模拟自动搬运车的可编程机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟自动搬运车的可编程机器人，包括车身框架、车轮、搬运框、控制器支架、连杆和万向轮支架；车身框架为“T”形结构，车身框架横梁左右两侧分别设有车轮，车轮分别与驱动电机连接；车身框架横梁左右两侧前部分别设有搬运框，车身框架纵梁前部设有舵机支架，舵机支架的两侧面分别设有舵机、摇臂，舵机的输出轴穿过舵机支架与摇臂连接，连杆的一端与摇臂连接，另一端与挡杆连接；控制器支架设置在车身框架纵梁顶面上，车身框架纵梁后端底面设有万向轮支架。本实用新型专利技术一种模拟自动搬运车的可编程机器人，使得孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型专利技术了解搬运车辆的结构和工作过程，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

A programmable robot simulating the automatic carrier

【技术实现步骤摘要】
模拟自动搬运车的可编程机器人
本技术涉及一种可编程机器人，具体涉及一种模拟自动搬运车的可编程机器人。
技术介绍
‌最近几年，随着国家经济的飞速发展，人民生活水平得到长足的进步，家长对于孩子的培养也在发生变化，当前，很多家长都开始注重孩子的逻辑思维能力，因此少儿编程越来越火，单纯的编程枯燥乏味，为了提高孩子们编程的兴趣，可编程机器人扮演着重要的角色，可编程机器人的动作直接体现着编程的结果，如何通过可编程机器人进一步丰富孩子视野和认知，维持孩子学习编程的兴趣，是可编程机器人厂商都在不断研究的方向。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种模拟自动搬运车的可编程机器人，使得孩子在编程过程中了解搬运车的工作过程，扩展孩子对搬运车辆的认知。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模拟自动搬运车的可编程机器人，包括车身框架、车轮、搬运框、控制器支架、连杆和万向轮支架；车身框架为“T”形结构，车身框架横梁左右两侧分别设有一个车轮，车轮分别与一个驱动电机连接；车身框架横梁左右两侧前部分别设有搬运框，车身框架纵梁前部设有舵机支架，舵机支架的两侧面分别设有舵机、摇臂，舵机的输出轴穿过舵机支架与摇臂连接，连杆的一端与摇臂连接，另一端与挡杆连接；控制器支架设置在车身框架纵梁顶面上，车身框架纵梁后端底面设有万向轮支架。进一步的，所述的万向轮支架中设有万向轮。进一步的，所述车身框架、搬运框、连杆和挡杆均为多孔铝合金型材，通过铝合金型材上的孔和螺丝可以任意拼接，做出不同尺寸的车辆，扩展性好。与现有技术相比，本技术一种模拟自动搬运车的可编程机器人，使得孩子们在编程的同时还可以通过本技术了解搬运车辆的结构和工作过程，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术侧视图；图中：1、挡杆，2、连杆，3、搬运框，4、摇臂，5、舵机，6、舵机支架，7、控制器支架，8、万向轮，9、万向轮支架，10、车身框架，11、车轮，12、驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供一种技术方案：包括车身框架10、车轮11、搬运框3、控制器支架7、连杆2和万向轮支架9；车身框架10为“T”形结构，为本技术整体的主要支撑主体，车身框架10横梁左右两侧分别设有一个车轮11，车轮11分别与一个驱动电机12连接，通过驱动电机12带动车轮11实现了整车的运动要求；车身框架10横梁左右两侧前部分别设有搬运框3，车身框架10纵梁前部设有舵机支架6，舵机支架6的两侧面分别设有舵机5、摇臂4，舵机5的输出轴穿过舵机支架6与摇臂4连接，连杆2的一端与摇臂4连接，另一端与挡杆1连接，舵机5工作带动摇臂4、连杆2及挡杆1做上下起降运动，当挡杆1落到最低处时，车身框架10的横梁、左右两侧的搬运框3和挡杆1组成一个闭合的方框，当挡杆1抬起时，车身框架10的横梁和左右两侧的搬运框3组成前端开放的方框；控制器支架7设置在车身框架10纵梁顶面上，控制器支架7安装有控制器，驱动电机12、舵机5均与控制器电连接，车身框架10纵梁后端底面设有万向轮支架9，万向轮支架9中设有万向轮8，可以保持整车的稳定性和运动的平稳性。控制器中可以存储孩子们编写的程序，以实现本技术的控制，本技术模拟短距离的货物搬运场合，非工作状态时，挡杆1是抬起的，通过驱动电机12控制整车行进到需要搬运货物的正前方，然后通过舵机5控制挡杆1下放至最底，此时需要搬运的货物被包围在车身框架10横梁、左右两侧搬运框3和挡杆1组成一个闭合的方框中，再通过驱动电机12控制整车将货物推送搬运到目的地，然后通过舵机5控制挡杆1抬起，本技术行进到停放位置则实现货物的一个搬运过程。孩子们将编写的程序输入到控制器中实现本技术的控制，通过驱动电机11控制整车的移动，通过第一舵机2控制转盘6的转动，通过第二舵机18控制吊臂12上下的移动，通过电机15控制吊钩头9的升降；统筹协调操作以实现吊钩头9精准钩住目标；为了提高本技术操作的便捷性，吊钩头9底面设有吊钩磁铁8，吊钩铁质目标更加方便。为了提高本技术的过障碍能力，同侧车轮1之间连接有履带。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟自动搬运车的可编程机器人，包括车身框架（10）、车轮（11）、搬运框（3）、控制器支架（7）、连杆（2）和万向轮支架（9）；/n车身框架（10）为“T”形结构，车身框架（10）横梁左右两侧分别设有一个车轮（11），车轮（11）分别与一个驱动电机（12）连接；/n车身框架（10）横梁左右两侧前部分别设有搬运框（3），车身框架（10）纵梁前部设有舵机支架（6），舵机支架（6）的两侧面分别设有舵机（5）、摇臂（4），舵机（5）的输出轴穿过舵机支架（6）与摇臂（4）连接，连杆（2）的一端与摇臂（4）连接，另一端与挡杆（1）连接；/n控制器支架（7）设置在车身框架（10）纵梁顶面上，车身框架（10）纵梁后端底面设有万向轮支架（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟自动搬运车的可编程机器人，包括车身框架（10）、车轮（11）、搬运框（3）、控制器支架（7）、连杆（2）和万向轮支架（9）；
车身框架（10）为“T”形结构，车身框架（10）横梁左右两侧分别设有一个车轮（11），车轮（11）分别与一个驱动电机（12）连接；
车身框架（10）横梁左右两侧前部分别设有搬运框（3），车身框架（10）纵梁前部设有舵机支架（6），舵机支架（6）的两侧面分别设有舵机（5）、摇臂（4），舵机（5）的输出轴穿过舵机支架（6）与摇臂（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹志伟，王盼盼，
申请(专利权)人：江苏中尚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32