覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机制造方法及图纸

一种信号覆盖信息确定方法，包括：获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；控制无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。还涉及信号覆盖信息确定装置及包括其的无人机，通过无人机遍历扫描点，确定扫描点的信号覆盖信息，由于无人机可以在无人工参与的情况下飞行，一方面不易受到地形限制，可以方便地遍历扫描点，从而更加全面地确定待扫描区域内的信号覆盖信息，另一方面无需人工参与也能够自动完成对扫描点的遍历，和构建所述待扫描区域的信号覆盖信息，有利于提高效率。

Coverage information determination method, signal coverage information determination device and UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机
本公开涉及通信
，尤其涉及信号覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机。
技术介绍
为了保证良好的通信质量，对于移动网络需要对其信号覆盖效果进行检测，确定信号覆盖效果不达标的位置，以便对网络的部署进行调整。目前对于信号覆盖效果的检测方式是人工在地面进行巡检，例如检测人员驾驶车辆在移动网络的信号覆盖范围内移动，并在移动过程中进行检测和记录检测结果。这种检测方式由于需要人工参与，不仅效率不高，而且受到地形等因素的限制较为严重，从而影响测量效果。
技术实现思路
本公开提供信号覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机，以解决相关技术中的技术问题。根据本公开实施例的第一方面，提出一种信号覆盖信息确定方法，适用于无人机，所述方法包括：获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。>根据本公开实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号覆盖信息确定方法，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括：/n获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；/n控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；/n基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号覆盖信息确定方法，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括：
获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；
控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；
基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描点的坐标集合包括：
根据在待扫描区域内的扫描精度，确定在所述待扫描区域内的待扫描点的坐标集合。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描点的坐标集合包括：
从其他设备获取待扫描点的坐标集合。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个所述扫描点包括：
根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径；
根据所述遍历路径遍历每个所述扫描点；
获取所述扫描点的信号覆盖信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径包括：
确定每个所述扫描点的坐标相连后最短的路径作为所述遍历路径。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个所述扫描点包括：
根据接收到的命令确定所述遍历路径；
根据所述遍历路径遍历每个所述扫描点；
获取所述扫描点的信号覆盖信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息包括：
根据每个所述扫描点的信号覆盖信息，以及至少一个分布函数，确定所述待扫描区域内所有位置的信号覆盖信息。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域；
在至少一个待扫描区域中标注所述弱覆盖区域。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内的信号覆盖信息的第一均值；
比较每个待扫描区域的信号覆盖信息的第一均值与第一阈值，确定第一均值小于第一阈值的待扫描区域为所述弱覆盖区域。


10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内信号覆盖信息小于第二阈值的区域为所述弱覆盖区域；
所述在至少一个待扫描区域中标注所述弱覆盖区域包括：
在每个所述至少一个待扫描区域内标注所述弱覆盖区域。


11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域；
控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域，并由所述补偿设备辐射信号。


12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内的信号覆盖信息的第二均值；
比较每个待扫描区域的信号覆盖信息的第二均值与第三阈值，确定第二均值小于第三阈值的待扫描区域为所述待增强区域。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域包括：
控制搭载补偿设备的无人机达到所述待增强区域的预设位置。


14.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内信号覆盖信息小于第四阈值的区域为所述待增强区域。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域包括：
控制搭载补偿设备的无人机达到所述待增强区域的预设位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，王焱，尹小俊，王乃博，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44