入端传动连接，且相邻从动机构之间通过机械驱动轴传动连接。


4.根据权利要求3所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：
所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆或者与机械驱动轴驱动连接。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，俞正明，童舜勇，陈井强，王敏杰，
申请(专利权)人：江苏中信博新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32