【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏，尤指一种光伏跟踪支架的动态中继通讯方法、装置和光伏电站。
技术介绍
1、在光伏阵列中，主控需要与多个子阵列控制器进行通讯，但是由于遮挡或者距离等因素的限制和约束，主控与子阵列之间会存在通讯不顺畅的情况。
2、为了解决这一情况，在现有技术中，一般的方案包括：第一种方式是通过增强主控和多个子阵列控制器之间的信号功率，第二种方式是增加主控与多个子阵列控制器之间的传输次数，第三种方式是在主控和多个子阵列控制器之间设置固定的中继节点等。但是，这几种方案也有其限制，因此它们的传输效率仍然较差，现有方案的传输效率有待进一步提高。在光伏阵列中，主控需要与多个子阵列控制器的传输效率将会影响整个光伏阵列的运行。
3、因此，如何解决主控与阵列之间的传输效率，成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种光伏跟踪支架的动态中继通讯方法、装置和光伏电站，解决上述问题。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、本申请提供一种光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，包括步骤：
4、主控通讯器获取各子节点的中继通讯成功率；
5、当所述主控通讯器与任一子通讯节点失败时，基于其余所述子通讯节点的中继通讯成功率筛选目标子通讯节点；
6、将所述目标子通讯节点作为中继节点，以供所述主控通讯器与通讯失败的子通讯节点进行中继通讯。
7、在一些实施方式中，所述主控通讯器获取各子节点的中继通讯成功率，包括：p>
8、主控通讯器广播指令信息至多个子通讯节点，并基于每个所述子通讯节点的返回信息计算每个所述子通讯节点的中继通讯成功率。
9、在一些实施方式中，所述基于子通讯节点的返回信息计算每个所述子通讯节点的中继通讯成功率，包括：
10、所述主控通讯器在预设时间段内发送多次指令信息至每个子通讯节点；
11、所述主控通讯器统计每个子通讯节点各自发送返回信息至所述主控通讯器的次数，并基于所述指令信息和每个子通讯节点各自发送所述返回信息至所述主控通讯器的次数计算每个所述子通讯节点的中继通讯成功率。
12、在一些实施方式中，所述主控通讯器获取各子节点的中继通讯成功率，包括：
13、所述主控通讯器发送指令信息至第一子通讯节点后，所述第一子通讯节点发送返回信息至所述主控通讯器和处于通讯网络中的各子通讯节点；
14、当处于通讯网络中的各子通讯节点接收到所述第一子通讯节点的返回信息后，将返回信息存储并作为通讯参数，所述主控通讯器根据各子通讯节点的通讯参数计算各子通讯节点的中继通讯成功率。
15、在一些实施方式中，还包括：
16、所述主控通讯器基于每个所述子通讯节点的中继通讯成功率筛选目标子通讯节点作为中继节点，以供所述主控通讯器与通讯失败的子通讯节点进行中继通讯。
17、在一些实施方式中，还包括：
18、在单个通讯周期内所述目标子通讯节点作为中继节点通讯失败时，基于其余所述目标子通讯节点的中继通讯成功率继续筛选确定其余中继节点。
19、在一些实施方式中，所述将所述目标子通讯节点作为中继节点，以供所述主控通讯器与通讯失败的子通讯节点进行中继通讯，包括：
20、通过所述目标子通讯节点接收所述主控通讯器发送通讯失败的子通讯节点的指令信息，并将所述指令信息转发至所述通讯失败的子通讯节点；
21、通过所述目标子通讯节点接收所述通讯失败的子通讯节点的返回信息，并将所述返回信息发送至所述主控通讯器。
22、在一些实施方式中，所述主控通讯器与所述子通讯节点通讯前，还包括：
23、获取上一次与该子通讯节点的通讯方法确定的中继节点并沿用该中继节点。
24、在一些实施方式中，本申请还提供一种光伏跟踪支架的动态中继通讯装置，应用所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，包括：
25、主控通讯器和多个子通讯节点，所述主控通讯器和多个子通讯节点通讯连接，多个所述子通讯节点之间通讯连接；
26、所述主控通讯器用于获取各子通讯节点的中继通讯成功率，并基于各子通讯节点的中继通讯成功率将所述目标子通讯节点作为中继节点，以供所述主控通讯器与通讯失败的子通讯节点进行中继通讯。
27、在一些实施方式中，本申请还提供一种光伏电站，包括：所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯装置。
28、本申请相对于现有技术来说，至少具备以下一种技术效果：
29、本申请基于不同子通讯节点的通讯成功率，以此筛选中继节点，动态的调整了整个光伏电站的通讯方式和通讯路径，进一步提高了通讯效率和成功率。
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1.一种光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述主控通讯器获取各子节点的中继通讯成功率，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述基于子通讯节点的返回信息计算每个所述子通讯节点的中继通讯成功率，包括：
4.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述主控通讯器获取各子节点的中继通讯成功率，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述将所述目标子通讯节点作为中继节点，以供所述主控通讯器与通讯失败的子通讯节点进行中继通讯，包括：
8.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述主控通讯器与所述子通讯节点通讯前，还包括：
9.一种光
10.一种光伏电站，其特征在于，包括：如权利要求9所述的光伏跟踪支架的通讯装置。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述主控通讯器获取各子节点的中继通讯成功率，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述基于子通讯节点的返回信息计算每个所述子通讯节点的中继通讯成功率，包括：
4.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，所述主控通讯器获取各子节点的中继通讯成功率，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏跟踪支架的动态中继通讯方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖，聂艳省，
申请(专利权)人：江苏中信博新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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