一种无载车板充电连接装置及充电系统制造方法及图纸

一种无载车板充电连接装置，包括固定导电连接器和移动导电连接器；固定导电连接器固定设置在停车位，移动导电连接器设置在轮胎外圈，移动导电连接器能够与固定导电连接器插接导通；本发明专利技术中，搬运器将车搬运至停车位时移动导电连接器的斜面与固定导电连接器的喇叭口斜面对接，相对产生的对接误差通过固定导电连接器的内部自适应机构进行位置补偿，从而达到可靠对接，自适应对接误差在±40mm范围内可通过垂直水平位移弹性调整，角度偏差采用四个调整弹簧进行补偿，容许误差在±10°，可完美解决车库搬运器的定位误差。

A charging connection device and charging system for unloaded vehicle board

【技术实现步骤摘要】
一种无载车板充电连接装置及充电系统
本专利技术属于充电装置
，特别涉及一种无载车板充电连接装置及充电系统。
技术介绍
目前实现立体停车库无载车板方式有三种，第一种无线充电，采用直流无线充电模式，源边模块需安装在新能源车体上，充电桩与副边模块连接，采用此种充电方式需得到车企的配合才行。第二种固定式充电机器人，其采用机械臂自带国标枪头，或自带非标转接头的机器人，通过视觉定位对需要充电的新能源车进行充电。第三种梳齿搬运中随搬运器交换的导电连接装置，在搬运过程中需要进行两次以上的交换。目前立体车库无载车板充电存在的技术问题大致有以下几点：固定式充电机械臂目前采用机械臂或自带非标转接头+视觉定位对车进行充电，由于不同车型充电口位置不同，其对机械臂自身的传动精度要求很高，需通过高精度视觉定位对充电口位置进行多次判断后将充电口坐标反馈给工控机，通过工控机算法进行处理后驱动机械臂进行插枪。由于目前是视觉定位技术尚不成熟，且整机价格很昂贵，市场推广较难。梳齿搬运中随搬运器交换的导电连接装置，首先需要将充电枪插到车上，连接器的一端放在停车板上，搬运器上升后将车和连接器一同搬运，搬运到位后再将车和连接器同时放下，连接器与车位固定的连接器才能对接完成，此方式由于连接器需要两次交换对定位要求高，同时在对接完成后无法保证能可靠对接，并且其采用端面对接形式，对接压力和电极端面防护也是一个比较大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无载车板充电连接装置及充电系统，以解决上述问题。>为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无载车板充电连接装置，包括固定导电连接器和移动导电连接器；固定导电连接器固定设置在停车位，移动导电连接器设置在轮胎外圈，移动导电连接器能够与固定导电连接器插接导通；固定导电连接器包括母头连接器端和自适应机构，自适应机构的一端固定设置在车位上，自适应机构的另一端与母头连接器端固定连接；移动导电连接器包括充电枪、轮胎夹持器和公头连接器端；轮胎夹持器的端部设置有公头连接器端，公头连接器端通过导线连接有充电枪；公头连接器端能够插进母头连接器端。进一步的，自适应机构包括Y轴导轨、Y轴弹簧、Y轴板、L型连接板、X轴导轨、X轴弹簧、X轴板、角度调整弹簧、Z轴导轨、Z轴弹簧和Z轴板；Z轴板水平设置，Z轴板上平行设置有两个Z轴导轨，两个Z轴导轨上均设置有滑块，滑块与Z轴板端部固定连接有Z轴弹簧；Z轴板上的两个滑块上固定设置有L型连接板，Y轴板上平行设置有两个Y轴导轨，两个Y轴导轨均设置有滑块，两个Y轴导轨之间固定设置有弹簧导向杆，Y轴弹簧套在弹簧导向杆上，Y轴弹簧的一端顶在L型连接板上，Y轴导轨上的滑块与L型连接板固定连接；X轴板上平行设置有两个X轴导轨，两个X轴导轨均设置有滑块，两个X轴导轨之间设置有弹簧导向杆，X轴弹簧套设在弹簧导向杆上，X轴导轨上的滑块固定设置在Y轴板上，Y轴板的两端垂直设置有挡板，X轴弹簧的端部顶在挡板上；母头连接器端的一端通过若干角度调整弹簧与X轴板固定连接。进一步的，Y轴板和X轴板上分别设置有两个弹簧导向杆，母头连接器端通过四个角度调整弹簧与X轴板固定连接。进一步的，轮胎夹持器的端部通过若干连杆连接公头连接器端，连杆上设置有长条形槽，公头连接器端通过穿过长条形槽的锁紧旋钮与立板固定；公头连接器端的下端固定设置有基准板。进一步的，连杆包括两个第一连杆和两个第二连杆，四个连杆分别设置在立板的四个角；立板上端的两个第一连杆采用铰链接，下端的两个第二连杆与立板固定连接；长条形槽设置在第一连杆上。进一步的，轮胎夹持器包括轮胎夹棒、固定杆、齿轮、工作棘爪、棘爪摇杆、齿条和止逆棘爪；固定杆为中空杆，固定杆的一端垂直固定轮胎夹棒，固定杆内部设置有齿条，齿条的端部垂直设置有轮胎夹棒；固定杆侧壁上设置有开口，开口内通过齿轮轴设置有齿轮，齿轮和齿条啮合，齿轮轴上还设置有棘爪摇杆，棘爪摇杆上设置有工作棘爪，固定杆开口处设置有止逆棘爪，止逆棘爪和工作棘爪均与齿轮接触。进一步的，轮胎夹棒上等间距设置有若干条形槽，条形槽的棱边进行倒角设置；固定杆的端部还设置有固定手柄，齿条设置有轮胎夹棒的一端设置有手柄。进一步的，固定导电连接器连接电源。进一步的，一种基于无载车板充电连接装置的充电系统包括AGV搬运器，无载车板充电连接装置的固定导电连接器设置在AGV搬运器能够到达的停车位处。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术通过将移动导电连接器端用轮胎夹持器与轮胎外圈夹紧，再将移动导电连接器附带的充电枪插入车辆的充电口，在搬运过程中连接器可以随车一起被搬移；本专利技术中，搬运器将车搬运至停车位时移动导电连接器的斜面与固定导电连接器的喇叭口斜面对接，相对产生的对接误差通过固定导电连接器的内部自适应机构进行位置补偿，从而达到可靠对接，自适应对接误差在±40mm范围内可通过垂直水平位移弹性调整，角度偏差采用四个调整弹簧进行补偿，容许误差在±10°，可完美解决车库搬运器的定位误差。本专利技术轮胎夹持器能够快速根据不同车型的轮胎尺寸快速调整，并通过棘轮锁紧装置将其锁紧，保证移动导电连接器在随车辆搬运中不会掉落。轮胎夹棒的表面多个凹槽设计，可增加与轮胎多点的压接力，提高与轮胎的整体夹持力，避免移动导电连接器在搬运过程中掉落。附图说明图1梳齿车库充电连接器对接示意图；图2固定导电连接器侧视图；图3固定导电连接器拆分图；图4移动导电连接器侧视图；图5轮胎夹持器剖视图；图6停车准备安装移动导电连接器的状态示意图；图7移动导电连接器安装完成的状态示意图；图8车辆搬运的状态示意图；图9横移搬运器与车位对接的状态示意图；图10停车到位准备对接的状态示意图；图11对接过程的状态示意图；图12实施例图。其中：固定导电连接器1，移动导电连接器2，充电枪21，轮胎夹持器26，轮胎夹棒261，固定杆269，齿轮262，工作棘爪263，棘爪摇杆264，齿条267，止逆棘爪265，固定手柄268，手柄266，公头连接器端24，基准板23，锁紧旋钮22，连杆25，立板27，母头连接器端3，自适应机构4，Y轴导轨41，Y轴弹簧42，X轴导轨44，X轴弹簧43，角度调整弹簧45，Z轴导轨47，Z轴弹簧46。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无载车板充电连接装置，其特征在于，包括固定导电连接器(1)和移动导电连接器(2)；固定导电连接器(1)固定设置在停车位，移动导电连接器(2)设置在轮胎外圈，移动导电连接器(2)能够与固定导电连接器(1)插接导通；/n固定导电连接器(1)包括母头连接器端(3)和自适应机构(4)，自适应机构(4)的一端固定设置在车位上，自适应机构(4)的另一端与母头连接器端(3)固定连接；/n移动导电连接器(2)包括充电枪(21)、轮胎夹持器(26)和公头连接器端(24)；轮胎夹持器(26)的端部设置有公头连接器端(24)，公头连接器端(24)通过导线连接有充电枪(21)；公头连接器端(24)能够插进母头连接器端(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无载车板充电连接装置，其特征在于，包括固定导电连接器(1)和移动导电连接器(2)；固定导电连接器(1)固定设置在停车位，移动导电连接器(2)设置在轮胎外圈，移动导电连接器(2)能够与固定导电连接器(1)插接导通；
固定导电连接器(1)包括母头连接器端(3)和自适应机构(4)，自适应机构(4)的一端固定设置在车位上，自适应机构(4)的另一端与母头连接器端(3)固定连接；
移动导电连接器(2)包括充电枪(21)、轮胎夹持器(26)和公头连接器端(24)；轮胎夹持器(26)的端部设置有公头连接器端(24)，公头连接器端(24)通过导线连接有充电枪(21)；公头连接器端(24)能够插进母头连接器端(3)。


2.根据权利要求1所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，自适应机构(4)包括Y轴导轨(41)、Y轴弹簧(42)、Y轴板、L型连接板、X轴导轨(44)、X轴弹簧(43)、X轴板、角度调整弹簧(45)、Z轴导轨(47)、Z轴弹簧(46)和Z轴板；Z轴板水平设置，Z轴板上平行设置有两个Z轴导轨(47)，两个Z轴导轨(47)上均设置有滑块，滑块与Z轴板端部固定连接有Z轴弹簧(46)；Z轴板上的两个滑块上固定设置有L型连接板，Y轴板上平行设置有两个Y轴导轨(41)，两个Y轴导轨(41)均设置有滑块，两个Y轴导轨(41)之间固定设置有弹簧导向杆，Y轴弹簧(42)套在弹簧导向杆上，Y轴弹簧(42)的一端顶在L型连接板上，Y轴导轨(41)上的滑块与L型连接板固定连接；X轴板上平行设置有两个X轴导轨(44)，两个X轴导轨(44)均设置有滑块，两个X轴导轨(44)之间设置有弹簧导向杆，X轴弹簧(43)套设在弹簧导向杆上，X轴导轨(44)上的滑块固定设置在Y轴板上，Y轴板的两端垂直设置有挡板，X轴弹簧(43)的端部顶在挡板上；母头连接器端(3)的一端通过若干角度调整弹簧(45)与X轴板固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种无载车板充电连接装置，其特征在于，Y轴板和X轴板上分别设置有两个弹簧导向杆，母头连接器端(3)通过四个角度调整弹簧(45)与X轴板固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，李德胜，王军利，
申请(专利权)人：西安蓝豆新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61