康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质，所述康复方法包括：接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作，若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数，训练过程中的训练数据被保存下来，并基于第三端进行可视化处理，进而提升了用户体验，进而提升了用户体验。

Rehabilitation methods, rehabilitation equipment, devices and computer readable storage media

【技术实现步骤摘要】
康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及康复领域，尤其涉及一种康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
近些年，国内外的诸多科研人员已研制出各种风格迥异的康复外骨骼训练系统，可以为四肢受损患者提供科学丰富的训练方法和训练效果评估指标，帮助患者进行康复训练，但目前康复外骨骼训练系统可选择的训练模式有限；康复外骨骼训练过程中有效经验积累不够，且用户无法直接获取康复训练中的训练数据，进一步地，训练过程中的有效训练数据无法被记录下来，供后续使用，且当前没有针对中风偏瘫的康复设备，且当前没有能够让患者主动运动进行辅助的康复设备。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种康复方法、康复设备、装置及计算机可读存储介质，旨在解决目前康复设备模式有限，且康复过程中用户无法直接获取康复训练数据的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种康复方法，应用于康复设备，所述康复方法包括以下步骤：接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。优选地，若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。优选地，接收第一预设训练指令，并执行所述第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；和/或，接收第二预设训练指令，并执行所述第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。优选地，若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。优选地，若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，所述坐站模式包括坐站训练操作及锁定关节训练操作；接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。优选地，接收第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练指令对应的坐站训练操作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作；和/或，第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练对应的锁定关节训练操作，所述锁定关节训练操作用于辅助用户完成站立过程，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处。优选地，所述操作指令的触发条件包括外骨骼按键对应的触控操作，和/或手控盒对应的触控操作，和/或应用程序对应的触控操作。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种康复装置，所述康复装置包括：接收单元，用于接收一操作指令，并执行所述一操作指令对应的训练操作；检测单元，用于若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；提取单元，用于提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。优选地，所述接收单元，还用于，若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。优选地，所述接收单元，还用于，接收第一预设训练指令，并执行所述第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；和/或，接收第二预设训练指令，并执行所述第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。优选地，所述接收单元，还用于，若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。优选地，所述接收单元，还用于，若接收到第二指令，则切换至坐站模式，其中，所述坐站模式包括坐站训练操作及锁定关节训练操作；接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。优选地，所述接收单元，还用于，接收第三预设训练指令，并执行所述第三预设训练指令对应的坐站训练操作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作，所述坐站训练操作用于辅助用户完成坐站过程，并规范用户坐下及站起的动作；和/或，接收第四预设训练指令，并执行所述第四预设训练对应的锁定关节训练操作，所述锁定关节训练操作用于辅助用户完成站立过程，及重心移动的平衡训练，并保证关节处于限位处。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种康复设备，所述康复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的康复程序，所述康复程序被所述处理器执行时实现以上任一项所述的康复方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有康复程序，所述康复程序被处理器执行时实现以上任一项所述的康复方法的步骤。本专利技术提出一种康复方法，通过接收一操作指令，并执行操作指令对应的训练操作，若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据，接着提取训练数据对应的运动参数，并将运动参数发送至第三端，以供第三端处理运动参数，简化了康复设备的操作步骤，且训练过程中的训练数据被保存下来，并基于第三端进行再处理，进而提升了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的康复设备结构示意图；图2为本专利技术康复方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术康复方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术康复方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的康复设备结构示意图。如图1所示，该康复设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复方法，其特征在于，应用于康复设备，所述康复方法包括以下步骤：/n接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；/n若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；/n提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复方法，其特征在于，应用于康复设备，所述康复方法包括以下步骤：
接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作；
若检测到一预设触发条件，则实时监测并获取训练操作对应的训练数据；
提取所述训练数据对应的运动参数，并将所述运动参数发送至第三端，以供第三端处理所述运动参数。


2.如权利要求1所述的康复方法，其特征在于，所述操作指令包括第一指令，所述接收操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作的步骤包括：
若接收到第一指令，则切换至行走模式，其中，所述行走模式包括自由节奏行走训练操作、固定节奏行走训练操作及休息状态；
接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作。


3.如权利要求2所述的康复方法，其特征在于，所述预设训练指令包括第一预设训练指令及第二预设训练指令，所述接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作的步骤包括：
接收第一预设训练指令，并执行所述第一预设训练指令对应的自由节奏行走训练操作，所述自由节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助；
和/或，接收第二预设训练指令，并执行所述第二预设训练指令对应的固定节奏行走训练操作，所述固定节奏行走训练操作用于，根据一侧主动意图预估另一侧运动意图，以限制膝过伸、提供支撑辅助、提供屈膝辅助和/或提供伸膝辅助。


4.如权利要求2所述的康复方法，其特征在于，所述接收一预设训练指令，并执行所述训练指令对应的训练操作的步骤之后，还包括：
若检测到休息指令，则切换至休息状态，其中，所述休息状态包括站立状态及坐下状态。


5.如权利要求1所述的康复方法，其特征在于，所述操作指令包括第二指令，所述接收一操作指令，并执行所述操作指令对应的训练操作的步骤还包括：
若接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，陈海平，蔡雪风，韩小刚，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44