一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法技术方案

本发明专利技术提出一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法，包括：弹架装置，包含放置测温弹的测温弹架和取样弹的取样弹架，机器人抓手装置，测温取样机械装置，电动推杆装置，电气控制器，以及与所述电气控制器分别连接的触摸屏和上位机。本发明专利技术提供的测温取样安装运行系统及管理方法，适用于高温环境下的测温取样，特别适用于钢铁行业的测温取样生产环节，实现了钢水测温取样生产流程的自动化、标准化、数据可视化、跟踪智能化。

A kind of temperature measurement sampling installation operation system and management method under high temperature

【技术实现步骤摘要】
一种高温下测温取样安装运行系统及管理方法
本专利技术涉及机械自动化系统，特别涉及一种适用于高温环境下的测温取样安装运行系统及管理方法。
技术介绍
在国内钢铁行业，电炉、转炉、LF炉、RH炉、VD炉、连铸、铁水预处理等工艺区域，钢水的测温取样完全依靠人工操作完成，现场工作环境温度高、粉尘大，钢水易喷溅，工人劳动强度比较大，且长期处在钢水喷溅的区域，易发生安全事故。同时测温的准确性、稳定性也不高。然而，目前也缺乏对钢铁产品进行自动测温取样的设备，普通的自动化测温取样设备无法适用于这样工作，主要原因在于：(1)钢厂环境粉尘大，这类测温取样设备基本无法正常工作；(2)测温取样环境温度较高，这类自动化测温取样设备难以在这样的高温下正常工作。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种适用于高温环境下的测温取样安装运行系统及管理方法。为实现上述目的，本专利技术提出一种测温取样安装运行系统，具有这样的特征，包括：弹架装置，包含放置测温弹的测温弹架和取样弹的取样弹架，机器人抓手装置，包含与所述六轴机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温下测温取样安装运行系统，其特征在于，包括：/n弹架装置，包含放置测温弹的测温弹架和取样弹的取样弹架，/n机器人抓手装置，/n包含与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，/n由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，/n固定在所述第一气缸上的导向夹爪，/n位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的从所述测温弹架或所述取样弹架上夹持所述测温弹或取样弹的V型夹爪，/n固定在所述V型夹爪上端的光电传感器，/n以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件，/n测温取样机械装置，/n包含位于原有设备平台侧面的测枪摆动机构，/n与所述测枪...

【技术特征摘要】
1.一种高温下测温取样安装运行系统，其特征在于，包括：
弹架装置，包含放置测温弹的测温弹架和取样弹的取样弹架，
机器人抓手装置，
包含与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，
由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，
固定在所述第一气缸上的导向夹爪，
位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的从所述测温弹架或所述取样弹架上夹持所述测温弹或取样弹的V型夹爪，
固定在所述V型夹爪上端的光电传感器，
以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件，
测温取样机械装置，
包含位于原有设备平台侧面的测枪摆动机构，
与所述测枪摆动机构相连接的测枪运动机构，
其中，所述测枪摆动机构顶部安装在所述原有设备平台的顶层平台上，所述测枪运动机构具有中心对称的测温枪运动机构和取样枪运动机构，
电动推杆装置，位于所述原有设备平台的下层平台上且与所述测枪摆动机构210相连接，
电气控制器，分别连接所述测温取样机械装置、所述机器人抓手装置的所述气路控制构件以及所述电动推杆装置，
以及与所述电气控制器分别连接的触摸屏和上位机。


2.如权利要求1所述的测温取样安装运行系统，其特征在于，还包括：与所述电气控制器相连接的检测钢包车内的钢水液面的钢水温度和钢水水位的钢水液面检测装置。


3.如权利要求2所述的测温取样安装运行系统，其特征在于，
所述导向夹爪具有对称固定在所述第一气缸上的两个导向口固定块，以及由两个对称的半锥形导向口组成的锥形导向口，两个所述半锥形导向口分别固定在两个所述导向口固定块上，其中，两个所述导向固定块分别固定在所述第一气缸的两个第一气缸滑块上，
所述V型夹爪具有两个对称固定在所述第二气缸的两个第二气缸滑块上的半爪，
所述锥形导向口由上下相互连接的圆锥导向口以及颈部导向口组成，所述颈部导向口内具有位于底端出口内的卡合槽口，所述颈部导向口内的上部内孔直径小于所述弹的内孔直径，所述卡合槽口的直径大于所述弹的外径，所述V型夹爪内壁具有靠近气缸固定端的装弹位槽，以及远离所述气缸固定端的拆弹位槽。


4.根据权利要求3所述的测温取样机械装置，其特征在于，
所述测枪摆动机构，
包含固定在所述原有设备平台的顶层平台上的摆动架转轴支架，
固定在所述摆动架转轴支架两侧的轴承组件，
两端套设在所述轴承组件中的摆动轴，
固定在所述摆动轴上，位于所述原有设备平台侧面的摆动架本体，以及固定安装在所述摆动架转轴支架上的转轴支架压板，
所述测温枪运动机构包含
固定在所述摆动架本体上的动力源，具有相互固定的测温取样伺服电机和减速机，所述测温取样伺服电机与所述电气控制器相连接，
动力传输机构，具有套设在所述减速机的输出轴上的固定链轮，固定在所述摆动架本体的底端的被动链轮张紧装置，套设在所述固定链轮与所述被动链轮张紧装置上的链条，布置在所述固定链轮与所述被动链轮张紧装置之间的张力轮，
测温枪枪体，具有由上至下依次相互固定的锥形连接套，上枪体，过渡接头和下枪体，

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宇，王磊，余游，郭秀峰，王志康，聂伟东，朱才扬，李静春，
申请(专利权)人：上海金自天正信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31