一种用于车床的高精度机械手臂及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种用于车床的高精度机械手臂及其工作方法，机械手臂包括设于车床台面上的支架，设于支架一端、车床上靠近工作区侧壁的Y轴机械臂，设于Y轴机械臂上远离支架外侧的X轴夹持机械臂，Y轴机械臂包括第一滑动台、滑动座、第一拖链，远离支架的外壁两侧对称设有两个竖直滑动柱，竖直滑动柱之间设有第一直行齿条。X轴夹持机械臂包括第二滑动台、第二拖链、第三滑动台、水平夹持部件，第二滑动台呈长方体状且设于第一滑动台的顶部，第二拖链设于第一滑动台的顶部与第二滑动台的外侧。本发明专利技术的机械手臂提高了车床加工零件移动的精确性和移动效率，提高了车床的工作效率；对移动距离的精准控制和报警，提高了机械臂的安全性。

A high precision manipulator for lathe and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种用于车床的高精度机械手臂及其工作方法
本专利技术涉及车床机械臂
，具体涉及一种用于车床的高精度机械手臂及其工作方法。
技术介绍
现有的车床都具有床身，床身上固定有安装平台，安装平台上装有刀盘模块、第一主轴箱和第二主轴箱，在第一主轴箱的进料侧放置有上料仓，在第二主轴箱的出料侧放置有下料仓。但是，车床在加工过程中，无论是第一主轴箱还是第二主轴箱的上下料都是人工操作，由于车床双主轴连续性加工，车床操作人员需要连续性地上、下料，劳动强度极大；其次人工操作速度较慢，降低了车床的加工效率；每次人手操作都需要对夹持深度、距离进行预判，易发生误判，降低了加工精度和加工质量。现有技术(CN202804195U)公开了一种车床机械手，在车床的上方架设有横梁，横梁左右分布，在横梁的前侧面滑装有滑板，滑板可以左右滑移，在滑板的前面滑装有机械臂，在机械臂的下端有第一机械手和第二机械抓手。通过在车床上加装机械手，实现了车床加工上、下料的自动化，提高了车床的工作效率和加工精度，节约了人力。但是仍然存在以下技术问题：1)机械手臂对车床加工零件移动的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车床的高精度机械手臂，包括设于车床(100)台面上的支架(200)，设于支架(200)一端、车床(100)上靠近工作区(300)侧壁的Y轴机械臂(400)，设于Y轴机械臂(400)上远离支架(200)外侧的X轴夹持机械臂(500)，其特征在于，Y轴机械臂(400)包括第一滑动台(410)、滑动座(420)、第一拖链(430)，远离支架(200)的外壁两侧对称设有两个竖直滑动柱(450)，两个竖直滑动柱(450)之间设有第一直行齿条(460)；/n所述X轴夹持机械臂(500)包括第二滑动台(510)、第二拖链(520)、第三滑动台(530)、水平夹持部件(540)，第二滑动台(510...

【技术特征摘要】
1.一种用于车床的高精度机械手臂，包括设于车床(100)台面上的支架(200)，设于支架(200)一端、车床(100)上靠近工作区(300)侧壁的Y轴机械臂(400)，设于Y轴机械臂(400)上远离支架(200)外侧的X轴夹持机械臂(500)，其特征在于，Y轴机械臂(400)包括第一滑动台(410)、滑动座(420)、第一拖链(430)，远离支架(200)的外壁两侧对称设有两个竖直滑动柱(450)，两个竖直滑动柱(450)之间设有第一直行齿条(460)；
所述X轴夹持机械臂(500)包括第二滑动台(510)、第二拖链(520)、第三滑动台(530)、水平夹持部件(540)，第二滑动台(510)呈长方体状且设于第一滑动台(410)的顶部，第二拖链(520)设于第一滑动台(410)的顶部与第二滑动台(510)的外侧；第二滑动台(510)的底部表面设有两个水平滑动柱(550)，两个水平滑动柱(550)之间设有第二直行齿条(560)；
第三滑动台(530)的一端连接有第三拖链(514)且穿设有固定框(515)，另一端与水平夹持部件(540)连接；第三滑动台(530)上靠近第二滑动台(510)的侧壁设有第三直行齿条(531)；固定框(515)的侧壁连接有第三电机(532)，第三电机(532)的电机轴贯穿固定框(515)壁部后连接有第三齿轮(533)，第三齿轮(533)与第三直行齿条(531)啮合；第三滑动台(530)通过连接轴(570)与水平夹持部件(540)连接并通过螺栓紧固。


2.根据权利要求1所述的用于车床的高精度机械手臂，其特征在于，所述第一滑动台(410)呈长方体状，顶部设有PLC控制器(440)；第一直行齿条(460)的顶部设有第一位置传感器(411)，第一直行齿条(460)的底部设有第二位置传感器(412)。


3.根据权利要求2所述的用于车床的高精度机械手臂，其特征在于，所述PLC控制器(440)与第一位置传感器(411)、第二位置传感器(412)、第三位置传感器(511)、第四位置传感器(512)、报警灯(421)均电连接，PLC控制器(440)与第一电机(422)、第二电机(423)、第三电机(532)均电连接；当第二滑动台(510)顶部距离第一位置传感器(411)、滑动座(420)底部第二位置传感器(412)为3-5cm时，第一位置传感器411和第二位置传感器(412)产生信号并传输至PLC控制器(440)，PLC控制器(440)发送报警信号至报警灯(421)并控制第二电机(423)关闭；当滑动座(420)的侧壁距离第三位置传感器(511)和第四位置传感器(512)为3-5cm时，第三位置传感器(511)和第四位置传感器(512)产生信号并传输至PLC控制器(440)，PLC控制器发送报警信号至报警灯(421)并控制第一电机(422)关闭。


4.根据权利要求1所述的用于车床的高精度机械手臂，其特征在于，所述滑动座(420)的外壳呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：万守同，万守于，李玉龙，
申请(专利权)人：安徽轶记机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34