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本发明提出了一种RFID和铁片复合定位导航机构及其定位方法，包括AGV小车和位于地面上的引导机构，所述AGV小车包括底盘、轮体、驱动机构和单片机控制系统，所述AGV小车的底盘上设有RFID读卡器和霍尔传感器，RFID和铁片复合定位导航方法，...
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