本发明专利技术同步紧固装置涉及一种用于能够同时对多个螺钉进行紧固的自动化装置。其目的是为了提供一种结构简单、调试方便的、传动精度高的同步紧固装置。本发明专利技术同步紧固装置包括动力源、基座、固定安装在基座一侧的固定轴、套装在固定轴上且能够相对固定轴转动的主动齿轮、若干个均能够与主动齿轮外啮合的从动齿轮以及若干个能够与从动齿轮同步转动的传动轴以及与传动轴的一端部相连接且能够随传动轴同步运动的紧固件，紧固件用于对被紧固件的紧固，紧固件的形状与紧固件的形状相适配，动力源用于向主动齿轮提供动力。本装置使用单一动力源实现同步拧紧螺钉，其装配调试简单,成本低廉，环境要求低，应用范围广。
Synchronous fastening device
【技术实现步骤摘要】
同步紧固装置
本专利技术涉及一种传动设备设计制造领域，特别是涉及一种用于能够同时对多个螺钉进行紧固的自动化装置。
技术介绍
随着科技日益进步，各种行业由人为操作，不断转向机械化、自动化的生产方式转变。通过调研发现，目前拧紧螺钉的方式和顺序，基本上是采用人工方式，逐个拧入，然后每个螺钉再循环渐进拧紧，但是这种人工紧定螺钉的方式会造成每个螺钉的有效紧固力不同，且人工紧定螺钉时，其对紧固力的大小的控制依靠经验和感觉，当紧固力过大时，容易造成被紧固件变形与失效，特别是在压力罐体及用多个螺钉来紧固薄壁结构的场合中。现有技术中存在的同步拧紧螺钉的装置和设备，主要基于电机、液压及气动的传动，并配套有相应的控制系统。现有上述装置与装备其结构组成比较复杂，运动关系繁琐，可靠性不高，对环境指标的要求较高，且价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、调试方便的、传动精度高的螺钉同步紧固装置。本专利技术同步紧固装置，包括单一动力源、基座、固定安装在基座一侧的固定轴、套装在所述固定轴上且能够相对所述固定轴转动的主动齿轮、若干个均能够与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮、若干个能够与所述从动齿轮同步转动的传动轴以及与所述传动轴的一端部相连接且能够随所述传动轴同步运动的紧固件，所述紧固件用于连接被紧固件以实现对被紧固件的紧固，所述单一动力源用于向主动齿轮提供动力，所述主动齿轮与所述从动齿轮的轮齿的两侧均为导向面，中间为承载面，所述导向面为带刃口的倾斜斜面，使得所述从动齿轮在所述主动齿轮的作用下最多作半个齿夹角的自由转动。本专利技术同步紧固装置，其中所述主动齿轮能够相对所述固定轴在轴向方向上移动，以使所述主动齿轮进入或者脱离啮合。本专利技术同步紧固装置，其中所述主动齿轮与所述固定轴之间通过凸起与键槽的配合实现所述主动齿轮相对所述固定轴在轴向方向上的移动。本专利技术同步紧固装置，其中所述凸起沿轴向方向设置在所述主动齿轮的内周面上，所述键槽开设在所述固定轴的外周面上且与所述凸起形状相适配；或所述凸起沿轴向方向设置在所述固定轴的外周面上，所述键槽开设在所述主动齿轮的内周面上且与所述凸起形状相适配，且沿轴向方向上所述键槽的开设长度大于所述凸起的设置长度以实现所述凸起与所述键槽在轴向方向上的相对移动。本专利技术同步紧固装置，其中所述主动齿轮与所述固定轴之间设置有定位结构以实现所述主动齿轮沿轴向向上移动至脱离啮合时的某一位置的固定。本专利技术同步紧固装置，其中所述定位结构为弹性凸块与凹槽的组合结构。本专利技术同步紧固装置，其中所述弹性凸块设置在所述主动齿轮的内周面上，所述凹槽开设在所述固定轴外周面上且与所述弹性凸块的形状相适配；或所述弹性凸块设置在所述固定轴的外周面上，所述凹槽开设在所述主动齿轮的内周面上且与所述弹性凸块的形状相适配。本专利技术同步紧固装置，其中所述定位结构为第一弹性柱塞，所述第一弹性柱塞的一端固定安装在所述主动齿轮的一外侧面上，所述固定轴上开设有沟槽，当所述主动齿轮沿轴向向上移动至脱离啮合时，所述第一弹性柱塞的另一端能够嵌入到所述沟槽中以实现所述主动齿轮在某一位置的固定。本专利技术同步紧固装置，其中所述基座的一侧与所述传动轴相对应的固定设置有若干个固定架，所述固定架与所述基座将所述从动齿轮夹持在中间以限制所述从动齿轮在轴向方向上的移动。本专利技术同步紧固装置，其中所述紧固件可拆卸地连接到所述传动轴上。本专利技术同步紧固装置与现有技术不同之处在于本专利技术同步紧固装置使用单一动力源，主动齿轮带动多个从动齿轮运动，通过齿轮之间的啮合传动，以及从动齿轮与传动轴之间的同步转动，紧固件与传动轴的同步转动，实现对多个被紧固件的同步紧固，所述主动齿轮与所述从动齿轮开始啮合时，即使是齿对齿的刚性接触，但由于在导向面的斜面作用下所述主动齿轮对所述从动齿轮产生出一个转矩，使各个从动齿轮作最多半个齿夹角的自由转动，主动齿轮仍可与各个从动齿轮形成稳定、可靠的啮合关系，最终由承载面来承受负载传递。整个装置的结构简单，运动关系传递也非常简单，便于调试和装配，适用于批量生产，同时在使用时其对环境的要求也比较低，可以适用于各种场合作业；应用范围广，可以实现对不同种类的紧固件的紧固；紧固效率高，提高作业效率。本专利技术同步紧固装置中所述主动齿轮能够在轴向方向上移动，使得所述主动齿轮进入或者脱离啮合，避免了在进行紧固之前，紧固件与被紧固件进行定位操作时，主动齿轮对上述定位操作产生干涉；通过凸起与键槽的配合实现所述主动齿轮在轴向方向上的移动，设计简单，便于主动齿轮的轴向运动；所述定位机构用于当主动齿轮脱离啮合时在某一位置的固定，避免主动齿轮的轴线移动影响紧固件与被紧固件的定位操作；定位结构为弹性凸块与凹槽的组合，通过弹性凸块与凹槽的配合实现主动齿轮的固定，其结构简单；定位结构为一端固定在主动齿轮外侧面上的第一弹性柱塞，其另一端为与固定轴上的沟槽相配合，其便于加工制作；设置固定架，所述固定架与所述基座将所述从动齿轮夹持在中间以限制所述从动齿轮在轴向方向上的移动；所述紧固件可拆卸地连接到所述传动轴上，以实现对不同种类的被紧固件的紧固，扩大本装置的使用范围，同时也变于紧固件的维修与更换。下面结合附图对本专利技术的同步紧固装置作进一步说明。附图说明图1为本专利技术同步紧固装置的主动齿轮与从动齿轮处于啮合时的主视图；图2为本专利技术同步紧固装置的主动齿轮与从动齿轮脱离啮合时的主视图；图3为本专利技术同步紧固装置中主动齿轮的立体图；图4为本专利技术同步紧固装置的增加保护结构时的主视图；图5为本专利技术同步紧固装置中的保护结构的第二弹性柱塞在凹坑内的剖视图；图6为本专利技术同步紧固装置的增加过渡齿轮时的主视图；图7为本专利技术同步紧固装置中在其中一个实施例中凸起与键槽相配合/弹性凸块与凹槽相配合的剖视图；图8为本专利技术同步紧固装置中在另外一个实施例中凸起与键槽相配合/弹性凸块与凹槽相配合的剖视图。基座-1，从动齿轮-2，传动轴-3，延伸端-31，主动齿轮-4，导向面-41，承载面-42，固定轴-5，转矩盘-6，第二弹性柱塞-7，自由端-71，过渡齿轮-8，第一层齿轮-81，第二层齿轮-82，齿轮轴-83，第一弹性柱塞-9，紧固件-10，固定架-11，凹坑-12，凸起-13，键槽-14，弹性凸块-15，凹槽-16。具体实施方式本专利技术中，在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。本申请中，“上”为沿轴向方向向上的方位，“下”为沿轴向方向向下的方位；承载面：齿轮轮齿中间部分的齿形为标准齿形，标准齿形上用来承受负载的一面称作承载面；导向面：齿轮轮齿的两侧是刃口，分别由刃口逐渐过渡到标准齿形的两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同步紧固装置，其特征在于：包括单一动力源、基座(1)、固定安装在基座(1)一侧的固定轴(5)、套装在所述固定轴(5)上且能够相对所述固定轴(5)转动的主动齿轮(4)、若干个均能够与所述主动齿轮(4)外啮合的从动齿轮(2)、若干个能够与所述从动齿轮(2)同步转动的传动轴(3)以及与所述传动轴(3)的一端部相连接且能够随所述传动轴(3)同步运动的紧固件(10)，所述紧固件(10)用于连接被紧固件以实现对被紧固件的紧固，所述单一动力源用于向主动齿轮(4)提供动力，/n所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(2)的轮齿的两侧均为导向面(41)，中间为承载面(42)，所述导向面(41)为带刃口的倾斜斜面，使得所述从动齿轮(2)在所述主动齿轮(4)的作用下最多作半个齿夹角的自由转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种同步紧固装置，其特征在于：包括单一动力源、基座(1)、固定安装在基座(1)一侧的固定轴(5)、套装在所述固定轴(5)上且能够相对所述固定轴(5)转动的主动齿轮(4)、若干个均能够与所述主动齿轮(4)外啮合的从动齿轮(2)、若干个能够与所述从动齿轮(2)同步转动的传动轴(3)以及与所述传动轴(3)的一端部相连接且能够随所述传动轴(3)同步运动的紧固件(10)，所述紧固件(10)用于连接被紧固件以实现对被紧固件的紧固，所述单一动力源用于向主动齿轮(4)提供动力，
所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(2)的轮齿的两侧均为导向面(41)，中间为承载面(42)，所述导向面(41)为带刃口的倾斜斜面，使得所述从动齿轮(2)在所述主动齿轮(4)的作用下最多作半个齿夹角的自由转动。
2.根据权利要求1所述的同步紧固装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)能够相对所述固定轴(5)在轴向方向上移动，以使所述主动齿轮(4)进入或者脱离啮合。
3.根据权利要求2所述的同步紧固装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)与所述固定轴(5)之间通过凸起(13)与键槽(14)的配合实现所述主动齿轮(4)相对所述固定轴(5)在轴向方向上的移动。
4.根据权利要求3所述的同步紧固装置，其特征在于：所述凸起(13)沿轴向方向设置在所述主动齿轮(4)的内周面上，所述键槽(14)开设在所述固定轴(5)的外周面上且与所述凸起(13)形状相适配；
或所述凸起(13)沿轴向方向设置在所述固定轴(5)的外周面上，所述键槽(14)开设在所述主动齿轮(4)的内周面上且与所述凸起(13)形状相适配，
且沿轴向方向上所述键槽(14)的开设长度大于所述凸起(13)的设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎远成，杨鹏远，王建冲，张玉利，侯占杰，韩玮琦，唐娜娜，荣吉平，
申请(专利权)人：北京华卓精科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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