【技术实现步骤摘要】
模拟自卸车的可编程机器人
本技术涉及一种可编程机器人，具体涉及一种模拟自卸车的可编程机器人。
技术介绍
最近几年，随着国家经济的飞速发展，人民生活水平得到长足的进步，家长对于孩子的培养也在发生变化，当前，很多家长都开始注重孩子的逻辑思维能力，因此少儿编程越来越火，单纯的编程枯燥乏味，为了提高孩子们编程的兴趣，可编程机器人扮演着重要的角色，可编程机器人的动作直接体现着编程的结果，如何通过可编程机器人进一步丰富孩子视野和认知，维持孩子学习编程的兴趣，是可编程机器人厂商都在不断研究的方向。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种模拟自卸车的可编程机器人，使得孩子在编程过程中了解自卸车工作过程，扩展孩子对工程车辆的认知。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模拟自卸车的可编程机器人，包括底盘、车轮、货厢、驱动电机和卸车机构；底盘左右两侧前后分别设有车轮，不同侧的前后车轮安装驱动电机，货厢设置在底盘上方，货厢的后端与底盘铰接，底盘前端设有控制器支架和传感器支架；卸车机构位于货厢下方，卸车机构包括舵机、舵机支架、星形轮和支杆，舵机支架与底盘连接，舵机固定在舵机支架上，舵机的输出轴穿过舵机支架后与星形轮连接，星形轮的一个星边角与支杆的一端连接，支杆的另一端抵住货厢的底面。进一步的，所述底盘的后端设有滑槽，滑槽位于货厢的外侧，滑槽中嵌有后挡架；还包括推杆，推杆的一端与星形轮的与支杆连接相对的一个星边角连接，推杆的另一端托住后挡架。进一步的，所述的同侧车轮之间连接有...
【技术保护点】
1.一种模拟自卸车的可编程机器人，其特征在于，包括底盘（2）、车轮（1）、货厢（6）、驱动电机（3）和卸车机构；/n底盘（2）左右两侧前后分别设有车轮（1），不同侧的前后车轮（1）安装驱动电机（3），货厢（6）设置在底盘（2）上方，货厢（6）的后端与底盘（2）铰接，底盘（2）前端设有控制器支架（4）和传感器支架（5）；/n卸车机构位于货厢（6）下方，卸车机构包括舵机（11）、舵机支架（12）、星形轮（8）和支杆（7），舵机支架（12）与底盘（2）连接，舵机（11）固定在舵机支架（12）上，舵机（11）的输出轴穿过舵机支架（12）后与星形轮（8）连接，星形轮（8）的一个星边角与支杆（7）的一端连接，支杆（7）的另一端抵住货厢（6）的底面。/n
【技术特征摘要】
1.一种模拟自卸车的可编程机器人，其特征在于，包括底盘（2）、车轮（1）、货厢（6）、驱动电机（3）和卸车机构；
底盘（2）左右两侧前后分别设有车轮（1），不同侧的前后车轮（1）安装驱动电机（3），货厢（6）设置在底盘（2）上方，货厢（6）的后端与底盘（2）铰接，底盘（2）前端设有控制器支架（4）和传感器支架（5）；
卸车机构位于货厢（6）下方，卸车机构包括舵机（11）、舵机支架（12）、星形轮（8）和支杆（7），舵机支架（12）与底盘（2）连接，舵机（11）固定在舵机支架（12）上，舵机（11）的输出轴穿过舵机支架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹志伟，王盼盼，
申请(专利权)人：江苏中尚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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