用于车辆的自动定位系统及其定位数据的获得方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的自动定位系统，包括：主控模块、电源模块、定位系统模块、电机驱动模块和数据通信模块。将多种定位方式相组合，利用不同定位方式的特点和优点，对不同定位方式因为环境变化或时间累积造成的误差进行修正，使定位系统能够长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息，无人驾驶车辆在拥有高精度的位置信息时，达到了自动规划行驶路径，使车辆安全到达目的地的技术效果。

Automatic positioning system for vehicles and the method of obtaining positioning data

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的自动定位系统及其定位数据的获得方法
本专利技术属于无人驾驶
，具体涉及一种用于车辆的自动定位系统及其定位数据的获得方法。
技术介绍
为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行，需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前，常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时，都会因为其局限性不能长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息，如何提供车辆行驶过程中高精度的定位信息是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决上述技术问题之一，本专利技术实施例提供一种用于车辆的自动定位系统，将多种定位方式相组合，利用不同定位方式的特点和优点，对不同定位方式因为环境变化或时间累积造成的误差进行修正，使定位系统能够长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息，无人驾驶车辆在拥有高精度的位置信息时，达到了自动规划行驶路径，使车辆安全到达目的地的技术效果。针对以上技术问题，本专利技术第一方面实施例提供了一种用于车辆的自动定位系统，所述自动定位系统，包括：主控模块、电源模块、定位系统模块、电机驱动模块和数据通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆的自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统，包括：主控模块、电源模块、定位系统模块、电机驱动模块和数据通信模块；/n所述主控模块，用于接收所述定位系统模块发送的数据，并根据所述数据向所述电机驱动模块发送控制指令；/n所述电源模块，用于为所述主控模块、定位系统模块、电机驱动模块和数据通信模块供电；/n所述定位系统模块，用于接收与所述车辆位置相关的数据，并将所述数据进行解析、计算，将所述解析计算后的的数据发送至主控模块；/n所述电机驱动模块，用于接收所述主控模块的控制指令，根据所述控制指令驱动电机动作；/n所述数据通信模块，用于完成所述主控模块与所述定位系统模块之间的数据通信；/n主...

【技术特征摘要】
1.用于车辆的自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统，包括：主控模块、电源模块、定位系统模块、电机驱动模块和数据通信模块；
所述主控模块，用于接收所述定位系统模块发送的数据，并根据所述数据向所述电机驱动模块发送控制指令；
所述电源模块，用于为所述主控模块、定位系统模块、电机驱动模块和数据通信模块供电；
所述定位系统模块，用于接收与所述车辆位置相关的数据，并将所述数据进行解析、计算，将所述解析计算后的的数据发送至主控模块；
所述电机驱动模块，用于接收所述主控模块的控制指令，根据所述控制指令驱动电机动作；
所述数据通信模块，用于完成所述主控模块与所述定位系统模块之间的数据通信；
主控模块、电源模块、定位系统模块、电机驱动模块和数据通信模块电连接。


2.根据权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，所述定位系统模块采用卫星定位、惯导定位、视觉里程算法定位、UWB超带宽无线定位方式中的一种或多种。


3.根据权利要求2所述的自动定位系统，其特征在于，所述定位系统模块包括：定位单元，用于获取车辆的位置信息。


4.根据权利要求3所述的自动定位系统，其特征在于，所述定位系统模块还包括：
解析单元，用于解析不同定位方式获取的车辆位置信息，得到与所述车辆位置相关的第一位置数据；
计算单元，用于根据所述第一位置数据，获取车辆的第二位置数据。


5.根据权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，所述定位系统模块还包括：
传输单元，用于传输所述车辆的第二位置数据，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭银，
申请(专利权)人：北京享云智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11