一种探测方法、装置以及系统制造方法及图纸

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及利用无线电信号进行目标物探测方法和装置。所述方法包括确定第一频带，所述第一频带为N个频带中的一个；在所述第一频带内发射所述无线电信号。进一步，所述无线电信号经由目标物的反射形成反射信号被探测装置接收。其中，所述N个频带中的任一个频带与所述其它N‑1个频带中的至少一个频带部分重叠，所述N个频带中任两个频带的最低频率的差值的绝对值不小于第一阈值F。通过该方法，可以以较低的频率资源代价实现较高的抗干扰性能，同时又可以支持更多数目的雷达通信。

A detection method, device and system

【技术实现步骤摘要】
一种探测方法、装置以及系统
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及利用无线电信号进行目标物探测方法和装置。
技术介绍
随着社会的发展，现代生活中越来越多的机器向自动化、智能化发展，移动出行用的汽车也不例外，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活中。近些年，高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistantSystem，ADAS)在智能汽车中发挥着十分重要的作用，该系统利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中感应周围的环境、收集数据，进行静止、移动物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。在无人驾驶架构中，传感层包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。目前ADAS已开发出十多项功能，其中自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl，ACC)、自动紧急制动(AutonomousEmergencyBra本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无线电信号进行目标物探测的方法，用于探测装置，其特征在于，包括：/n确定第一频带，所述第一频带为N个频带中的一个；和/n在所述第一频带内发射所述无线电信号；/n其中，所述N个频带中的任一个频带与所述其它N-1个频带中的至少一个频带部分重叠，所述N个频带中任两个频带的最低频率的差值的绝对值不小于第一阈值F；或者/n所述N个频带中具有至少一个与所述第一频带部分重叠的第二频带，每个所述第二频带的最低频率与所述第一频带的最低频率之间的差值的绝对值不小于第一阈值F，所述第一阈值F为与所述第一频带对应的参数；/n其中，所述N为正整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用无线电信号进行目标物探测的方法，用于探测装置，其特征在于，包括：
确定第一频带，所述第一频带为N个频带中的一个；和
在所述第一频带内发射所述无线电信号；
其中，所述N个频带中的任一个频带与所述其它N-1个频带中的至少一个频带部分重叠，所述N个频带中任两个频带的最低频率的差值的绝对值不小于第一阈值F；或者
所述N个频带中具有至少一个与所述第一频带部分重叠的第二频带，每个所述第二频带的最低频率与所述第一频带的最低频率之间的差值的绝对值不小于第一阈值F，所述第一阈值F为与所述第一频带对应的参数；
其中，所述N为正整数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一阈值F大于或等于所述无线电信号在第一时间长度T1内的频率变化范围F1，所述第一时间长度T1的值满足以下中的一个：
T1＝T2；
T1＝M*T2
T1＝T2+T4
T1＝max(T2,T4)；
T1＝T2+T3；
T1＝M*T2+T3
T1＝T2+T3+T4；
T1＝max(T2,T4)+T3；
其中，所述T2＝2*dmax/c，dmax为最大探测距离，T3为发射定时时刻误差，T4＝difmax/c，difmax为最大干扰容忍距离，c为光速，M为大于或等于2的整数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值F大于所述第一时间长度T1内的频率变化范围F1；
其中，所述F和F1满足：F＝F1+Δ；所述Δ为预先定义或者配置的常量。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：
所述第一频带的带宽为所述无线电信号的扫频带宽。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于：
所述N个频带中除所述第一频带之外的任一个频带的最低频率与所述第一频带的最低频率之间的差值的绝对值为所述第一阈值F的正整数倍；或者
所述N个频带中存在至少一个第三频带，每个所述第三频带的最低频率与所述第一频带的最低频率之间的差值的绝对值不为所述第一阈值F的正整数倍。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于：
所述无线电信号的发射周期为T；
所述在所述第一频带内发射所述无线电信号，包括：
在当前发射周期内，在所述第一频带内发射所述无线电信号。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
在当前发射周期的上一个发射周期内，用于发射所述无线电信号的频带为第四频带，所述第四频带为N个频带中除所述第一频带以外的频带；或者
在当前发射周期的下一个发射周期内，用于发射所述无线电信号的频带为第四频带，所述第四频带为N个频带中除所述第一频带以外的频带；
其中，所述第四频带的最低频率与所述第一频带的最低频率的差值的绝对值为所述第一阈值的正整数倍。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于：
确定所述无线电信号的初始发射时刻为第一时刻，所述第一时刻为P个候选初始时刻中的一个，P为正整数。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
所述P个候选初始时刻在时域上等间隔分布，且其中任两个候选初始时刻的时间间隔为第三阈值的正整数倍。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
所述第三阈值为T2，T2＝2*dmax/c，dmax为最大探测距离，c为光速。


11.一种探测装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定第一频带，所述第一频带为N个频带中的一个；和
发射单元，用于在所述第一频带内发射所述无线电信号；
其中，所述N个频带中的任一个频带与所述其它N-1个频带中的至少一个频带部分重叠，所述N个频带中任两个频带的最低频率的差值的绝对值不小于第一阈值F；或者
所述N个频带中具有至少一个与所述第一频带部分重叠的第二频带，每个所述第二频带的最低频率与所述第一频带的最低频率之间的差值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鲁涛，马莎，宋思达，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44