【技术实现步骤摘要】
无线通信引导的双向主动测距定位方法及系统
本专利技术涉及通信雷达
，尤其涉及一种无线通信引导的双向主动测距定位方法及系统。
技术介绍
随着无线局域网通信技术的发展，无线测距定位技术也有了应用的空间。通过无线定位技术，可以实现移动物体之间的智能防撞。例如，通过对自动驾驶汽车或无人驾驶汽车、无人机或机器人等移动物体之间的测距，避免移动过程中碰撞的发生。然而，在802.11标准的无线局域网通信中，对于现行的无线定位技术，其实现多采用基于接收信号强度、信号到达时间和信号到达角度的方式，测量精度差，误差达到1米左右，而且信号易受干扰，使得其实用性受限。同样，传统雷达系统都是发射信号接受目标的反射信号。这里的目标都是被动的反射。雷达散射截面积(Rada-Cross-Section,RCS)决定接受目标的信号的大小和方向。雷达接收的反射信号依赖目标的形状，大小，结构和材料性能以及目标被雷达照射的方向。尤其对一些目标小、雷达散射截面积低和环境复杂的情况，雷达难以给出准确的测量。例如闹市中行人于车辆，行人于自行车，行人于摩托车和...
【技术保护点】
1.一种无线通信引导的双向主动测距定位方法，其特征在于，所述方法适用至少一对相同的无线网络通信系统，所述方法包括：/n控制两个系统的无线通信同步，约定统一的测距信号，通知互为目标的两个系统测距信号特征、信号的初发时间、信号功率及相关参数；/n控制两个系统互相发射约定的测距信号，以目标的发射信号作为回波信号，分别测到对方的时间延迟；/n控制两个系统在无线通信模式下，通知对方测到的时间延迟，计算出两个系统彼此的距离并互相验证。/n
【技术特征摘要】
20200115 CN 20201004165061.一种无线通信引导的双向主动测距定位方法，其特征在于，所述方法适用至少一对相同的无线网络通信系统，所述方法包括：
控制两个系统的无线通信同步，约定统一的测距信号，通知互为目标的两个系统测距信号特征、信号的初发时间、信号功率及相关参数；
控制两个系统互相发射约定的测距信号，以目标的发射信号作为回波信号，分别测到对方的时间延迟；
控制两个系统在无线通信模式下，通知对方测到的时间延迟，计算出两个系统彼此的距离并互相验证。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述系统包括至少一个无线网络通信模块，或一个无线通信模块和一个雷达模块；所述无线通信模块包括无线网络通信模块或移动通信模块；所述雷达模块为发射和接收脉冲信号、扩频信号和跳频信号的测距模块；所述方法中，通过所述无线通信模块通知对方测到的时间延迟，互相验证结果抵消时间误差。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距信号包括：直接序列相位扩频调制信号、跳频扩频调制信号和脉冲信号；所述系统拥有不同的伪随机噪声编码和脉冲信号，用于通过不同的伪随机噪声编码和脉冲信号区分一对互为目标系统的信号与来自其它系统的信号，实现多目标测距；
所述控制两个系统的无线通信同步，约定统一的测距信号的步骤包括：
约定每个所述系统的测距信号，通过每次无线通信约定发射不同的伪随机噪声编码和脉冲信号。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述无线网络通信系统包括至少一个无线网络通信模块，两个无线网络通信系统分别为：第一无线网络通信系统和第二无线网络通信系统；
所述控制两个系统的无线通信同步，约定统一的测距信号，通知互为目标的两个系统测距信号特征、信号的初发时间、信号功率及相关参数的步骤包括：
控制所述第一无线网络通信系统的无线网络通信模块和所述第二无线网络通信系统的无线网络通信模块先同步，然后进行第一次通信，通知对方扩频信号的伪随机噪声编码，起始时间，信号功率及相关参数和发射接受顺序；
所述控制两个系统互相发射约定的测距信号，以目标的发射信号作为回波信号，分别测到对方的时间延迟的步骤包括：
在第一次通信结束后，进入测距模式，第一无线网络通信系统发射约定的扩频信号，第二无线网络通信系统接受并测出第一时间延迟；第二无线网络通信系统发射相同的约定的扩频信号，第一无线网络通信系统接受并测出第二时间延迟；
所述控制两个系统在无线通信模式下，通知对方测到的时间延迟，计算出两个系统彼此的距离并互相验证的步骤包括：
控制两个无线网络通信系统进行第二次通信，通知对方测到的时延迟，计算出彼此的距离并互相验证。
5.如权利要求4所述的方...
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