机器人路径的配置方法及装置、可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人路径的配置方法及装置、可读存储介质。机器人路径的配置方法，包括：获取用户输入的机器人的路径配置信息；其中，所述路径配置信息包括所述机器人行进的限定区域和所述限定区域的限定规则；根据所述机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述机器人的新的行进路径；将所述新的行进路径发送给所述机器人。该方法提高机器人的交通控制管理的便利性。

Configuration method, device and readable storage medium of robot path

【技术实现步骤摘要】
机器人路径的配置方法及装置、可读存储介质
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人路径的配置方法及装置、可读存储介质。
技术介绍
随着越来越多的建筑机器人慢慢地被应用于施工现场，在施工现场运作的机器人通常都是提前规划好路径，然后按照规划好的路径自动行进。为了保证机器人的正常工作，机器人的路径规划十分重要。现有技术中，通常都是预先把路径规划好，但是，在机器人的工作过程中，难免会出现各种外界因素的影响，现有技术并未考虑到这些外界因素的影响，不便于机器人的交通控制管理。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人路径的配置方法及装置、可读存储介质，用以提高机器人的交通控制管理的便利性。第一方面，本申请实施例提供一种机器人路径的配置方法，包括：获取用户输入的机器人的路径配置信息；其中，所述路径配置信息包括所述机器人行进的限定区域和所述限定区域的限定规则；根据所述机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述机器人的新的行进路径；将所述新的行进路径发送给所述机器人。在本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人路径的配置方法，其特征在于，包括：/n获取用户输入的机器人的路径配置信息；其中，所述路径配置信息包括所述机器人行进的限定区域和所述限定区域的限定规则；/n根据所述机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述机器人的新的行进路径；/n将所述新的行进路径发送给所述机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人路径的配置方法，其特征在于，包括：
获取用户输入的机器人的路径配置信息；其中，所述路径配置信息包括所述机器人行进的限定区域和所述限定区域的限定规则；
根据所述机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述机器人的新的行进路径；
将所述新的行进路径发送给所述机器人。


2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述路径配置信息还包括：所述限定区域对应的限制时间；所述限制时间包括开始时间和结束时间，在所述将所述新的行进路径发送给所述机器人后，所述方法还包括：
检测当前时间是否与所述结束时间重合；
若所述当前时间和所述结束时间重合，为所述机器人再次确定新的行进路径；
将再次确定的新的行进路径发送给所述机器人。


3.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述路径配置信息还包括：机器人的约束条件；在所述根据所述机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述机器人的新的行进路径之前，所述方法还包括：
根据所述机器人的约束条件确定与所述路径配置信息对应的目标机器人；
对应的，所述根据所述机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述机器人的新的行进路径，包括：
根据所述目标机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述目标机器人的新的行进路径；
所述将所述新的行进路径发送给所述机器人，包括：
将所述新的行进路径发送给所述目标机器人。


4.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述限定区域的限定规则为禁止所述机器人进入所述限定区域，所述根据所述机器人当前的行进路径、所述限定区域以及所述限定区域的限定规则确定所述机器人的新的行进路径，包括：
根据所述限定区域相对于所述当前的行进路径的位置确定所述新的行进路径，以使所述新的行进路径中不包含所述限定区域。


5.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述限定区域的限定规则为要求所述机器人进入所述限定区域，所述根据所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立强，彭丽姣，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44