一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法技术

本发明专利技术提供一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法，以建筑立体网格编码作为基础，在建筑内部部署纸质网格信标或RFID标签，实现建筑内部信息数据与单元网格关联；同时，还对建筑立体网格模型中的每个单元网格进行通行能力量化，构建网格化路径高效计算模型，通过纸质网格信标确定用户起点位置，即可根据终端接收的终点位置进行室内导航路径计算。

An indoor positioning and navigation method based on grid beacon and building information model

【技术实现步骤摘要】
一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法
本专利技术属于电子信息
，尤其涉及一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法。
技术介绍
现有的室内定位与导航方法主要有蓝牙室内导航系统、Wi-Fi室内定位技术、超宽带室内定位技术、RFID室内定位技术以及超声波技术。其中，对于蓝牙室内导航系统，通过将提前绘制的地图植入移动设备，通过蓝牙信号计算出根据移动设备目前位置，通过蓝牙基站数据与地图相结合，实现任意导视点到室内各个区域的导航；具体的，一般分为以下步骤：a)地图绘制：对目标建筑内部进行地图绘制，标识室内相关部件信息及可通行路线；b)基站部署：通过在目标建筑内部署基站，建立基站坐标数据库；c)用户定位：用户打开蓝牙后，通过手机设备和基站数据池建立联系，手机扫描基站，通过时域加权阵列式多角定位算法，实时获得用户位置；d)室内导航：通过设备接收用户起始位置，计算出可通行路线，实现室内导航。此外，对于Wi-Fi室内定位技术，通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN)，以网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：基于北斗网编编码技术和建筑信息模型，为待测建筑构建建筑立体网格模型；/nS2：分别为建筑立体网格模型的各单元网格赋予不同的空间编码；/nS3：基于所述空间编码得到建筑立体网格模型的各单元网格的纸质网格信标，然后将所述纸质网格信标布置于待测建筑对应的单元网格中；/nS4：采用终端设备扫描所述纸质网格信标，得到当前所在单元网格的空间编码；/nS5：基于扫描得到的空间编码，采用网格三角定位法计算出当前位置，实现室内定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：基于北斗网编编码技术和建筑信息模型，为待测建筑构建建筑立体网格模型；
S2：分别为建筑立体网格模型的各单元网格赋予不同的空间编码；
S3：基于所述空间编码得到建筑立体网格模型的各单元网格的纸质网格信标，然后将所述纸质网格信标布置于待测建筑对应的单元网格中；
S4：采用终端设备扫描所述纸质网格信标，得到当前所在单元网格的空间编码；
S5：基于扫描得到的空间编码，采用网格三角定位法计算出当前位置，实现室内定位。


2.如权利要求1所述的一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法，其特征在于，所述纸质网格信标布置的单元网格，由仿真确定。


3.一种基于权利要求1的室内导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S6：分别量化建筑立体网格模型的各单元网格的可通行性，得到空间网格数据量化表，其中，属于可通行部件的单元网格量化为1，属于不可通行部件的单元网格量化为0；
S7：基于空间网格数据量化表，采用最短路径规划法或通行代价较小路径规划法得到当前位置到目标位置的最佳路径，实现室内导航。


4.如权利要求3所述的一种室内导航方法，其特征在于，所述可通行部件包括门、走道、电梯以及楼梯；所述不可通行部件包括墙体、桌子、管道以及柱子。


5.如权利要求4所述的一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法，其特征在于，所述纸质网格信标布置的单元网格，为门、走道、电梯、楼梯、墙体、桌子、管道或柱子所包含的单元网格。


6.一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦劲松，任伏虎，张亚强，袁亮，
申请(专利权)人：北京旋极伏羲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11