【技术实现步骤摘要】
凿岩台车用激光扫描测量系统和方法
本专利技术涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法。
技术介绍
凿岩台车在工作过程中，需要根据凿岩的实时情况来不断调整，因此需要对隧道进行扫描。现有技术中，主要是通过激光扫描器直接扫描得到，扫描结果会受到激光扫描器位置和姿态的制约而出现偏移或者翻转等情况，需要在后续过程中利用计算机重新修正并且拼接，效率比较低，而且对计算机的性能要求比较高。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，避免后期扫描测量数据的处理，降低数据计算处理负荷和计算机性能的要求，大幅提高现场的施工效率。按照本专利技术所提供的设计方案，一种凿岩台车用激光扫描测量系统，包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合...
【技术保护点】
1.一种凿岩台车用激光扫描测量系统，其特征在于，包含：/n设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；/n设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；/n及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。/n
【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车用激光扫描测量系统，其特征在于，包含：
设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；
设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；
及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车用激光扫描测量系统，其特征在于，所述凿岩台车上设置有用于承载激光扫描器并与主机连接的云台，主机通过云台调节激光扫描器姿态。
3.根据权利要求1所述的凿岩台车用激光扫描测量系统，其特征在于，所述每个标准球提供多个固定点位。
4.根据权利要求3所述的凿岩台车用激光扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏，邢泊，牛向军，黄燕，张肖盼，康家安，李荣鑫，梁世平，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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