【技术实现步骤摘要】
用于高炉料面成像的3D雷达扫描器以及高炉料面检测系统
本专利技术涉及雷达物位扫描仪领域，具体涉及一种用于高炉料面成像的3D雷达扫描器以及高炉料面检测系统。
技术介绍
高炉生产是钢铁冶炼的重要环节，高炉内部料面具有良好的形态对提高生产效率、降低燃烧比具有重要意义。然而高炉内部工作环境极其恶劣：温度高、有压力、粉尘大、并且内部煤气浓度高含有粘附性焦油，给料面测量带来了非常大的困难。若要控制高炉料面的均匀分布，就需要清楚的了解高炉内料面的分布状态。目前对高炉料面检测的方式多数采用单个点的检测控制，例如机械探尺、雷达探尺、炉窑视频检测系统以及红外成像技术。其中，雷达探尺和机械探尺虽然准确可靠，但是二者不能遍历高炉料面的每一点，而高炉内料面分布不均，使得测量的数据不能反映整个料面分布情况。而炉窑视频监测系统在高温下可以看见炉内的布料状态、炉内火焰和炉边火焰的发展情况，但在光线较暗、料位很低时，看不见炉内的布料情况。而红外成像技术是对料面表面的红外图像进行分析，通过检测炉料面的温度分布来间接推算高炉料面的分布，其可以根据像素值和...
【技术保护点】
1.一种用于高炉料面成像的3D雷达扫描器，其特征在于，所述3D雷达扫描器包括安装于高炉顶部的基座构件、高温隔离罩构件以及多维度的雷达构件，/n所述基座构件包括基座护管和基座法兰，所述基座护管一端连通所述高炉，另一端固定连接所述基座法兰，所述基座护管上设置有至少一个第一进气口；/n所述高温隔离罩构件包括隔离罩护管、隔温板和隔离罩法兰，所述隔离罩护管位于所述基座护管内，其靠近高炉的一端设有所述隔温板，在所述隔温板上设有多个排气口，所述隔离罩护管另一端连接所述隔离罩法兰，所述隔离罩法兰固定连接在所述基座法兰上方；/n所述雷达构件包括雷达法兰、连线盒、吊臂、多维度机械臂、透波防尘罩...
【技术特征摘要】
1.一种用于高炉料面成像的3D雷达扫描器，其特征在于，所述3D雷达扫描器包括安装于高炉顶部的基座构件、高温隔离罩构件以及多维度的雷达构件，
所述基座构件包括基座护管和基座法兰，所述基座护管一端连通所述高炉，另一端固定连接所述基座法兰，所述基座护管上设置有至少一个第一进气口；
所述高温隔离罩构件包括隔离罩护管、隔温板和隔离罩法兰，所述隔离罩护管位于所述基座护管内，其靠近高炉的一端设有所述隔温板，在所述隔温板上设有多个排气口，所述隔离罩护管另一端连接所述隔离罩法兰，所述隔离罩法兰固定连接在所述基座法兰上方；
所述雷达构件包括雷达法兰、连线盒、吊臂、多维度机械臂、透波防尘罩以及雷达测距单元，所述雷达法兰为盲法兰，其固定在所述隔离罩法兰的上方，所述连线盒安装在所述雷达法兰的外侧，所述吊臂为中空管体，所述吊臂一端连接所述雷达法兰，另一端连接所述多维度机械臂，所述多维度机械臂能够在水平方向和竖直方向上做回转往复运动，所述雷达测距单元安装于所述多维度机械臂上，所述多维度机械臂和雷达测距单元位于所述透波防尘罩内，所述透波防尘罩位于隔离罩护管内，所述透波防尘罩的末端设有多个排气孔；其中，所述雷达法兰上还设有两个第二进气口，一个所述第二进气口连通所述隔离罩护管，另一个所述第二进气口通过管道连通所述吊臂的管体，进而连通所述透波防尘罩。
2.如权利要求1所述的用于高炉料面成像的3D雷达扫描器，其特征在于，所述多维度机械臂包括水平旋转结构和竖直摆动结构，所述雷达测距单元安装在竖直摆动结构的端部，并且所述雷达测距单元能够在所述竖直摆动结构的端部回转运动；所述竖直摆动结构的顶端套装在所述水平旋转结构的端部，所述水平旋转结构安装在一个固定座上，所述固定座固定连接所述吊臂。
3.如权利要求2所述的用于高炉料面成像的3D雷达扫描器，其特征在于，所述水平旋转结构能够沿水平方向做双向180度往复旋转，套装在所述水平旋转结构端部的所述竖直摆动结构能够能沿垂直方向做双向最大90度摆动，使得所述雷达测距单元能够在水平向和竖直方向上多维度的扫描，于使用中，所述雷达测距单元的行走路径为等分路径，或者所述雷达测距单元的行走路径为预先设置的位置点或数据采集路径。
4.如权利要求3所述的用于高炉...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰凯，
申请(专利权)人：河北金波嘉源测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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