基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：S101：将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；S102：确定第一坐标；S103：若第一坐标上设置有目标标识，执行S105；S104：将第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，执行S103；S105：在第一坐标未被记录到任何目标群时，建立新目标群，并将第一坐标记录到新目标群中，执行S106；S106：在第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到新目标群中，执行S104；S107：根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的地面目标集合。本发明专利技术提供了简单快捷地将雷达探测的小目标自动聚合为大目标的方法。

Multi-target aggregation method, device, equipment and storage medium based on radar detection

【技术实现步骤摘要】
基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及雷达对地面目标探测领域，特别是涉及基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
雷达作为一种目标探测装置，其利用电磁波来发现目标而不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点。而毫米波雷达因其能分别识别很小的目标，并且能识别出多个目标，因此广泛应用于地面移动目标的监测。毫米波雷达对地面移动目标识别是继毫米波雷达目标检测以后，对单个目标或目标群进行聚合、参数计算、特征分析、属性识别等处理，从而确定目标的种类和属性。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中存在如下问题：传统的雷达目标识别技术主要考虑的是空中目标的属性识别，而如何对各个小目标进行聚合，以使占据多个单元的目标进行聚合或合并成为大目标，以方便后续对聚合后的大目标的监测和统计，成为了研究的课题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种基于雷达探测的多目标聚合方法、装置、设备以及介质，其具有可将雷达探测的小目标自动聚合为大目标聚合方法、简单快捷的优点。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于雷达探测的多目标聚合方法，包括如下步骤：步骤S101：将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；其中，所述二维坐标图是以方位为横坐标、距离为纵坐标的坐标图，且所述二维坐标图的坐标上设置有与雷达探测的地面目标对应的目标标识；步骤S102：在所述二维坐标图中选择起始坐标作为第一坐标；步骤S103：在所述第一坐标为最后一个坐标时，执行步骤S107；在所述第一坐标横纵坐标不是最后一个坐标时，若所述第一坐标上没有设置目标标识，执行步骤S104；若所述第一坐标上设置有目标标识，执行步骤S105；步骤S104：将所述第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，执行步骤S103；步骤S105：在所述第一坐标已经被记录到其中一个目标群时，执行步骤S104；在所述第一坐标未被记录到任何目标群时，建立新目标群，并将所述第一坐标记录到所述新目标群中，执行步骤S106；其中，所述目标群用于记录聚合的目标的坐标；步骤S106：在所述第一坐标周边的坐标中均没有设置目标标识时，执行步骤S104；在所述第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中，执行步骤S104；步骤S107：根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的地面目标集合。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于雷达探测的多目标聚合装置，包括：数据转换模块，用于将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；其中，所述二维坐标图是以方位为横坐标、距离为纵坐标的坐标图，且所述二维坐标图的坐标上设置有与雷达探测的地面目标对应的目标标识；第一坐标确定模块，用于在所述二维坐标图中选择起始坐标作为第一坐标；第一判断模块，在所述第一坐标为最后一个坐标时，根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的目标集合；在所述第一坐标横纵坐标不是最后一个坐标时，若所述第一坐标上没有设置目标标识，将所述第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，继续判断所述第一坐标是否为最后一个坐标；若所述第一坐标上设置有目标标识，判断第一坐标是否被记录到目标群中；第一坐标更新模块，用于将所述第一坐标中的坐标值按预设步长更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，继续判断所述第一坐标是否为最后一个坐标；第二判断模块，用于在所述第一坐标已经被记录到其中一个目标群时，将所述第一坐标中的坐标值按预设步长更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，继续判断所述第一坐标是否为最后一个坐标；在所述第一坐标未被记录到任何目标群时，建立新目标群，并将所述第一坐标记录到所述新目标群中，判断所述第一坐标周边的坐标中是否设置有目标标识；其中，所述目标群用于记录聚合的目标的坐标；第三判断模块，用于在所述第一坐标周边的坐标中均没有设置目标标识时，将所述第一坐标中的坐标值按预设步长更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，继续判断所述第一坐标是否为最后一个坐标；在所述第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中，将所述第一坐标中的坐标值按预设步长更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，继续判断所述第一坐标是否为最后一个坐标；目标群确定模块，用于根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的目标集合。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述任意一项所述的基于雷达探测的多目标聚合方法。根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的基于雷达探测的多目标聚合方法。本专利技术实施例中通过将雷达探测的地面目标数据转换为以方位为横坐标、距离为纵坐标的二维坐标图，且在所述二维坐标图的坐标上设置有与雷达探测的地面目标对应的目标标识，进而通过再遍历所述二维坐标图的坐标，从而将雷达探测到的多个相关的目标进行聚合，实现了小目标自动聚合为大目标的方法，为以后对大目标的分析奠定了基础，而且这种聚合方法、简单快捷，提高了多目标聚合的效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例示出的基于雷达探测的多目标聚合方法的流程图；图2为本专利技术实施例示出的更新第一坐标的方法的流程图；图3为本专利技术实施例示出的判断记录第一坐标周边的坐标的方法的流程图；图4为本专利技术实施例示出的基于雷达探测的多目标聚合装置的结构示意框图；图5为本专利技术实施例示出的第一坐标更新模块的结构示意框图；图6为本专利技术实施例示出的第三判断模块的结构示意框图；图7为本专利技术实施例示出的电子设备的结构示意框图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达探测的多目标聚合方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S101：将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；其中，所述二维坐标图是以方位为横坐标、距离为纵坐标的坐标图，且所述二维坐标图的坐标上设置有与雷达探测的地面目标对应的目标标识；/n步骤S102：在所述二维坐标图中选择起始坐标作为第一坐标；/n步骤S103：在所述第一坐标为最后一个坐标时，执行步骤S107；在所述第一坐标横纵坐标不是最后一个坐标时，若所述第一坐标上没有设置目标标识，执行步骤S104；若所述第一坐标上设置有目标标识，执行步骤S105；/n步骤S104：将所述第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，执行步骤S103；/n步骤S105：在所述第一坐标已经被记录到其中一个目标群时，执行步骤S104；在所述第一坐标未被记录到任何目标群时，建立新目标群，并将所述第一坐标记录到所述新目标群中，执行步骤S106；其中，所述目标群用于记录聚合的目标的坐标；/n步骤S106：在所述第一坐标周边的坐标中均没有设置目标标识时，执行步骤S104；在所述第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中，执行步骤S104；/n步骤S107：根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的地面目标集合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达探测的多目标聚合方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S101：将雷达探测的地面目标数据转换为二维坐标图；其中，所述二维坐标图是以方位为横坐标、距离为纵坐标的坐标图，且所述二维坐标图的坐标上设置有与雷达探测的地面目标对应的目标标识；
步骤S102：在所述二维坐标图中选择起始坐标作为第一坐标；
步骤S103：在所述第一坐标为最后一个坐标时，执行步骤S107；在所述第一坐标横纵坐标不是最后一个坐标时，若所述第一坐标上没有设置目标标识，执行步骤S104；若所述第一坐标上设置有目标标识，执行步骤S105；
步骤S104：将所述第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，执行步骤S103；
步骤S105：在所述第一坐标已经被记录到其中一个目标群时，执行步骤S104；在所述第一坐标未被记录到任何目标群时，建立新目标群，并将所述第一坐标记录到所述新目标群中，执行步骤S106；其中，所述目标群用于记录聚合的目标的坐标；
步骤S106：在所述第一坐标周边的坐标中均没有设置目标标识时，执行步骤S104；在所述第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中，执行步骤S104；
步骤S107：根据各个目标群记录的第一坐标，确定各个目标群对应的地面目标集合。


2.根据权利要求1所述的基于雷达探测的多目标聚合方法，其特征在于，步骤S106中，在所述第一坐标周边的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中的步骤，包括：
步骤S1061：在与所述第一坐标相邻的坐标中设置有目标标识时，将设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中，并将设置有目标标识的坐标依序作为第二坐标，执行步骤S1062；
步骤S1062：在与所述第二坐标相邻的坐标均没有设置目标标识时，执行步骤S104；
步骤S1063：在与所述第二坐标相邻的坐标设置有目标标识时，判断设置有目标标识的坐标是否均已经被记录到所述新目标群中，若设置有目标标识的坐标均已经被记录到所述新目标群中，则执行步骤S104；若设置有目标标识的坐标未被记录到所述新目标群中，则将未记录的且设置有目标标识的坐标依序记录到所述新目标群中，并将设置有目标标识的坐标依序作为第二坐标，执行步骤S1062。


3.根据权利要求1所述的基于雷达探测的多目标聚合方法，其特征在于，步骤S106中，所述第一坐标周边的坐标中均没有设置目标标识包括：与所述第一坐标相邻的坐标中均没有设置目标标识。


4.根据权利要求2所述的基于雷达探测的多目标聚合方法，其特征在于，步骤S103中，所述最后一个坐标为所述第一坐标的横纵坐标均为最大值。


5.根据权利要求4所述的基于雷达探测的多目标聚合方法，其特征在于，步骤S104中，将所述第一坐标中的坐标值按预设步长进行更新，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标的步骤，包括：
步骤S1041：在所述第一坐标中的纵坐标值不是最大坐标值时，保持所述第一坐标中的横坐标值不变，将所述第一坐标中的纵坐标值增加1，并将坐标值更新后形成的新坐标作为第一坐标，执行步骤S103；
步骤S1042：在所述第一坐标中的纵坐标值是最大坐标值而所述第一坐标中的横坐标值不是...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文彪，熊曌宇，何武春，郑育辉，张海斌，徐雁华，罗望贤，张昭，雷秋实，黄继勇，
申请(专利权)人：广州市番禺奥莱照明电器有限公司，成都金宇防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44