【技术实现步骤摘要】
一种多层穿梭车仓库设备调度系统
本专利技术属于仓储系统通讯调度
技术介绍
现有的仓储系统里,常用穿梭车(行走小车)作为自动行走搬运设备,用于在货架轨道上移动并用以取放货物。其中,穿梭车在货架轨道上的行走只能平面直线行走或者在轨道路口转向后直线行走。而对于货物在若干层轨道上的上升或者下降,常采用提升机进行操作。而在一个仓储系统中,具有若干提升机、若干穿梭车、若干输送设备,故需要调度系统进行任务分配。当前设备调度系统大多属于中央核心控制,经常出现调度逻辑复杂、调度方案不够合理、同时控制设备数量有限等情况,针对目前存在的问题提出本解决方案。故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供一种多层穿梭车仓库设备调度系统,用以优化设备调度的调度逻辑、减轻了中央管理系统的程序复杂程度和服务器计算压力。技术方案:为达到上述目的,本专利技术可采用如下技术方案:一种多层穿梭车仓库设备调度系统,包括中央管理系统、上位机、执行设备;中央管理系统放置4个线程,第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取,第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传,第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定,第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计;执行设备接收到中央系统下达的任务后,按任务类型和自身所处位置进行运动;运动过程中与中央管理系统进行关键节点通讯;任务完成后交接任务给下游执行设备,最下游执行设备完成任务后通 ...
【技术保护点】
1.一种多层穿梭车仓库设备调度系统,其特征在于,包括中央管理系统、上位机、执行设备;/n中央管理系统放置4个线程,第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取,第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传,第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定,第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计;/n执行设备接收到中央系统下达的任务后,按任务类型和自身所处位置进行运动;运动过程中与中央管理系统进行关键节点通讯;任务完成后交接任务给下游执行设备,最下游执行设备完成任务后通知中央管理系统;/n任务交接的时候需要两个执行设备之间进行信号互通;任意两台执行设备之间均具备通讯能力,上位机根据需要指定交互双方设备编号;/n中央管理系统接收到上位机发出的任务后,下发给第一级执行设备,第一级执行设备完成后交接任务给第二级执行设备,依次把任务传递给最后一级执行设备,全部任务完成后通知中央管理系统,由中央管理系统反馈给上位机;中央管理系统根据当前所有设备的状态和位置经过计算分析后指定执行任务的执行设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种多层穿梭车仓库设备调度系统,其特征在于,包括中央管理系统、上位机、执行设备;
中央管理系统放置4个线程,第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取,第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传,第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定,第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计;
执行设备接收到中央系统下达的任务后,按任务类型和自身所处位置进行运动;运动过程中与中央管理系统进行关键节点通讯;任务完成后交接任务给下游执行设备,最下游执行设备完成任务后通知中央管理系统;
任务交接的时候需要两个执行设备之间进行信号互通;任意两台执行设备之间均具备通讯能力,上位机根据需要指定交互双方设备编号;
中央管理系统接收到上位机发出的任务后,下发给第一级执行设备,第一级执行设备完成后交接任务给第二级执行设备,依次把任务传递给...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毅,王俊,柏广志,鲁春强,
申请(专利权)人:上海驿放智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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