一种无载车板充电系统及充电方法技术方案

一种无载车板充电系统，包括充电控制单元、交直流充电设备、充电连接装置和车库控制单元，车库控制单元连接充电控制单元，充电控制单元连接交直流充电设备，交直流充电设备上连接有若干充电连接装置，充电连接装置连接新能源汽车；本发明专利技术所提出的充电系统及方法具有操作简单、安全可靠、成本低廉等优点，可以满足梳齿类无载车板立体车库停车及充电需求；同时具备充电系统、车库系统双向交互及互锁机制，可极大地提高充电过程安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无载车板充电系统及充电方法
本专利技术属于充电系统
，特别涉及一种无载车板充电系统及充电方法。
技术介绍
目前实现立体车库无载车板充电方式有三种：第一种无线充电，副边模块安装在新能源车体上，充电桩与原边模块连接，采用此种充电方式需得到车企的配合才行。第二种采用固定式充电机器人，其采用机械臂自带国标枪头，或自带非标转接头的机器人，通过视觉定位及控制算法对需要充电的新能源车进行插枪充电。第三种梳齿搬运中随搬运器交换的导电连接装置，在搬运过程中导电连接装置需要进行两次以上的交换。目前立体车库无载车板充电存在的技术问题大致有以下几点：固定式充电机机器人目前采用机械臂或自带非标转接头+视觉定位对车进行充电，由于不同车型充电口位置不同，其对机械臂自身的传动精度要求很高，需通过高精度视觉定位对充电口位置进行多次判断后将充电口坐标反馈给工控机，通过工控机算法进行处理后驱动机械臂进行插枪。由于目前视觉定位技术尚不成熟，且整机价格昂贵，市场推广较难。梳齿搬运中随搬运器交换的导电连接装置，首先需要将充电枪插到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无载车板充电系统，其特征在于，包括充电控制单元、交直流充电设备、充电连接装置和车库控制单元，车库控制单元连接充电控制单元，充电控制单元连接交直流充电设备，交直流充电设备上连接有若干充电连接装置，充电连接装置连接新能源汽车；/n充电控制单元控制整个交直流充电设备的启停，同时与车库控制单元进行充电状态信息交互；/n交直流充电设备为后级充电连接装置提供充电功率及信号输出，同时与充电控制单元交互，实现充电信息上传；/n充电连接装置用于建立交直流充电设备与新能源汽车之间的连接关系；/n车库控制单元控制车库运行，同时与充电控制单元交互，获取充电状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种无载车板充电系统，其特征在于，包括充电控制单元、交直流充电设备、充电连接装置和车库控制单元，车库控制单元连接充电控制单元，充电控制单元连接交直流充电设备，交直流充电设备上连接有若干充电连接装置，充电连接装置连接新能源汽车；
充电控制单元控制整个交直流充电设备的启停，同时与车库控制单元进行充电状态信息交互；
交直流充电设备为后级充电连接装置提供充电功率及信号输出，同时与充电控制单元交互，实现充电信息上传；
充电连接装置用于建立交直流充电设备与新能源汽车之间的连接关系；
车库控制单元控制车库运行，同时与充电控制单元交互，获取充电状态。


2.根据权利要求1所述的一种无载车板充电系统，其特征在于，充电连接装置包括固定导电连接器和移动导电连接器；固定导电连接器固定设置在每个梳齿车位的固定位置，移动导电连接器设置在轮胎外圈，移动导电连接器能够与固定导电连接器插接导通；移动导电连接器设置有充电枪，充电枪连接新能源汽车。


3.根据权利要求2所述的一种无载车板充电系统，其特征在于，固定导电连接器包括母头连接器端和自适应机构，自适应机构的一端固定设置在每个梳齿车位的固定位置，自适应机构的另一端与母头连接器端固定连接；自适应机构用于纠正固定导电连接器和移动导电连接器对接时的误差；
移动导电连接器包括充电枪、轮胎夹持器和公头连接器端；轮胎夹持器夹在轮胎上，轮胎夹持器的端部设置有公头连接器端，公头连接器端通过枪线连接有充电枪；公头连接器端能够插进母头连接器端。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王军利，孙鹏，李德胜，
申请(专利权)人：西安蓝豆新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61