【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊的精准定位方法
本专利技术涉及工厂起重设备的定位方法,更具体的说,本专利技术及单轨吊的定位方法。
技术介绍
目前,在工厂使用的单轨吊采用单点定位的方式,虽然能够实现定位的功能,但其定位不够精准,即使在定位精准的情况下,由于停止时的惯性较大吊绳也会出现晃动的情况,当所吊物料需要放在特定的容器中时,所述单点定位方式所造成的误差将会对吊物工作造成极大的不便,或者将会伴随着多次返工的情形出现。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点,解决定位不准,以及停止惯性较大导致吊绳晃动引起所吊物料放置不便的难题,提供一种单轨吊精准定位的方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现。本专利技术单轨吊的精准定位方法,包括带有传感器和控制器的电动葫芦、定位点、吊绳、导轨,由传感器检测定位点的方式实现电动葫芦的定位,所述定位点有两个:定位点1与定位点2,所述定位点1是第一个定位点,当传感器检测到电动葫芦处于定位点1的位置时,控制器则控制电动葫芦使其开始改变速度,最终使电动葫芦保持在一个固定且较小的速度,所述定位点2是第二个定位点,当电动葫芦到达定位点2的位置时,电动葫芦开始停止定位。本专利技术与现有技术相比,有如下优点:1、有两个定位点,可以优化定位的精准性。2、当电动葫芦经过第一个定位点的位置后,开始改变速度,在到达第二个定位点之前电动葫芦已经保持在一个固定且较小的速度,在第二个定位点停止定位的时候其惯性较小,达到优化传统定位的方式。3、方式简单, ...
【技术保护点】
1.一种单轨吊的精准定位方法,包括带有传感器和控制器的电动葫芦、吊绳、定位点、轨道,由传感器检测定位点的方式实现电动葫芦的定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种单轨吊的精准定位方法,包括带有传感器和控制器的电动葫芦、吊绳、定位点、轨道,由传感器检测定位点的方式实现电动葫芦的定位。
2.其特征在于所述定位点有两个:定位点1与定位点2。
3.根据权利要求1所述单轨吊的精准定位方法,其特征是所述定位点1是...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓成中,罗倩,袁兴,徐梓恒,
申请(专利权)人:西华大学,
类型:发明
国别省市:四川;51
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