一种柔索式自动化病历架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔索式自动化病历架，包括主架、4个电机、病历夹盒、控制器、永磁铁、电磁铁、4个盘线器、4条绳索。电机与盘线器全部固定在主架上，只有绳索与电磁铁可以在空间平面内移动，有效降低了移动零部件的质量，从而减轻电机负荷，而且采用柔索驱动可实现电磁铁大范围移动。本实用新型专利技术利用电磁铁的电磁效应，通过对电流的控制，电磁铁能产生不同大小、不同方向的磁场，在永磁铁的配合下能实现对病历夹盒的运动控制。本实用新型专利技术结构简单，能减轻医务人员工作量。

A flexible automatic medical record rack

【技术实现步骤摘要】
一种柔索式自动化病历架
本技术涉及一种自动化病历架，尤其是一种柔索式自动化病历架，属于医疗器械领域。
技术介绍
目前医院各个科室住院病人病历夹档案管理中，普遍采用通用的从上到下分层设计，人工取放的病历夹保管柜。这种病历夹保管柜可以集中保存，便于管理，但也存在许多不足，首先上下分层存放，由于存放位置高低差异，整体上不便于观察使用，容易产生误取；而且同一病区的不同医疗小组在例行查房时，需要从众多病历夹中逐个查找选取大量本组患者的病历夹，产生非医疗时间的浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种柔索式自动化病历架，旨在改善上述问题。一种柔索式自动化病历架包括主架、4个电机、病历夹盒、控制器、永磁铁、电磁铁、4个盘线器、4条绳索。主架包括主架顶板、主架底板、4个支架、4个车轮、若干个滑槽；主架底板下方对称安装4个车轮，主架底板上方四周对称安装4根支架，支架上方安装主架顶板，主架顶板上方安装控制器；主架顶板与主架底板之间设有N行滑槽，每行滑槽包括M个滑槽，每行滑槽固定于4根支架上，每个滑槽中包含一个病历夹盒；病历夹盒可在滑槽中滑动。所述电机呈矩形对称安装在主架上，其中2个电机安装在主架顶板下方，另外2个电机安装在主架底板上方；每个电机输出轴端连接1个盘线器。所述盘线器包括盘线支架、盘线轮、角度传感器、测量滑轮、定滑轮；盘线支架固定在主架上，盘线支架中部设有盘线轮；盘线轮与电机输出轴端连接，并在电机驱动下旋转；盘线支架侧面设有2个略大于绳索直径的通孔，2个通孔的共轴；绳索首端缠绕在盘线轮上，然后绳索穿过2个通孔，最后绳索尾端连接在电磁铁上；2个通孔之间设有角度传感器、测量滑轮、定滑轮；角度传感器、定滑轮固定在盘线支架上；角度传感器轴端设有测量滑轮；测量滑轮、定滑轮之间留有空隙，并且能夹紧绳索，使得绳索滑动时可带动测量滑轮转动。所述4条绳索尾端呈矩形阵列，并且连接到电磁铁上。所述4个盘线器上的外侧通孔在一个平面上。所述病历夹盒包含于盘线器上的外侧通孔围成的矩形的垂直投影中。所述电机、电磁铁、角度传感器与控制器通过电路相连，控制器可接外部电源。所述病历夹盒靠近电磁铁的一端安装永磁铁，每个永磁铁的位置信息存储在控制器中。所述病历夹盒中可放置1个病历夹，且每个病历夹盒头端设置单独的标号，这些标号与床位号一一对应；病历夹盒底部设置两个限位挡板，用于限制病历夹盒在滑槽中的可移动距离；病历夹盒两侧各设置一个挡板，用于保持病历夹在病历夹盒中直立。所述电机可为步进电机或伺服电机。所述控制器可为PLC或DSP，控制器中的人机交互设备可为触控屏幕或键盘。有益效果：1.本技术采用了绳索作为电磁铁定位的驱动装置，由于绳索价格低廉，而且质量小，可以实现电磁铁大范围运动；由于绳索只能提供拉力，所以采用了冗余驱动的方法，即用了4条绳索共同驱动电磁铁运动，有利于整个驱动机构的力矢量实现空间闭合。2.本技术利用磁铁同性相斥，异性相吸的原理，通过改变电磁铁的磁极方向，在可对永磁铁产生相斥或者相吸的力，从而实现开启和关闭病历夹盒的目的。3.盘线器上的两个通孔可以限制绳索在通孔之间位置，有利于实现角度传感器对绳索运动的测量；而且外侧的通孔能限制绳索从盘线器出来的位置，有利于控制电磁铁在空间的定位。附图说明图1为本技术的结构图；图2为主架的结构图；图3为盘线器的结构图；图4为病历夹盒的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示，一种柔索式自动化病历架包括主架1、4个电机2、病历夹盒3、控制器4、永磁铁5、电磁铁6、4个盘线器7、4条绳索8。如图2所示，主架1包括主架顶板1-1、主架底板1-2、4个支架1-3、4个车轮1-4、若干个滑槽1-5；主架底板1-2下方对称安装4个车轮1-4，主架底板1-2上方四周对称安装4根支架1-3，支架1-3上方安装主架顶板1-1，主架顶板1-1上方安装控制器4；主架顶板1-1与主架底板1-2之间设有N行滑槽1-5，每行滑槽1-5包括M个滑槽1-5，每行滑槽1-5固定于4根支架1-3上，每个滑槽1-5中包含一个病历夹盒3；病历夹盒3可在滑槽1-5中滑动。所述电机2呈矩形对称安装在主架1上，其中2个电机2安装在主架顶板1-1下方，另外2个电机安装在主架底板1-2上方；每个电机2输出轴端连接1个盘线器7。如图3所示，所述盘线器7包括盘线支架7-1、盘线轮7-2、角度传感器7-3、测量滑轮7-4、定滑轮7-5；盘线支架7-1固定在主架1上，盘线支架7-1中部设有盘线轮7-2；盘线轮7-2与电机2输出轴端连接，并在电机2驱动下旋转；盘线支架7-1侧面设有2个略大于绳索直径的通孔7-6，2个通孔7-6的共轴；绳索8首端缠绕在盘线轮7-2上，然后绳索8穿过2个通孔7-6，最后绳索8尾端连接在电磁铁6上；2个通孔7-6之间设有角度传感器7-3、测量滑轮7-4、定滑轮7-5；角度传感器7-3、定滑轮7-5固定在盘线支架7-1上；角度传感器7-3轴端设有测量滑轮7-4；测量滑轮7-4、定滑轮7-5之间留有空隙，并且能夹紧绳索8，使得绳索8滑动时可带动测量滑轮7-4转动。所述4条绳索8尾端呈矩形阵列，并且连接到电磁铁6上。所述4个盘线器7上的外侧通孔7-6在一个平面上。所述病历夹盒3包含于盘线器7上的外侧通孔7-6围成的矩形的垂直投影中。所述电机2、电磁铁6、角度传感器7-3与控制器4通过电路相连，控制器4可接外部电源。如图4所示，所述病历夹盒3中可放置1个病历夹，且每个病历夹盒3头端设置单独的标号，这些标号与床位号一一对应；病历夹盒3底部设置两个限位挡板，用于限制病历夹盒3在滑槽1-5中的可移动距离；病历夹盒3两侧各设置一个挡板，用于保持病历夹在病历夹盒3中直立，所述病历夹盒3靠近电磁铁6的一端安装永磁铁5，每个永磁铁5的位置信息存储在控制器4中。所述电机2可为步进电机或伺服电机。所述绳索8可为软钢丝绳。所述控制器4可为PLC或DSP，控制器4中的人机交互设备可为触控屏幕或键盘。所述测量滑轮7-4在绳索8的运动下而旋转；角度传感器7-3可以通过测量滑轮7-4的旋转而测量出旋转角度，转化成电信号传输给控制器4，由于测量滑轮7-4的直径已知，控制器4可得到绳索8的长度。具体实施过程如下：开机，本技术进行开机自检，首先，其中1个盘线器7收线，即缩短该盘线器7上绳索8长度；另外3个盘线器7缓慢放线，及伸长绳索8长度。电磁铁6在绳索8的带动下就会向收线的盘线器7移动。而收线的盘线器7上的外侧通孔会限制电磁铁6的移动，当角度传感器会检测到正在缩短的绳索8不再缩短时，就说明电磁铁6到达了最边缘，这条缩短的绳索8此时的伸出长度记为0。然后另外3个绳索8依次收线，当正在收线的绳索8达到紧绷状态时，在力作用下电磁铁6会出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔索式自动化病历架，其特征在于：包括主架（1）、4个电机（2）、病历夹盒（3）、控制器（4）、永磁铁（5）、电磁铁（6）、4个盘线器（7）、4条绳索（8）；主架（1）包括主架顶板（1-1）、主架底板（1-2）、4个支架（1-3）、4个车轮（1-4）、若干个滑槽（1-5）；主架底板（1-2）下方对称安装4个车轮（1-4），主架底板（1-2）上方四周对称安装4根支架（1-3），支架（1-3）上方安装主架顶板（1-1），主架顶板（1-1）上方安装控制器（4）；主架顶板（1-1）与主架底板（1-2）之间设有N行滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）包括M个滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）固定于4根支架（1-3）上，每个滑槽（1-5）中包含一个病历夹盒（3）；病历夹盒（3）可在滑槽（1-5）中滑动；/n所述电机（2）呈矩形对称安装在主架（1）上，其中2个电机（2）安装在主架顶板（1-1）下方，另外2个电机安装在主架底板（1-2）上方；每个电机（2）输出轴端连接1个盘线器（7）；/n所述盘线器（7）包括盘线支架（7-1）、盘线轮（7-2）、角度传感器（7-3）、测量滑轮（7-4）、定滑轮（7-5）；盘线支架（7-1）固定在主架（1）上，盘线支架（7-1）中部设有盘线轮（7-2）；盘线轮（7-2）与电机（2）输出轴端连接，并在电机（2）驱动下旋转；盘线支架（7-1）侧面设有2个略大于绳索直径的通孔（7-6），2个通孔（7-6）的共轴；绳索（8）首端缠绕在盘线轮（7-2）上，然后绳索（8）穿过2个通孔（7-6），最后绳索（8）尾端连接在电磁铁（6）上；2个通孔（7-6）之间设有角度传感器（7-3）、测量滑轮（7-4）、定滑轮（7-5）；角度传感器（7-3）、定滑轮（7-5）固定在盘线支架（7-1）上；角度传感器（7-3）轴端设有测量滑轮（7-4）；测量滑轮（7-4）、定滑轮（7-5）之间留有空隙，并且能夹紧绳索（8），使得绳索（8）滑动时可带动测量滑轮（7-4）转动；/n所述4条绳索（8）尾端呈矩形阵列，并且连接到电磁铁（6）上；/n所述4个盘线器（7）上的外侧通孔（7-6）在一个平面上；/n所述病历夹盒（3）包含于盘线器（7）上的外侧通孔（7-6）围成的矩形的垂直投影中；/n所述电机（2）、电磁铁（6）、角度传感器（7-3）与控制器（4）通过电路相连，控制器（4）可接外部电源；/n所述病历夹盒（3）靠近电磁铁（6）的一端安装永磁铁（5）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔索式自动化病历架，其特征在于：包括主架（1）、4个电机（2）、病历夹盒（3）、控制器（4）、永磁铁（5）、电磁铁（6）、4个盘线器（7）、4条绳索（8）；主架（1）包括主架顶板（1-1）、主架底板（1-2）、4个支架（1-3）、4个车轮（1-4）、若干个滑槽（1-5）；主架底板（1-2）下方对称安装4个车轮（1-4），主架底板（1-2）上方四周对称安装4根支架（1-3），支架（1-3）上方安装主架顶板（1-1），主架顶板（1-1）上方安装控制器（4）；主架顶板（1-1）与主架底板（1-2）之间设有N行滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）包括M个滑槽（1-5），每行滑槽（1-5）固定于4根支架（1-3）上，每个滑槽（1-5）中包含一个病历夹盒（3）；病历夹盒（3）可在滑槽（1-5）中滑动；
所述电机（2）呈矩形对称安装在主架（1）上，其中2个电机（2）安装在主架顶板（1-1）下方，另外2个电机安装在主架底板（1-2）上方；每个电机（2）输出轴端连接1个盘线器（7）；
所述盘线器（7）包括盘线支架（7-1）、盘线轮（7-2）、角度传感器（7-3）、测量滑轮（7-4）、定滑轮（7-5）；盘线支架（7-1）固定在主架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金凤，孙斌，徐海军，魏伟，程伟，李明红，
申请(专利权)人：李明红，
类型：新型
国别省市：江苏;32