覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机制造方法及图纸

一种信号覆盖信息确定方法，包括：获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；控制无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。还涉及信号覆盖信息确定装置及包括其的无人机，通过无人机遍历扫描点，确定扫描点的信号覆盖信息，由于无人机可以在无人工参与的情况下飞行，一方面不易受到地形限制，可以方便地遍历扫描点，从而更加全面地确定待扫描区域内的信号覆盖信息，另一方面无需人工参与也能够自动完成对扫描点的遍历，和构建所述待扫描区域的信号覆盖信息，有利于提高效率。

Coverage information determination method, signal coverage information determination device and UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机
本公开涉及通信
，尤其涉及信号覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机。
技术介绍
为了保证良好的通信质量，对于移动网络需要对其信号覆盖效果进行检测，确定信号覆盖效果不达标的位置，以便对网络的部署进行调整。目前对于信号覆盖效果的检测方式是人工在地面进行巡检，例如检测人员驾驶车辆在移动网络的信号覆盖范围内移动，并在移动过程中进行检测和记录检测结果。这种检测方式由于需要人工参与，不仅效率不高，而且受到地形等因素的限制较为严重，从而影响测量效果。
技术实现思路
本公开提供信号覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机，以解决相关技术中的技术问题。根据本公开实施例的第一方面，提出一种信号覆盖信息确定方法，适用于无人机，所述方法包括：获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。根据本公开实施例的第二方面，提出一种信号覆盖信息确定装置，适用于无人机，所述装置包括处理器，所述处理器用于，获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。根据本公开实施例的第三方面，提出一种无人机，所述无人机包括上述任一实施例所述的信号覆盖信息确定装置。基于本公开的实施例，通过无人机遍历扫描点，确定扫描点的信号覆盖信息，由于无人机可以在无人工参与的情况下飞行，一方面不易受到地形限制，可以方便地遍历扫描点，从而更加全面地确定待扫描区域内的信号覆盖信息，另一方面无需人工参与也能够自动完成对扫描点的遍历，和构建所述待扫描区域的信号覆盖信息，有利于提高效率。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本公开的实施例示出的一种信号覆盖信息确定方法的示意流程图。图2是根据本公开的实施例示出的一种获取待扫描点的坐标集合的示意流程图。图3是根据本公开的实施例示出的另一种获取待扫描点的坐标集合的示意流程图。图4是根据本公开的实施例示出的一种遍历每个所述扫描点的示意流程图。图5是根据本公开的实施例示出的一种根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径的示意流程图。图6是根据本公开的实施例示出的另一种遍历每个所述扫描点的示意流程图。图7是根据本公开的实施例示出的一种基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息的示意流程图。图8是根据本公开的实施例示出的另一种信号覆盖信息确定方法的示意流程图。图9是根据本公开的实施例示出的一种根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域的示意流程图。图10是根据本公开的实施例示出的另一种根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域的示意流程图。图11是根据本公开的实施例示出的又一种信号覆盖信息确定方法的示意流程图。图12是根据本公开的实施例示出的一种根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域的示意流程图。图13是根据本公开的实施例示出的一种控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域的示意流程图。图14是根据本公开的实施例示出的另一种根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域的示意流程图。图15是根据本公开的实施例示出的另一种控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域的示意流程图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1是根据本公开的实施例示出的一种信号覆盖信息确定方法的示意流程图。本实施例所示的信号覆盖信息确定方法可以适用于无人机，在无人机上设置有用于确定信号覆盖信息的检测装置，除了无人机，也可以根据需要设置本公开实施例的应用场景，例如可以应用于无人机以外的其他无人飞行器，也可以应用于无人车，无人船舶等设备，以下主要在本公开的实施例应用于无人机的情况下进行示例性说明。另外，本公开所示实施例中检测的信号，可以是4G基站的信号，也可以是5G基站的信号，还可以是其他网络信号，例如WiFi信号，对此，本公开不作限制。如图1所示，所述信号覆盖信息确定方法可以包括以下步骤：步骤S1，获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；步骤S2，控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；步骤S3，基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。在一个实施例中，待扫描区域内扫描点的坐标集合，可以是从其他设备获取到的，例如由用户输入到能够与无人机交互的终端，并由该终端传输至无人机；待扫描区域内扫描点的坐标集合，也可以是由无人机自身确定的，针对不同的待扫描区域，基于待扫描区域的形状和扫描精度(两个相邻扫描点之间的距离)，无人机可以由自身计算确定待扫描区域内的待扫描点的坐标集合。在获取到待扫描区域内扫描点的坐标集合后，可以控制无人机遍历每个扫描点，其中，无人机可以基于来自其他设备的控制信号进行运动，从而完成对扫描点的遍历，也可以是无人机自身根据扫描点的分布计算确定遍历扫描点的路径，并根据计算的路径对扫描点进行遍历。在每个扫描点上无人机可以通过自身携带的信号检测装置检测该扫描点的信号覆盖信息，例如信号强度、丢包率、所处频段、所处波束等信息，进而基于每个扫描点的信号覆盖信息，可以构建该待扫描区域的信号覆盖信息，例如生成待扫描区域的信号覆盖信息的图像，其中，可以通过不同的颜色表示不同信号的强度，或者生成表格记录每个扫描点和对应的信号覆盖信息。根据本公开的实施例，通过无人机遍历扫描点，确定扫描点的信号覆盖信息，由于无人机可以在无人工参与的情况下飞行，一方面不易受到地形限制，可以方便地遍历扫描点，从而更加全面地确定待扫描区域内的信号覆盖信息，另一方面无需人工参与也能够自动完成对扫描点的遍历本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号覆盖信息确定方法，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括：/n获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；/n控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；/n基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号覆盖信息确定方法，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括：
获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；
控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；
基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描点的坐标集合包括：
根据在待扫描区域内的扫描精度，确定在所述待扫描区域内的待扫描点的坐标集合。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描点的坐标集合包括：
从其他设备获取待扫描点的坐标集合。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个所述扫描点包括：
根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径；
根据所述遍历路径遍历每个所述扫描点；
获取所述扫描点的信号覆盖信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径包括：
确定每个所述扫描点的坐标相连后最短的路径作为所述遍历路径。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个所述扫描点包括：
根据接收到的命令确定所述遍历路径；
根据所述遍历路径遍历每个所述扫描点；
获取所述扫描点的信号覆盖信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息包括：
根据每个所述扫描点的信号覆盖信息，以及至少一个分布函数，确定所述待扫描区域内所有位置的信号覆盖信息。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域；
在至少一个待扫描区域中标注所述弱覆盖区域。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内的信号覆盖信息的第一均值；
比较每个待扫描区域的信号覆盖信息的第一均值与第一阈值，确定第一均值小于第一阈值的待扫描区域为所述弱覆盖区域。


10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内信号覆盖信息小于第二阈值的区域为所述弱覆盖区域；
所述在至少一个待扫描区域中标注所述弱覆盖区域包括：
在每个所述至少一个待扫描区域内标注所述弱覆盖区域。


11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域；
控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域，并由所述补偿设备辐射信号。


12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内的信号覆盖信息的第二均值；
比较每个待扫描区域的信号覆盖信息的第二均值与第三阈值，确定第二均值小于第三阈值的待扫描区域为所述待增强区域。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域包括：
控制搭载补偿设备的无人机达到所述待增强区域的预设位置。


14.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域包括：
针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内信号覆盖信息小于第四阈值的区域为所述待增强区域。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域包括：
控制搭载补偿设备的无人机达到所述待增强区域的预设位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，王焱，尹小俊，王乃博，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44