自动找正与复位装置及液压钳体制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动找正与复位装置及液压钳体，涉及油田修井作业工具的技术领域，自动找正与复位装置包括液压钳主体和浮动对中复位装置；液压钳主体设置于浮动对中复位装置远离地面的一侧，且液压钳主体与浮动对中复位装置连接，浮动对中复位装置设置有导向通道，液压钳主体设置有钳口，浮动对中复位装置设置有对中机构，浮动对中复位装置用于通过对中机构带动液压钳主体沿着水平面移动，以使导向通道和钳口自动对中复位；浮动对中复位装置利用对中机构的作用力，能够保证液压钳主体一直处于能够居中的位置，缓解现有技术中存在的液压钳主体位于工作位时浮动机构无浮动余量，导致液压钳主体无法正常工作的技术问题。

Automatic alignment and reset device and hydraulic tong body

【技术实现步骤摘要】
自动找正与复位装置及液压钳体
本技术涉及油田修井作业工具
，尤其是涉及一种自动找正与复位装置及液压钳体。
技术介绍
油田钻修井过程中，管柱的上、卸扣是修井作业中关键环节，为解决传统的悬吊式修井动力液压钳在修井作业中事故隐患较大，劳动强度大的问题，自动化上卸扣装置陆续进行了现场试验。由于修井作业井架为桅杆式井架，作业过程中井架倾角会随载荷变化而变化，导致井口管柱位置不断发生变化，需要上卸扣装置具有自动适应对中功能，当液压钳对管柱进行上、卸扣时，为了使得液压钳对应不同的位置，液压钳主体随着浮动装置进行位置调整，但是，由于液压钳主体随着浮动装置移动，会使得浮动装置与钳头的初始位不固定，经常会出现在工作位时浮动装置已到浮动边界，无浮动余量的情况，导致自动找正与复位装置无法正常工作的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动找正与复位装置及液压钳体，以缓解现有技术中存在的液压钳在工作位时浮动机构无浮动余量，导致液压钳主体无法正常工作的技术问题。本技术提供的一种自动找正与复位装置，包括：液压钳主体和浮动对中复位装置；所述液压钳主体设置于所述浮动对中复位装置上，且所述液压钳主体与所述浮动对中复位装置连接，所述浮动对中复位装置设置有导向通道，所述液压钳主体设置有钳口，所述浮动对中复位装置设置有对中机构，所述浮动对中复位装置用于通过所述对中机构带动所述液压钳主体沿着水平面移动，以调节所述导向通道和所述钳口处于预设的浮动位置。在本技术较佳地实施例中，所述浮动对中复位装置包括底座、固定板、浮动底板、浮动板、滚动体和所述对中机构；所述对中机构包括第一对中机构和第二对中机构；所述固定板设置于所述底座上，所述滚动体安装于所述固定板上，所述浮动底板设置于所述固定板上，且所述滚动体与所述浮动底板抵接，所述浮动底板能够通过所述滚动体相对于所述固定板沿着所述浮动底板平行的方向浮动，所述浮动板设置于所述浮动底板远离所述固定板的一侧，且所述浮动板与所述浮动底板固定连接，所述浮动板与所述液压钳主体连接；沿着所述底座、所述固定板、所述浮动底板和所述浮动板的一侧贯穿设置有所述导向通道，所述导向通道的一侧设置有U型开口，所述第一对中机构和所述第二对中机构分别与所述浮动底板连接，所述第一对中机构和所述第二对中机构用于将所述钳口的开口和所述导向通道的U型开口呈浮动对中设置。在本技术较佳地实施例中，所述浮动对中复位装置还包括连接销；所述浮动底板上设置有开孔，所述连接销穿过所述浮动底板的开孔与所述固定板连接，所述开孔的直径大于所述连接销的外径。在本技术较佳地实施例中，所述第一对中机构设置有两个，两个所述第一对中机构对称设置于所述钳口的两侧，两个所述第一对中机构分别与所述浮动底板连接。在本技术较佳地实施例中，所述第一对中机构包括第一对中安装座、调节螺杆、垫圈、第一芯轴、第一弹性部和第一复位推头；所述第一对中安装座与所述底座连接，所述垫圈、所述第一芯轴和所述第一弹性部均设置于所述第一对中安装座内，且所述第一复位推头的一端设置于所述第一对中安装座内，并与所述第一对中安装座的内壁抵接，所述第一复位推头的另一端伸出所述第一对中安装座外，所述第一复位推头套设于所述第一芯轴的一端所述第一复位推头能够沿着所述第一芯轴往复运动，所述第一芯轴的另一端与所述垫圈连接，所述第一弹性部套设于所述第一芯轴的外部，且所述第一弹性部的两端分别与所述垫圈和所述第一复位推头抵接；所述调节螺杆设置于所述第一对中安装座远离所述第一复位推头的一端，所述调节螺杆穿过所述第一对中安装座与所述垫圈抵接，所述调节螺杆与所述第一对中安装座螺纹连接。在本技术较佳地实施例中，所述第二对中机构的延伸方向与所述第一对中机构的延伸方向呈垂直设置，且所述第二对中机构与所述浮动底板远离钳口的开口方向的一端铰接。在本技术较佳地实施例中，所述第二对中机构包括第二对中壳体、调节螺母、第二芯轴、第二弹性部和第二复位推头；所述第二芯轴和所述第二弹性部均设置于所述第二对中壳体内，且所述第二芯轴的一端伸出所述第二对中壳体并与所述第二复位推头连接，所述第二芯轴的另一端与所述调节螺母连接，所述第二弹性部套设于所述第二芯轴的外部，且所述第二弹性部的两端分别与所述调节螺母和所述第二复位推头抵接，所述调节螺母用于调节所述第二弹性部的预紧力，所述第二复位推头与所述浮动底板铰接。在本技术较佳地实施例中，还包括调平装置；所述调平装置设置于所述底座靠近地面的一端，所述调平装置能够穿过所述底座与所述固定板抵接，所述调平装置用于调节所述固定板呈水平设置。在本技术较佳地实施例中，所述调平装置包括调平铰耳和调平螺栓；所述调平螺栓设置有至少两个，多个所述调平螺栓位于所述底座靠近地面的同一侧，多个所述调平螺栓对称设置于所述底座的两端，且所述底座上设置有多个螺纹孔，所述调平螺栓穿过所述螺纹孔与所述固定板抵接，用于调节所述固定板与水平面平行；所述调平铰耳设置有至少两个，多个所述调平铰耳位于所述固定板的同一侧，且多个所述调平铰耳呈对称设置于所述固定板的两端，所述调平铰耳的一端与所述固定板连接，所述调平铰耳的另一端与所述底座连接。本技术提供了一种液压钳体，包括调节装置、插筒底座和所述的自动找正与复位装置；所述插筒底座垂直固定于钻台上，所述调节装置与所述插筒底座连接，所述调节装置通过所述浮动对中复位装置与所述液压钳主体连接，所述调节装置用于带动所述液压钳主体回转伸缩、及上下往复调节。在本技术较佳地实施例中，所述调节装置包括回转装置、升降装置和伸缩臂总成；所述回转装置插设于插筒底座内，所述升降装置与所述回转装置远离所述插筒底座的一端连接，所述回转装置用于带动所述升降装置周向回转运行；所述伸缩臂总成与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述伸缩臂总成沿着竖直方向往复运动，所述伸缩臂总成远离所述升降装置的一端与所述浮动对中复位装置连接。在本技术较佳地实施例中，所述升降装置包括导轨托板、导轨、升降滑车和升降油缸；所述回转装置远离所述插筒底座的一端与所述导轨托板固定连接，所述导轨托板上固定安装有所述导轨和所述升降油缸，所述升降滑车与所述导轨滑动连接，所述升降滑车的一侧与所述升降油缸的伸缩端连接，所述升降滑车的另一侧与所述伸缩臂总成铰接，所述升降油缸用于通过所述升降滑车带动所述伸缩臂总成沿着竖直方向往复运动。本技术提供的一种自动找正与复位装置，包括：液压钳主体和浮动对中复位装置；液压钳主体设置于浮动对中复位装置上，且液压钳主体与浮动对中复位装置连接，浮动对中复位装置设置有导向通道，液压钳主体设置有钳口，浮动对中复位装置设置有对中机构，浮动对中复位装置用于通过对中机构带动液压钳主体沿着水平面移动并自动回中点位，以调节导向通道和钳口处于预设的浮动位置；浮动对中复位装置利用对中机构的作用力，能够保证液压钳主体一直处于能够浮动的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动找正与复位装置，其特征在于，包括：液压钳主体和浮动对中复位装置；/n所述液压钳主体设置于所述浮动对中复位装置上，且所述液压钳主体与所述浮动对中复位装置连接，所述浮动对中复位装置设置有导向通道，所述液压钳主体设置有钳口，所述浮动对中复位装置设置有对中机构，所述浮动对中复位装置用于通过所述对中机构带动所述液压钳主体沿着水平面移动，以调节所述导向通道和所述钳口处于预设的浮动位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动找正与复位装置，其特征在于，包括：液压钳主体和浮动对中复位装置；
所述液压钳主体设置于所述浮动对中复位装置上，且所述液压钳主体与所述浮动对中复位装置连接，所述浮动对中复位装置设置有导向通道，所述液压钳主体设置有钳口，所述浮动对中复位装置设置有对中机构，所述浮动对中复位装置用于通过所述对中机构带动所述液压钳主体沿着水平面移动，以调节所述导向通道和所述钳口处于预设的浮动位置。


2.根据权利要求1所述的自动找正与复位装置，其特征在于，所述浮动对中复位装置包括底座、固定板、浮动底板、浮动板、滚动体和所述对中机构；所述对中机构包括第一对中机构和第二对中机构；
所述固定板设置于所述底座上，所述滚动体安装于所述固定板上，所述浮动底板设置于所述固定板上，且所述滚动体与所述浮动底板抵接，所述浮动底板能够通过所述滚动体相对于所述固定板沿着所述浮动底板平行的方向浮动，所述浮动板设置于所述浮动底板远离所述固定板的一侧，且所述浮动板与所述浮动底板固定连接，所述浮动板与所述液压钳主体连接；
沿着所述底座、所述固定板、所述浮动底板和所述浮动板的一侧贯穿设置有所述导向通道，所述导向通道的一侧设置有U型开口，所述第一对中机构和所述第二对中机构分别与所述浮动底板连接，所述第一对中机构和所述第二对中机构用于将所述钳口的开口和所述导向通道的U型开口呈浮动对中设置。


3.根据权利要求2所述的自动找正与复位装置，其特征在于，所述浮动对中复位装置还包括连接销；
所述浮动底板上设置有开孔，所述连接销穿过所述浮动底板的开孔与所述固定板连接，所述开孔的直径大于所述连接销的外径。


4.根据权利要求2所述的自动找正与复位装置，其特征在于，所述第一对中机构设置有两个，两个所述第一对中机构对称设置于所述钳口的两侧，两个所述第一对中机构分别与所述浮动底板连接。


5.根据权利要求4所述的自动找正与复位装置，其特征在于，所述第一对中机构包括第一对中安装座、调节螺杆、垫圈、第一芯轴、第一弹性部和第一复位推头；
所述第一对中安装座与所述底座连接，所述垫圈、所述第一芯轴和所述第一弹性部均设置于所述第一对中安装座内，且所述第一复位推头的一端设置于所述第一对中安装座内，并与所述第一对中安装座的内壁抵接，所述第一复位推头的另一端伸出所述第一对中安装座外，所述第一复位推头套设于所述第一芯轴的一端所述第一复位推头能够沿着所述第一芯轴往复运动，所述第一芯轴的另一端与所述垫圈连接，所述第一弹性部套设于所述第一芯轴的外部，且所述第一弹性部的两端分别与所述垫圈和所述第一复位推头抵接；
所述调节螺杆设置于所述第一对中安装座远离所述第一复位推头的一端，所述调节螺杆穿过所述第一对中安装座与所述垫圈抵接，所述调节螺杆与所述第一对中安装座螺纹连接。


6.根据权利要求2所述的自动找正与复位装置，其特征在于，所述第二对中机构的延伸方向与所述第一对中机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈君芳，杨松筠，于吉迪，李洋，崔晓雨，徐同乐，李忠伟，
申请(专利权)人：胜利油田胜机石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37