【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位引导设备
本技术涉及视觉引导
，具体为一种视觉定位引导设备。
技术介绍
视觉定位引导设备是指：工业机器人或伺服系统可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化,相应地调整动作,保证任务的正确完成.这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对准确作业造成多大影响,实际.上视觉系统提供了外部闭环控制机制,保证机器人或伺服系统自动补偿由于环境变化而产生的误差。视觉定位引导精度除了与视觉系统自身分辨率有关系,还取决于工作视场大小。在工业装配中,简单的视觉定位精度往往不能满足精确装配要求，同时需要根据现场环境进行安装和固定，造成多需要根据现场角度和高度进行再次调节使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉定位引导设备，具备安装固定方便，调节快速便捷和实用性更佳的优点，解决了在工业装配中,简单的视觉定位精度往往不能满足精确装配要求，同时需要根据现场环境进行安装和固定，造成多需要根据现场角度和高度进行再次调节使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉定位引导...
【技术保护点】
1.一种视觉定位引导设备，包括第一隔板(5)、限位架(9)和第二隔板(13)，其特征在于：所述限位架(9)的一端焊接有第二固定架(20)和第一固定架(8)，且限位架(9)背离第二固定架(20)和第一固定架(8)的一端焊接有第三固定架(10)和第四固定架(18)，所述第二固定架(20)和第一固定架(8)的内壁转动安装有第一转轴(7)，所述第三固定架(10)和第四固定架(18)的内壁转动安装有第二转轴(11)，所述第一转轴(7)上焊接有第一限位板(2)和第二限位板(6)，且第一限位板(2)和第二限位板(6)的内壁转动安装有第一丝杆(3)，所述第一限位板(2)和第二限位板(6)的...
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位引导设备，包括第一隔板(5)、限位架(9)和第二隔板(13)，其特征在于：所述限位架(9)的一端焊接有第二固定架(20)和第一固定架(8)，且限位架(9)背离第二固定架(20)和第一固定架(8)的一端焊接有第三固定架(10)和第四固定架(18)，所述第二固定架(20)和第一固定架(8)的内壁转动安装有第一转轴(7)，所述第三固定架(10)和第四固定架(18)的内壁转动安装有第二转轴(11)，所述第一转轴(7)上焊接有第一限位板(2)和第二限位板(6)，且第一限位板(2)和第二限位板(6)的内壁转动安装有第一丝杆(3)，所述第一限位板(2)和第二限位板(6)的内壁焊接有第一限位杆(4)，所述第二转轴(11)上焊接有第三限位板(12)和第四限位板(16)，且第三限位板(12)和第四限位板(16)的内壁转动安装有第二丝杆(26)，所述第三限位板(12)和第四限位板(16)的内壁焊接有第二限位杆(15)，所述第一隔板(5)和第二隔板(13)上均安装有摄像头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位引导设备，其特征在于：所述第二固定架(20)背离第一转轴(7)的一端安装有第四电机(21)，且第四电机(21)的输出轴固定在第一转轴(7)上。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：天津市海迅科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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