【技术实现步骤摘要】
一种钢水测温取样抓手系统
本专利技术涉及机械自动化系统，特别涉及一种钢水测温取样抓手系统。
技术介绍
钢水测温取样是炼钢过程中的必要工序，传统的测温取样是由人工操作，工人劳动强度大且存在安全隐患。虽然目前已经逐步实现自动测温取样替代人工手动测温取样，但测温取样过程并没有实现完全的自动化操作，自动测温取样系统的运行依旧需要人工进行手动套弹，没有达到消除工人安全隐患的目的。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种可完成取弹、装弹、拆弹三个过程的抓手系统，并配合其他的自动测温取样系统完成钢水测温取样的全自动周期。为实现上述目的，本专利技术提出一种钢水测温取样抓手系统，具有这样的特征，对弹进行夹持，包括：与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的夹持弹的V型夹爪，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件...
【技术保护点】
1.一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，其特征在于，对弹进行夹持，包括：/n与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，/n由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，/n固定在所述第一气缸上的导向夹爪，/n位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的夹持所述弹的V型夹爪，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，其特征在于，对弹进行夹持，包括：
与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，
由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，
固定在所述第一气缸上的导向夹爪，
位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的夹持所述弹的V型夹爪，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件。
2.根据权利要求1所述的钢水测温取样抓手系统，其特征在于，所述导向夹爪具有对称固定在所述第一气缸上的两个导向口固定块，以及由两个对称的半锥形导向口组成的锥形导向口，两个所述半锥形导向口分别固定在两个所述导向口固定块上，其中，两个所述导向固定块分别固定在所述第一气缸的两个第一气缸滑块上。
3.根据权利要求2所述的钢水测温取样抓手系统，其特征在于，所述锥形导向口由上下相互连接的圆锥导向口以及颈部导向口组成，所述颈部导向口内具有位于底端出口内的卡合槽口，所述颈部导向口内的上部内孔直径小于所述弹的内孔直径，所述卡合槽口的直径大于所述弹的外径。
4.根据权利要求1所述的钢水测温取样抓手系统，其特征在于，所述颈部导向口...
【专利技术属性】
技术研发人员：田润彬，郭秀峰，王志康，朱才扬，李静春，刘青松，袁伟，左文瑞，
申请(专利权)人：上海金自天正信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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