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本发明提出一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，对弹进行夹持，包括：与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定在所述第...
该专利属于上海金自天正信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海金自天正信息技术有限公司授权不得商用。

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