【技术实现步骤摘要】
探针调度、探测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及无线通信领域，具体而言，涉及一种探针调度、探测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
IR-UWB(Impulse-RadioUltraWideBand)由于定位精度高、功率低逐渐被广泛应用。在做网络安装时需要根据周围的环境合理配置自己的基站以避免干扰，然而，现在的UWB探针存在以下问题：第一、探针的探测效率不高，第二、探针资源配置不合理，第三、现有的探针工作过程中存在数据过滤，使得被过滤的数据无法输出给上一层。
技术实现思路
本申请目的在于公开一种探针调度、探测方法、装置、设备及存储介质，用于实现信道探测方法及探针调度。本申请第一方面公开一种探针探测方法，该方法包括：接收可用信道发送的待测数据；依次对所述待测数据进行前导码检测、前导符号个数检测并确定所述待测数据中的前导码、前导符号个数；对所述待测数据进行帧始界定符检测并确定所述待测数据中的帧始界定符；根据所述前导码、所述帧始界定符、所述前...
【技术保护点】
1.一种探针探测方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收可用信道发送的待测数据；/n依次对所述待测数据进行前导码检测、前导符号个数检测并确定所述待测数据中的前导码、前导符号个数；/n对所述待测数据进行帧始界定符检测并确定所述待测数据中的帧始界定符；/n根据所述前导码、所述帧始界定符、所述前导符号个数对所述待测数据进行物理帧头解码和物理数据解码并得到第一输出数据；/n对所述第一输出数据进行帧校验；/n当所述第一输出数据帧校验成功时，解析所述第一输出数据得到第二输出数据并将所述第二输出数据直接上报。/n
【技术特征摘要】
1.一种探针探测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收可用信道发送的待测数据；
依次对所述待测数据进行前导码检测、前导符号个数检测并确定所述待测数据中的前导码、前导符号个数；
对所述待测数据进行帧始界定符检测并确定所述待测数据中的帧始界定符；
根据所述前导码、所述帧始界定符、所述前导符号个数对所述待测数据进行物理帧头解码和物理数据解码并得到第一输出数据；
对所述第一输出数据进行帧校验；
当所述第一输出数据帧校验成功时，解析所述第一输出数据得到第二输出数据并将所述第二输出数据直接上报。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待测数据进行帧始界定符检测并确定所述待测数据中的帧始界定符，包括：
根据第一帧始界定符对所述待测数据进行相关计算并得到第一相关系数r1；
根据第二帧始界定符对所述待测数据进行相关计算并得到第二相关系数r2；
若r1>r2+δ,则所述待测数据中的帧始界定符为所述第一帧始界定符，否则，所述待测数据中的帧始界定符为所述第二帧始界定符，其中δ是常数。
3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述第二输出数据至少包括目的个域网络标识符、源地址、目的地址、信道号、前导码长度、接收的信号强度指示中一项数据。
4.一种探针调度方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标探针的探测信息、至少一个预选探针的探测到的采集数据量、至少一个所述预选探针的状态信息，其中，所述探测信息包括所述目标探针探测到信道号和前导码；
根据所述信道号和所述前导码判断是否存在需要执行探针任务；
若需要执行所述探针任务，则根据所述状态信息和所述采集数据量从至少一个所述预选探针中确定执行探针任务的探针，并调用所述执行探针任务的探针执行所述探针任务；
若不需要执行所述探针任务，则从至少一个所述预选中调用一个处于空闲状态的探针执行信标帧扫描任务。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息和所述采集数据量从至少一个所述预选探针中确定执行探针任务的探针，包括：
根据所述状态信息判断至少一个所述预选探针中是否存在空闲探针；
当至少一个所述预选探针中存在空闲探针时，选择一个所述空闲探针作为所述执行探针任务的探针。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息和所述采集数据量从至少一个所述预选探针中确定执行探针任务的探针，还包括：
当至少一个所述预选探针中不存在空闲探针时，根据所述状态信息判断至少一个所述预选探...
【专利技术属性】
技术研发人员：付磊，陈凌伟，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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