钻杆动力钳上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻杆动力钳上下料装置，应用在钻杆上料领域，其技术方案要点是：包括底座、旋扣件、上料件、下料件和解扣件，所述上料件包括第一上料板和第二上料板，所述第一上料板和第二上料板位于底座上，所述旋扣件位于第一上料板和第二上料板之间，所述下料件包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板和第二下料板位于底座上，所述解扣件位于第一下料板和第二下料板之间；具有的技术效果是：可以在钻杆安装到动力钳之前进行预旋扣，提前检测钻杆的螺纹是否符合标准。

Loading and unloading device of drill pipe power tong

【技术实现步骤摘要】
钻杆动力钳上下料装置
本技术涉及金属加工领域领域，特别涉及一种钻杆动力钳上下料装置。
技术介绍
钻杆动力钳是油田作业中的专用机械器具，主要是用来快速上、卸钻杆，钻杆主要通过丝扣连接，钻杆动力钳需对钻杆进行旋扣、紧扣等一系列操作才能将钻杆固定。公开号为CN205225117U的中国专利公开了一种环形钻杆动力钳，包括底座和卡紧机构，底座含有中心通孔，卡紧机构包括：驱动组件；压盖组件，驱动组件能够驱动该压盖组件沿该中心通孔的轴线方向运动；多个动力钳卡瓦，沿该中心通孔的周向分布；连杆，连杆的一端与该压盖组件铰接，连杆的另一端与动力钳卡瓦铰接，当驱动组件驱动该压盖组件沿该中心通孔的轴线方向运动时，该压盖组件能够通过连杆带动动力钳卡瓦沿该中心通孔的径向围拢或张开。但是这种环形钻杆动力钳，将钻杆37固定在动力钳后再对钻杆37进行旋扣和紧扣动作，在旋扣之前钻杆37是否能螺纹配合未知，若钻杆37安装到钻杆动力钳上后发现不能螺纹配合，还得将不符合标准的钻杆37卸下再安装新的钻杆37，导致时间、人力的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻杆动力钳上下料装置，其优点是：可以在钻杆安装到动力钳之前进行预旋扣，提前检测钻杆的螺纹是否符合标准。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钻杆动力钳上下料装置，包括底座、旋扣件、上料件、下料件和解扣件，所述上料件包括第一上料板和第二上料板，所述第一上料板和第二上料板位于底座上，所述旋扣件位于第一上料板和第二上料板之间；旋扣件：包括第一固定架、第一移动架、第一电机、第二电机和第一气缸，所述第一固定架固定在底座上，所述第一固定架上转动连接有第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴上套设有与第一主动轴向配合的若干第一滚轮，所述第一从动轴上转动连接有若干第二滚轮，所述第一电机驱动第一主动轴旋转；所述第一移动架上滑动连接有第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴上套设有若干与第二主动轴相配合的第三滚轮，所述从第二从动轴上套设有若干第四滚轮，所述第二电机驱动第二主动轴旋转；所述第一移动架上靠近第一上料板和第二上料板的两侧分别固定连接有若干滑块，所述底座上固定连接有两个平行设置的与滑块相配合的滑板，两个所述滑板分别位于第一上料板和第二上料板的底部，所述第一气缸驱动第一移动架在平行与滑板的方向上移动。通过上述技术方案，具有外螺纹的钻杆和具有内螺纹的钻杆从第一上料板远离旋扣件的一端滚向旋扣件，具有内螺纹的钻杆滚动至第三滚轮和第四滚轮的上方，具有外螺纹的钻杆滚至第一滚轮和第二滚轮的上方；第一电机驱动第一主动轴正转，第一主动轴正转时带动第一滚轮正转，由于第一滚轮与钻杆抵触，第一滚轮驱动具有外螺纹的钻杆反转，由于钻杆与第二滚轮抵触，钻杆驱动第二滚轮正转，第二滚轮对钻杆起支撑的作用使得具有外螺纹的钻杆一直在第一滚轮和第二滚轮上反转；第二电机驱动第二主动轴反转，第二主动轴驱动第三滚轮正转，使得位于移动架上的具有内螺纹的钻杆在第二主动轴上正转，由于钻杆与第四滚轮抵触，钻杆驱动第四滚轮逆转，第四滚轮对钻杆起支撑的作用，使得具有内螺纹的钻杆一直在第三滚轮和第四滚轮上正转；第一气缸驱动移动架通过滑块在滑板上从远离固定架的一端朝向固定架滑动，第一移动架移动时驱动第三滚轮和第四滚轮分别在第二主动轴和第二从动轴上滑动，使得具有内螺纹的钻杆朝向具有外螺纹的钻杆移动；第一电机、第二电机与气缸同时启动时，具有外螺纹的钻杆反转，具有内螺纹的钻杆边正转边朝向具有内螺纹的钻杆移动，直至外螺纹旋进内螺纹内，对钻杆进行旋扣，此时便可判断钻杆是否符合标准，若两个钻杆的丝扣能螺纹配合便可判断钻杆符合标准，若两个钻杆不能进行螺纹配合，便可判断钻杆不符合标准；操作者接着将旋扣后的两个钻杆推向第二上料板，使得钻杆在第二上料板上滚动远离旋扣件。本技术进一步设置为：所述下料件包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板和第二下料板位于底座上；所述解扣件位于第一下料板和第二下料板之间，所述解扣件的结构与旋扣件的结构相同。通过上述技术方案，旋扣后的钻杆在第一下料板上滚动，直至钻杆滚至解扣件上，解扣件上的第一转动轴和第二主动轴的旋转方向分别与旋扣件上的第一主动轴和第二主动轴的旋转方向相反，第一移动架朝向远离第一固定架的方向滑动，使得具有内螺纹的钻杆边反转边向远离具有内螺纹的钻杆的方向移动，直至外螺纹从内螺纹脱离，从而钻杆进行旋扣，从而快速地将旋扣后的钻杆进行解扣，便于下一步存储。本技术进一步设置为：所有所述滑块的底部均转动连接有滑轮，所有所述滑板背离地面的一侧均开设有供滑轮滑动的滑槽。通过上述技术方案，滑轮在滑槽内的滚动，相比滑块直接在滑板上滑动，滑轮与滑板间的摩擦力更小，从而使得第一移动架移动时更容易，减少第一移动架与滑板卡死的可能。本技术进一步设置为：所述第一主动轴和第一从动轴上分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承上固定连接有第一限位板，所述第一限位板的上方与钻杆的侧面配合；所述第二主动轴和第二从动轴上分别套设有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承分别在第二主动轴和第二从动轴上滑动，所述第三轴承和第四轴承上固定连接有第二限位板，所述第二限位板的上方与钻杆的侧面配合；所述解扣件通过相同的结构设有第三限位板和第四限位板。通过上述技术方案，第三轴承与第四轴承的作用是将第二限位板支撑在第二主动轴和第二从动轴上，并且减少第二主动轴、第二从动轴与第二限位板之间的摩擦，第三滚轮和第四滚轮分别在第二主动轴和第二从动轴上移动时驱动第三轴承和第四轴承移动，从而驱动第二限位板移动，具有外螺纹的钻杆与第二限位板抵触，第二限位板的作用是增大移动架与钻杆之间的摩擦，减少钻杆随着移动架移动时与第三滚轮和第四滚轮打滑的可能；第一轴承和第二轴承的作用是将第一限位板支撑在第一主动轴和第一从动轴上，并且减小第一限位板与第一主动轴和第一从动轴之间的摩擦，使得第一主动轴和第一从动轴转动时，第一限位板保持稳定，第一限位板与具有内螺纹的钻杆抵触，增大了具有内螺纹的钻杆在固定架上转动时钻杆与固定架的摩擦，从而减少了旋扣时两个钻杆靠近导致具有内螺纹的钻杆在固定架上打滑的可能；第三限位板和第四限位板的功能已第一限位板和第二限位板的功能相同，减少钻杆与解扣件上的第一固定架和第一移动架打滑的可能。本技术进一步设置为：所述底座上位于第一上料板、第二上料板和第一下料板的下方均设有阻拦件，所述阻拦件包括转动轴、卡齿和第三电机，所述转动轴转动连接在底座上，所述卡齿固定连接在转动轴上，所述第一上料板、第二上料板和第一下料板上均开设有供卡齿伸出的第一凹槽，所述第三电机位于转动轴的一端并驱动转动轴旋转。通过上述技术方案，第三电机驱动转动轴旋转，转动轴旋转带动卡齿旋转，使得卡齿突出的部分从第一凹槽伸出至第一上料板的上表面，卡齿突出的部分位于第一上料板的上表面且抵触在钻杆的一侧，从而阻止钻杆继续滚动，减少刚上料的钻杆撞到之前上料的钻杆，从而使钻杆进行有序的快速检测；第二上料板下方的底座上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻杆动力钳上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、旋扣件(2)、上料件(5)、下料件(6)和解扣件(7)，所述上料件(5)包括第一上料板(501)和第二上料板(502)，所述第一上料板(501)和第二上料板(502)位于底座(1)上，所述旋扣件(2)位于第一上料板(501)和第二上料板(502)之间；/n旋扣件(2)：包括第一固定架(201)、第一移动架(202)、第一电机(203)、第二电机(204)和第一气缸(205)，所述第一固定架(201)固定在底座(1)上，所述第一固定架(201)上转动连接有第一主动轴(206)和第一从动轴(207)，所述第一主动轴(206)上套设有与第一主动轴(206)向配合的若干第一滚轮(208)，所述第一从动轴(207)上转动连接有若干第二滚轮(209)，所述第一电机(203)驱动第一主动轴(206)旋转；所述第一移动架(202)上滑动连接有第二主动轴(210)和第二从动轴(211)，所述第二主动轴(210)上套设有若干与第二主动轴(210)相配合的第三滚轮(212)，所述第二从动轴(211)上套设有若干第四滚轮(213)，所述第二电机(204)驱动第二主动轴(210)旋转；所述第一移动架(202)上靠近第一上料板(501)和第二上料板(502)的两侧分别固定连接有若干滑块(214)，所述底座(1)上固定连接有两个平行设置的与滑块(214)相配合的滑板(215)，所述第一气缸(205)驱动第一移动架(202) 在平行于滑板（215）的方向上移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钻杆动力钳上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、旋扣件(2)、上料件(5)、下料件(6)和解扣件(7)，所述上料件(5)包括第一上料板(501)和第二上料板(502)，所述第一上料板(501)和第二上料板(502)位于底座(1)上，所述旋扣件(2)位于第一上料板(501)和第二上料板(502)之间；
旋扣件(2)：包括第一固定架(201)、第一移动架(202)、第一电机(203)、第二电机(204)和第一气缸(205)，所述第一固定架(201)固定在底座(1)上，所述第一固定架(201)上转动连接有第一主动轴(206)和第一从动轴(207)，所述第一主动轴(206)上套设有与第一主动轴(206)向配合的若干第一滚轮(208)，所述第一从动轴(207)上转动连接有若干第二滚轮(209)，所述第一电机(203)驱动第一主动轴(206)旋转；所述第一移动架(202)上滑动连接有第二主动轴(210)和第二从动轴(211)，所述第二主动轴(210)上套设有若干与第二主动轴(210)相配合的第三滚轮(212)，所述第二从动轴(211)上套设有若干第四滚轮(213)，所述第二电机(204)驱动第二主动轴(210)旋转；所述第一移动架(202)上靠近第一上料板(501)和第二上料板(502)的两侧分别固定连接有若干滑块(214)，所述底座(1)上固定连接有两个平行设置的与滑块(214)相配合的滑板(215)，所述第一气缸(205)驱动第一移动架(202)在平行于滑板（215）的方向上移动。


2.根据权利要求1所述的钻杆动力钳上下料装置，其特征在于：所述下料件(6)包括第一下料板(601)和第二下料板(602)，所述第一下料板(601)和第二下料板(602)位于底座(1)上；所述解扣件(7)位于第一下料板(601)和第二下料板(602)之间，所述解扣件（7）的结构与旋扣件（2）的结构相同。


3.根据权利要求1所述的钻杆动力钳上下料装置，其特征在于：所有所述滑块（214）的底部均转动连接有滑轮(10)，所有所述滑板（215）背离地面的一侧均开设有供滑轮(10)滑动的滑槽(11)。


4.根据权利要求1所述的钻杆动力钳上下料装置，其特征在于：所述第一主动轴(206)和第一从动轴(207)上分别套设有第一轴承(12)和第二轴承(13)，所述第一轴承(12)和第二轴承(13)上固定连接有第一限位板(14)，所述第一限位板(14)的上方与钻杆（37）的侧面配合；所述第二主动轴(210)和第二从动轴(211)上分别套设有第三轴承(15)和第四轴承(16)，所述第三轴承(15)和第四轴承(16)分别在第二主动轴(210)和第二从动轴(211)上滑动，所述第三轴承(15)和第四轴承(16)上固定连接有第二限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建武，蔡纪东，
申请(专利权)人：无锡华信石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32