用于沿着训练轨迹自主地停放当前车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于沿着训练轨迹(18)自主地停放当前车辆(40)的方法，包括以下步骤：沿着轨迹(18)驾驶训练车辆(12)并沿着轨迹(18)确定环境信息，基于环境信息确定轨迹信息，以沿着轨迹(18)停放当前车辆(40)，将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中，将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)，以及沿着训练轨迹(18)停放当前车辆(40)。

A method for autonomously parking the current vehicle along the training track

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于沿着训练轨迹自主地停放当前车辆的方法
本专利技术涉及一种用于沿着训练轨迹自主地停放当前车辆的方法，包括以下步骤：沿着轨迹驾驶训练车辆并沿着轨迹确定环境信息，以及基于环境信息确定轨迹信息，以沿着轨迹停放当前车辆。
技术介绍
市场上已经有自动停车系统。这种自动停车系统的新类别包括半自主或训练停车系统。在这些半自主停车系统中，车辆的驾驶员必须训练车辆以使其希望车辆随后跟随停车的特定轨迹。为了执行半自主停车，车辆需要注意环境的几何形状。因此，半自主停车系统使用各种环境传感器来记录来自环境的信息，也称为地标，对应于为训练目的而驱动的轨迹。这样的环境传感器可以包括一个或多个不同类别的环境传感器，包括超声波传感器、基于激光雷达的传感器、基于雷达的传感器、相机或监视环境的其他传感器。基于这样的训练轨迹，现代半自主车辆可以将自己停在训练位置。因此，在训练轨迹之后，车辆沿着训练轨迹执行停车操纵。在这种情况下，车辆使用其环境传感器，例如上述超声波传感器、基于激光雷达的传感器、基于雷达的传感器、相机或其他传感器，并将新感测到的环境信息与先前存储的轨迹信息进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于沿着训练轨迹(18)自主地停放当前车辆(40)的方法，包括以下步骤：/n沿着轨迹(18)驾驶训练车辆(12)并沿着轨迹(18)确定环境信息，/n基于环境信息确定轨迹信息，以沿着轨迹(18)停放当前车辆(40)，/n将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中，/n将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)，以及/n沿着训练轨迹(18)停放当前车辆(40)。/n该方法还包括在用于访问车辆(12、40)的访问设备中提供个人存储(34)的步骤，/n将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹信息存储在访问设备中，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170908 DE 102017120778.31.一种用于沿着训练轨迹(18)自主地停放当前车辆(40)的方法，包括以下步骤：
沿着轨迹(18)驾驶训练车辆(12)并沿着轨迹(18)确定环境信息，
基于环境信息确定轨迹信息，以沿着轨迹(18)停放当前车辆(40)，
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中，
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)，以及
沿着训练轨迹(18)停放当前车辆(40)。
该方法还包括在用于访问车辆(12、40)的访问设备中提供个人存储(34)的步骤，
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹信息存储在访问设备中，以及
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤包括将轨迹信息从访问设备传输到当前车辆(40)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
该方法包括在驾驶员的移动设备(36)中提供个人存储(34)的附加步骤，
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹信息存储在移动设备(36)中，以及
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤包括将轨迹信息从移动设备(36)传输到当前车辆(40)。


3.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，
该方法包括在与驾驶员相关的网络存储服务中提供个人存储(34)的附加步骤，
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹信息存储在网络存储服务中，以及
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤包括将轨迹信息从网络存储服务传输到当前车辆(40)。


4.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：D拉利，O唐纳伦，
申请(专利权)人：康诺特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE