步态交互方法、步态康健设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种步态交互方法、步态康健设备及计算机可读存储介质，所述步态交互方法包括：若检测到启动指令，则实时监测并获取用户的当前步态信息；将所述当前步态信息发送至第三端，以供第三端处理所述当前步态信息，及时准确地提供用户的康复水平数据，从而提供更准确，更针对性的训练计划。

【技术实现步骤摘要】
步态交互方法、步态康健设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及康健领域，尤其涉及一种步态交互方法、步态康健设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
用户在康复过程中，需要通过大脑中的想像要做什么事情，去不断尝试控制自己的身体运动，最后实现运动，通过视觉，肢体感觉的反馈，训练脑神经回路，然后达到重新学会控制肢体及行走的目的，在康复过程中，对于给到用户的反馈，是极其重要的，尤其是正反馈。目前运动步态结果正好是能够体现使用者运动能力的指标，用来描述使用者运动状况的好坏是及其恰当的。所以，可以通过让用户查看及参考运动步态结果的方式让用户了解自己的当前状况及康复过程，对用户将会有极大的促进作用，而目前现有的评价设备都比较庞大，评价结果较多不直观，达不到正反馈。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种步态交互方法、步态康健设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前步态结果达不到正反馈的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种步态交互方法，所述步态交互方法包括以下步骤：若检测到启动指令，则实时监测并获取用户的当前步态信息；将所述当前步态信息发送至第三端，以供第三端处理所述当前步态信息。优选地，实时监测并获取用户的步态参数，其中，所述步态参数包括目标侧支撑时间和/或目标侧支撑比例，参考侧支撑时间和/或参考侧支撑比例、步长和/或步速、发力等级、髋关节角度曲线、踝关节角度曲线和/或膝关节角度曲线；基于所述步态参数，获取用户的当前步态信息。优选地，基于目标侧支撑时间与参考侧支撑时间，和/或目标侧支撑比例与参考侧支撑比例，获取用户的运动节奏信息。优选地，基于髋关节角度曲线、踝关节角度曲线和/或膝关节角度曲线，获取用户的髋关节、踝关节和/或膝关节的运动幅度信息。优选地，基于步长和/或步速，获取用户的运动能力信息。优选地，实时监测并获取每一步态周期用户的目标侧和/或参考侧的运动时间，并获取每一步态周期用户的目标侧和/或参考侧的支撑时间；基于所述目标侧和/或参考侧的运动时间，以及所述目标侧和/或参考侧的支撑时间，获取每一步态周期用户的目标侧和/或参考侧的支撑比例。优选地，实时监测并获取每一步态周期用户的髋关节、踝关节和/或膝关节的角度信号，并提取所述角度信号的幅值特征；基于所述幅值特征，获取用户的髋关节角度曲线、踝关节角度曲线和/或膝关节角度曲线。优选地，获取用户身份信息，以获取数据库存储的用户对应的历史步态信息；基于所述历史步态信息与当前步态信息，获取用户的当前步态状态数据；将所述步态状态数据发送至第三端，以供第三端处理所述步态状态数据。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种步态康健设备，所述步态康健设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的步态交互程序，所述步态交互程序被所述处理器执行时实现以上任一项所述的步态交互方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有步态交互程序，所述步态交互程序被处理器执行时实现以上任一项所述的步态交互方法的步骤。本专利技术提出的步态交互方法，通过若检测到启动指令，则实时监测并获取用户的当前步态信息，接着将当前步态信息发送至第三端，以供第三端处理当前步态信息，及时准确地提供用户的康复水平数据，从而提供更准确，更针对性的训练计划。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的步态康健设备结构示意图；图2为本专利技术步态交互方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术步态交互方法一实施例的一场景示意图；图4为本专利技术步态交互方法一实施例的又一场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的步态康健设备结构示意图。如图1所示，该步态康健设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，步态康健设备还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的步态康健设备结构并不构成对步态康健设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及步态交互程序。在图1所示的步态康健设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的步态交互程序。在本实施例中，步态交互装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的步态交互程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的步态交互程序时，并执行以下操作：若检测到启动指令，则实时监测并获取用户的当前步态信息；将所述当前步态信息发送至第三端，以供第三端处理所述当前步态信息。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的步态交互程序，还执行以下操作：实时监测并获取用户的步态参数，其中，所述步态参数包括目标侧支撑时间和/或目标侧支撑比例，参考侧支撑时间和/或参考侧支撑比例、步长和/或步速、发力等级、髋关节角度曲线、踝关节角度曲线和/或膝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步态交互方法，其特征在于，所述步态交互方法包括以下步骤：/n若检测到启动指令，则实时监测并获取用户的当前步态信息；/n将所述当前步态信息发送至第三端，以供第三端处理所述当前步态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种步态交互方法，其特征在于，所述步态交互方法包括以下步骤：
若检测到启动指令，则实时监测并获取用户的当前步态信息；
将所述当前步态信息发送至第三端，以供第三端处理所述当前步态信息。


2.如权利要求1所述的步态交互方法，其特征在于，所述实时监测并获取用户的当前步态信息的步骤包括：
实时监测并获取用户的步态参数，其中，所述步态参数包括支撑时间和/或支撑比例、步长和/或步速、发力等级、髋关节角度曲线、踝关节角度曲线和/或膝关节角度曲线；
基于所述步态参数，获取用户的当前步态信息。


3.如权利要求2所述的步态交互方法，其特征在于，所述当前步态信息包括运动节奏信息，所述基于所述步态参数，获取用户的当前步态信息的步骤包括：
基于目标侧支撑时间与参考侧支撑时间，和/或目标侧支撑比例与参考侧支撑比例，获取用户的运动节奏信息。


4.如权利要求2所述的步态交互方法，其特征在于，所述当前步态信息包括髋关节、踝关节和/或膝关节的运动幅度信息，所述基于所述步态参数，获取用户的当前步态信息的步骤包括：
基于髋关节角度曲线、踝关节角度曲线和/或膝关节角度曲线，获取用户的髋关节、踝关节和/或膝关节的运动幅度信息。


5.如权利要求2所述的步态交互方法，其特征在于，所述当前步态信息包括运动能力信息，所述基于所述步态参数，获取用户的当前步态信息的步骤包括：
基于步长和/或步速，获取用户的运动能力信息。


6.如权利要求2所述的步态交互方法，其特征在于，所述实时监测并获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，蔡雪风，蔡康宁，吴坤坤，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44