车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质，其中，所述方法包括：接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器。本申请所提供的方法可以获取较为准确的定位数据，以使后续通过所获取的定位数据所形成的车辆行驶轨迹没有漂移现象，行驶轨迹平滑而精准。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质
本申请涉及定位数据处理
，尤其涉及一种车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。
技术介绍
卫星定位技术是指通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置的一种定位技术。常见的利用卫星定位技术的场景为户外出行时出行轨迹的记录，车辆行驶时行驶轨迹的记录。然而，在车辆行驶轨迹记录过程中，当定位信号较弱时，如在建筑物密集处，接收机所获取的定位数据不准确，使得定位效果不理想，造成车辆的行驶轨迹漂移，起不到其应有的作用，甚至由于定位数据有误造成行驶路线记录出错等问题，当用户在平台上查询车辆行驶轨迹时，很容易看到在车辆停止时，还有行驶轨迹或者在路口等红灯时，车辆轨迹已经漂到其他的路外面，从而大大影响用户体验。因此，如何获取有效的定位数据是本领域技术人员正在研究的热门课题。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。为实现上述目的，本申请提供了一种车辆定位数据获取方法，应用车载设备，所述方法包括：接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器。优选地，所述检测所述车辆是否处于行驶状态，包括：获取所述车辆的行驶速度；判断所述行驶速度是否超过速度阈值；当所述行驶速度超过所述速度阈值时，判断所述车辆处于行驶状态。优选地，所述行驶状态异常包括行驶距离异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；判断所述平均行驶距离是否超过第一距离阈值，且所述当前行驶距离是否超过第二距离阈值；当所述平均行驶距离超过所述第一距离阈值，且所述当前行驶距离超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；当所述平均行驶距离未超过所述第一距离阈值或所述当前行驶距离未超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。优选地，所述行驶状态异常包括航向角异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：根据所述定位数据获取所述车辆的当前航向角数据；根据所述当前航向角数据判断所述车辆的当前航向角是否超过第一角度值；当所述当前航向角超过所述第一角度值时，获取所述车辆的下一时刻的航向角数据；根据所述下一时刻的航向角数据判断所述车辆在下一时刻的航向角的方向是否与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角是否超过第二角度值；当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相同，或下一时刻的航向角未超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。优选地，所述行驶状态异常包括行驶距离异常和航向角异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；判断所述平均行驶距离是否超过第一距离阈值，且所述当前行驶距离是否超过第二距离阈值；当所述平均行驶距离超过所述第一距离阈值，且所述当前行驶距离超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；当所述平均行驶距离未超过所述第一距离阈值或所述当前行驶距离未超过所述第二距离阈值时，根据所述定位数据获取所述车辆的当前航向角数据；根据所述当前航向角数据判断所述车辆的当前航向角是否超过第一角度值；当所述当前航向角超过所述第一角度值时，获取所述车辆的下一时刻的航向角数据；根据所述下一时刻的航向角数据判断所述车辆在下一时刻的航向角的方向是否与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角是否超过第二角度值；当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角超过第二角度值时，判断所述车辆行驶状态存在异常；当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相同，或下一时刻的航向角未超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。优选地，所述获取所述车辆的下一时刻的航向角数据，包括：获取下一时刻的定位数据；根据所述下一时刻的定位数据解析出对应的所述下一时刻的航向角数据。本申请还提供一种车辆定位数据获取装置，应用于车载设备，所述车辆定位数据获取装置包括：行驶检测模块，用于接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；状态检测模块，用于当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；数据过滤模块，用于当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；数据发送模块，用于当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器。优选地，所述行驶检测模块还用于：获取所述车辆的行驶速度；判断所述行驶速度是否超过速度阈值；当所述行驶速度超过所述速度阈值时，判断所述车辆处于行驶状态。优选地，所述行驶状态异常包括行驶距离异常，所述状态检测模块还用于：根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；判断所述平均行驶距离是否超过第一距离阈值，且所述当前行驶距离是否超过第二距离阈值；当所述平均行驶距离超过所述第一距离阈值，且所述当前行驶距离超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；当所述平均行驶距离未超过所述第一距离阈值或所述当前行驶距离未超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。优选地，所述行驶状态异常包括航向角异常，所述状态检测模块还用于：根据所述定位数据获取所述车辆的当前航向角数据；根据所述当前航向角数据判断所述车辆的当前航向角是否超过第一角度值；当所述当前航向角超过所述第一角度值时，获取所述车辆的下一时刻的航向角数据；根据所述下一时刻的航向角数据判断所述车辆在下一时刻的航向角的方向是否与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角是否超过第二角度值；当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相同，或下一时刻的航向角未超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。优选地，所述行驶状态异常包括行驶距离异常和航向角异常，所述状态检测模块还用于：根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位数据获取方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：/n接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；/n当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；/n当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；/n当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位数据获取方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；
当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；
当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；
当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否处于行驶状态，包括：
获取所述车辆的行驶速度；
判断所述行驶速度是否超过速度阈值；
当所述行驶速度超过所述速度阈值时，判断所述车辆处于行驶状态。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态异常包括行驶距离异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：
根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；
判断所述平均行驶距离是否超过第一距离阈值，且所述当前行驶距离是否超过第二距离阈值；
当所述平均行驶距离超过所述第一距离阈值，且所述当前行驶距离超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；
当所述平均行驶距离未超过所述第一距离阈值或所述当前行驶距离未超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态异常包括航向角异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：
根据所述定位数据获取所述车辆的当前航向角数据；
根据所述当前航向角数据判断所述车辆的当前航向角是否超过第一角度值；
当所述当前航向角超过所述第一角度值时，获取所述车辆的下一时刻的航向角数据；
根据所述下一时刻的航向角数据判断所述车辆在下一时刻的航向角的方向是否与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角是否超过第二角度值；
当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；
当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相同，或下一时刻的航向角未超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态异常包括行驶距离异常和航向角异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：
根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；
判断所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，李森，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44