一种RFID和铁片复合定位导航机构及其定位方法技术

本发明专利技术提出了一种RFID和铁片复合定位导航机构及其定位方法，包括AGV小车和位于地面上的引导机构，所述AGV小车包括底盘、轮体、驱动机构和单片机控制系统，所述AGV小车的底盘上设有RFID读卡器和霍尔传感器，RFID和铁片复合定位导航方法，包括以下步骤：建立路径，在所需路径上设置铁片，并且铁片上覆盖RFID卡；系统建立坐标系并记录所有RFID卡和铁片的坐标信息，并将坐标信息全部存储于AGV导航系统中，记录为(A1,B1)(A2,B2)…(An，Bn)；本机构通过原有的RFID技术确定并读取AGV车的大概位置，后通过霍尔传感器与铁片的感应，由于铁片接触霍尔感应器后，能够改变霍尔感应器内IC端的电平，当改变为低电平时则判定AGV到位，能够更精确的定位小车。

A compound positioning and navigation mechanism of RFID and iron sheet and its positioning method

【技术实现步骤摘要】
一种RFID和铁片复合定位导航机构及其定位方法
本专利技术涉及AGV领域，尤其涉及RFID和铁片复合定位导航机构及其定位方法。
技术介绍
RFID(RadioFrequencyIdentification)射频识别技术，包括读卡器和射频卡，现在AGV采用的就是无源射频卡定位。首先读卡器通过天线将ISO14443-3标准的13.56MHz的电磁波发到射频卡上，射频卡天线感应出电流使得射频卡正常工作，然后以发射形式给读卡器，而AGV利用RFID来进行导航是现有技术中较为成熟的技术了，如CN104182777A公开的一种基于RFID的AGV多任务定位方法，但RFID存在的问题是，其识别距离较大，即，在射频卡周围30cm左右的位置时，由于磁场的作用，读卡器就能感应到，即当AGV还未到达准确的位置，即判定为到达，这样导致定位精准度降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种RFID和铁片复合定位导航机构，包括AGV小车和位于地面上的引导机构，所述AGV小车包括底盘、轮体、驱动机构和单片机控制系统，所述AGV小车的底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RFID和铁片复合定位导航机构，包括AGV小车和位于地面上的引导机构，所述AGV小车包括底盘、轮体、驱动机构和单片机控制系统，其特征在于，所述AGV小车的底盘上设有RFID读卡器和霍尔传感器；/n所述引导机构包括排列至路径上的RFID卡和铁片；/n所述单片机控制系统与所述RFID读卡器和所述霍尔传感器连接，用于获取RFID读卡器获取的位置信息和霍尔传感器获取的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种RFID和铁片复合定位导航机构，包括AGV小车和位于地面上的引导机构，所述AGV小车包括底盘、轮体、驱动机构和单片机控制系统，其特征在于，所述AGV小车的底盘上设有RFID读卡器和霍尔传感器；
所述引导机构包括排列至路径上的RFID卡和铁片；
所述单片机控制系统与所述RFID读卡器和所述霍尔传感器连接，用于获取RFID读卡器获取的位置信息和霍尔传感器获取的位置信息。


2.根据权利要求1所述的RFID和铁片复合定位导航机构，其特征在于，所述铁片设置于所述RFID卡下部。


3.根据权利要求1所述的RFID和铁片复合定位导航机构，其特征在于，所述铁片与所述RFID卡并排设置。


4.一种RFID和铁片复合定位导航方法，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：段先骄，王俊才，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31