基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法，所述出行控制系统包括常用路线数据库、候选路线选取模块和最佳路线选取模块，所述常用路线数据库用于预先存储轮系使用者经常使用的路线，所述候选路线选取模块用于从电动轮椅当前所在位置到目的位置的所有路线中选取候选路线，所述最佳路线选取模块用于从候选路线中选取最佳路线。所述候选路线选取模块包括当前位置采集模块、目的位置输入模块、所有路线获取模块、直线距离计算模块、路线长度获取模块、路线长度排序模块、候选路线筛选模块、参考距离偏差计算模块、参考距离计算模块、第四路线偏差计算模块、偏差比较模块和候选路线确定模块。

High security electric wheelchair travel control system and method based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法
本专利技术涉及电动轮椅领域，具体是一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动轮椅是利用电能驱动的轮椅，它使得人们的出行更加省力方便，但是现有技术中，使用电动轮椅出行中常常会发生一些安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统，所述出行控制系统包括常用路线数据库、候选路线选取模块和最佳路线选取模块，所述常用路线数据库用于预先存储轮系使用者经常使用的路线，所述候选路线选取模块用于从电动轮椅当前所在位置到目的位置的所有路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统，其特征在于：所述出行控制系统包括常用路线数据库、候选路线选取模块和最佳路线选取模块，所述常用路线数据库用于预先存储轮系使用者经常使用的路线，所述候选路线选取模块用于从电动轮椅当前所在位置到目的位置的所有路线中选取候选路线，所述最佳路线选取模块用于从候选路线中选取最佳路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统，其特征在于：所述出行控制系统包括常用路线数据库、候选路线选取模块和最佳路线选取模块，所述常用路线数据库用于预先存储轮系使用者经常使用的路线，所述候选路线选取模块用于从电动轮椅当前所在位置到目的位置的所有路线中选取候选路线，所述最佳路线选取模块用于从候选路线中选取最佳路线。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统，其特征在于：所述候选路线选取模块包括当前位置采集模块、目的位置输入模块、所有路线获取模块、直线距离计算模块、路线长度获取模块、路线长度排序模块、候选路线筛选模块、参考距离偏差计算模块、参考距离计算模块、第四路线偏差计算模块、偏差比较模块和候选路线确定模块，所述当前位置采集模块用于采集当前电动轮椅当前所在的位置A，所述目的位置输入模块用于输入电动轮椅出行目的位置B，所述所有路线获取模块用于获取位置A前往位置B的所有路线图，所述直线距离计算模块用于获取位置A与位置B之间的直线距离L0，所述路线长度获取模块用于获取位置A前往位置B的所有路线的长度，所述路线长度排序模块用于将每条路线的长度按照从小到大的顺序进行排序，所述候选路线筛选模块根据路线长度排序模块的排序结果选取排序前四名的路线及其相应的路线长度，所述参考距离偏差计算模块根据位置A与位置B之间的直线距离和排序第一的路线长度计算参考距离偏差，所述参考距离计算模块将排序前三名的路线长度的平均值作为参考距离，所述第四路线偏差计算模块根据排序第四名的路线长度和参考距离计算第四路线偏差，所述偏差比较模块用于比较第四路线偏差与参考距离偏差的关系，所述候选路线确定模块根据偏差比较模块的比较结果确定具体的候选路线。


3.根据权利要求3所述的一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统，其特征在于：所述最佳路线选取模块包括最大相似度获取模块、人流量偏差获取模块、坡度评估值获取模块、行驶安全值获取模块和最佳路线获得模块，所述最大相似度获取模块、人流量偏差获取模块、坡度评估值获取模块、行驶安全值获取模块和综合安全评估值获取模块，所述最大相似度获取模块用于计算获取每条候选路线与路线数据库内路线最大相似度，所述人流量偏差获取模块包括人流量获取模块和人流量偏差计算模块，所述人流量获取模块用于获取每条候选路线上的人流量，所述人流量偏差计算模块根据人流量获取模块获取的人流量和人流量阈值计算人流量偏差，所述坡度评估值获取模块包括纵坡情况获取模块和坡度评估值计算模块，所述纵坡情况获取模块用于获取每条候选路线上纵坡的个数、每个纵坡的坡度和每个纵坡的坡长，所述坡度评估值计算模块根据纵坡情况获取模块获取到的信息计算坡度评估值，所述行驶安全值获取模块包括道路交叉口情况获取模块、道路交叉口占比计算模块和行驶安全值计算模块，所述道路交叉口情况获取模块用于获取每条候选路线上道路交叉口的个数，所述道路交叉口占比计算模块用于计算每条候选路线上的道路交叉口占比，所述行驶安全值计算模块根据道路交叉口占比和道路交叉口占比阈值的大小计算行驶安全值，所述最佳路线获得模块包括综合安全评估值获取模块和综合安全评估值排序模块，所述综合安全评估值计算模块包括陪伴者判断模块和综合安全评估值计算模块，所述陪伴者判断模块用于判断轮椅使用者是否存在陪伴者一同出行，所诉综合安全评估值计算模块根据陪伴着判断模块的判断结果、最大相似度、人流量偏差、坡度评估值和行驶安全值计算综合安全评估值，所述综合安全评估值排序模块用于将综合安全评估值按照从小到大的顺序排序，并取综合安全评估值排名第一的候选路线为...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州淘喜网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32