一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可自动纠错的智能物流分拣系统，包括：机架，机架上设置有若干传送滚筒，传送滚筒的两端通过轴承与机架旋转连接；进货口，进货口上方设置有第一扫码器，进货口下方设置有进货传送带；回收装置；若干出货口，分别间隔设置于机架两侧，出货口上方设置有第二扫码器；纠错装置，设置于出货口下方；若干滑道，滑道的下端口处设置有分拣箱；若干第一气缸，第一气缸的活塞端设置有推动板，推动板上设置有感应器；智能处理器；控制器。本发明专利技术通过设置纠错装置和回收装置解决了如何使物流分拣系统自动纠错的技术问题。拣系统自动纠错的技术问题。拣系统自动纠错的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及物流分拣系统领域，尤其是涉及一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]现有技术中，物流分拣系统在对货物进行分类时，由于货物重量和体积不同，使部分的货物无法进入分拣口。并且，货物在传送过程中也有可能会偏离传送带进入到分拣口中，而对于这些分拣错误的货物很难将其分离。因此，需要一种可自动纠错的智能物流分拣系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的是如何使物流分拣系统自动纠错的技术问题，提供了一种可自动纠错的智能物流分拣系统及控制方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动纠错的智能物流分拣系统，包括：机架，机架上设置有若干传送滚筒，传送滚筒的两端通过轴承与机架旋转连接，传送滚筒的转轴与驱动电机连接；进货口，设置于机架一端，与若干传送滚筒相配合，进货口上方设置有第一扫码器，进货口下方设置有进货传送带，进货传送带倾斜设置，上端与若干传送滚筒相配合；回收装置，位于机架下方，一端设置于若干传送滚筒远离进货口的一端的下方，另一端与进货传送带下端相配合；若干出货口，分别间隔设置于机架两侧，出货口两侧设置有挡板，出货口上方设置有第二扫码器；纠错装置，设置于出货口下方，纠错装置与传送滚筒相配合，纠错装置包括：若干纠错滚筒，均匀设置于两个挡板之间，其两端转轴通过轴承与挡板旋转连接，纠错滚筒的轴线与传送滚筒的轴线垂直，纠错滚筒的转轴与第一电机连接，第一电机为正反转电机，若干纠错滚筒的上表面与若干传送滚筒的上表面处于同一水平面内，纠错滚筒下端设置有若干推动杆，推动杆的轴线与纠错滚筒的轴线垂直，若干推动杆沿纠错滚筒的轴线方向均匀设置，相邻纠错滚筒上的推动杆相间设置，推动杆的长度与相邻两个纠错滚筒表面之间的距离相适应，推动杆与传送滚筒相配合；若干滑道，与纠错装置相对应，设置于机架两侧，滑道的上端口与纠错滚筒相配合，滑道的下端口处设置有分拣箱；若干第一气缸，与若干出货口相对应，第一气缸设置于机架上，与传送滚筒平行，第一气缸的活塞端设置有推动板，推动板设置于传送滚筒上方，位于传送滚筒远离出货口的一端，推动板下方设置有若干滑块，滑块中心设置有滑动孔，滑动孔套设于传送滚筒上，推动板上设置有感应器；智能处理器，智能处理器与第一扫码器、第二扫码器和感应器连接；控制器，控制器与智能处理器连接，控制器与第一电机连接和第二电机连接。设置纠错滚筒的表面为光滑面，用于降低货物传送进出
货口的阻力。设置推动杆，用于实现对货物的移动。进货传送带与若干传送滚筒相配合，使货物可以传送到传送滚筒上。回收装置的另一端与进货传送带下端相配合，使货物能够传送到进货传送带上。纠错装置与传送滚筒相配合，使货物能够从传送滚筒上传送到纠错滚筒上。推动杆与传送滚筒相配合，防止推动杆与传送滚筒传送碰撞。滑道的上端口与纠错滚筒相配合，使货物能够传送到滑道中。
[0006]工作人员将货物放置于进货传送带上，并使其标签向上，控制第一扫码器对货物进行扫码，通过智能处理器对货物进行分类。当对应的感应器感应到货物后，通过第一气缸控制推动板移动，在传送滚筒和滑块的限位下，将货物推动到出货口中，此时，若干推动杆处于纠错滚筒下方。之后第一气缸收缩，使推动板回到原本的位置。控制第二扫码器对货物进行扫码，通过智能处理器判断货物与出货口是否匹配正确。若匹配正确，通过若干第一电机控制若干纠错滚筒由内到外依次转动，将货物推送到滑道中，进入分拣箱中。若匹配错误，通过若干第一电机控制若干纠错滚筒由外到内依次转动，将货物推送回传送滚筒上，传送到回收装置上，由回收装置将货物传送到进货传送带上，实行再分拣。设置纠错装置，用于对货物进行识别，并将错误分拣的货物传送回传送滚筒上。设置回收装置，用于对异常货物进行再次分拣。
[0007]进一步的，包括：回收装置包括：回收传送带，设置于机架下方，一端设置于若干传送滚筒远离进货口的一端的下方；旋转座，位于进货传送带下方；旋转盘，旋转盘为圆盘状，设置于旋转座上方，旋转盘的中心向下通过轴承与旋转座旋转连接，旋转盘设置于回收传送带另一端下方，旋转盘的轴线设置于进货传送带的侧方，旋转盘的上表面与进货传送带的下端相邻，旋转盘的径向与进货传送带的下端相适应，旋转盘的旋转方向与进货传送带相配合，旋转盘的转轴与第三电机连接，第三电机为旋转电机。旋转盘的旋转方向与进货传送带相配合，将货物传送到进货传送带上。旋转盘的径向与进货传送带的下端相适应，使进货传送带的下滚筒的轴线沿旋转盘的径向设置。
[0008]错误分拣的货物和没有进入出货口的货物在传送滚筒的传送下，落到回收传送带上，由回收传送带传送到旋转盘上。货物在旋转盘的旋转带动下，传送到进货传送带上，进行再次分拣。设置回收传送带处于机架下方，用于减小占地面积。由于传送带一般为直线传送，无法直接传送到进货传送带上，因此，设置旋转盘，改变货物的运动方向，将货物传送到进货传送带上。
[0009]进一步的，包括:倾斜板，倾斜板设置于进货传送带的下端，倾斜板的下边沿与旋转盘的上表面紧贴，上边沿与进货传送带的上表面紧邻，倾斜板的倾斜角度与进货传送带的倾斜角度相同，倾斜板的中心设置有滚轮，滚轮设置于倾斜板内，滚轮的上表面与倾斜板的上表面相切，滚轮的表面设置有橡胶层,滚轮与旋转电机连接。
[0010]货物在旋转盘的带动下移动，通过倾斜板移动到进货传送带上。由于传送带的一端为弧形，对于货物的传送效果不好，因此，设置倾斜板，用于使货物更容易传送到进货传送带上。设置滚轮，用于向上推动货物，提高倾斜板对货物的传送效果。
[0011]进一步的，包括：旋转盘的上表面为锥形光滑面，旋转盘的上表面中心高于边缘；限位板，限位板为圆环状，设置于旋转盘顶面的边沿，限位板的轴线与旋转盘的轴线重合，限位板位于进货传送带的下端外侧，限位板的内侧面为波浪面；阻挡块，阻挡块为橡胶块，均匀设置于限位板的内侧面上，位于倾斜板外侧。
[0012]货物在离心力的作用下移动到旋转盘边缘，在阻挡块的带动下，通过倾斜板移动到进货传送带上。由于倾斜板的下边沿与旋转盘的上表面紧贴，容易产生磨损，且会产生噪音。设置旋转盘的上表面为光滑面，用于降低倾斜板的磨损。设置限位板和阻挡块，用于带动货物移动，与倾斜板配合，将货物推动到进货传送带上。设置旋转盘的上表面为锥形，用于使货物向外侧移动，与阻挡块相配合。
[0013]进一步的，包括：纠错滚筒的表面为光滑面；第二电机，第二电机为正反转电机，设置于挡板远离传送滚筒的一端，第二电机的转轴上固定有阻挡板，阻挡板的转动轴线与传动滚筒平行，阻挡板的下部与纠错滚筒表面相接，阻挡板下部设置有若干第一缺口，第一缺口与推动杆的运动路径相配合，阻挡板内侧面上设置有海绵层；阻挡凹槽，设置于另一侧挡板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动纠错的智能物流分拣系统，包括：机架（1），所述机架（1）上设置有若干传送滚筒（2），所述传送滚筒（2）的两端通过轴承与所述机架（1）旋转连接，所述传送滚筒（2）的转轴与驱动电机连接，其特征在于，包括：进货口（3），设置于所述机架（1）一端，与所述若干传送滚筒（2）相配合，所述进货口（3）上方设置有第一扫码器（31），所述进货口（3）下方设置有进货传送带（32），所述进货传送带（32）倾斜设置，上端与所述若干传送滚筒（2）相配合；回收装置，位于所述机架（1）下方，一端设置于所述若干传送滚筒（2）远离所述进货口（3）的一端的下方，另一端与所述进货传送带（32）下端相配合；若干出货口（4），分别间隔设置于所述机架（1）两侧，所述出货口（4）两侧设置有挡板（45），所述出货口（4）上方设置有第二扫码器（41）；纠错装置，设置于所述出货口（4）下方，所述纠错装置与所述传送滚筒（2）相配合，所述纠错装置包括：若干纠错滚筒（42），均匀设置于两个所述挡板（45）之间，其两端转轴通过轴承与所述挡板（45）旋转连接，所述纠错滚筒（42）的轴线与所述传送滚筒（2）的轴线垂直，所述纠错滚筒（42）的转轴与第一电机连接，所述第一电机为正反转电机，所述若干纠错滚筒（42）的上表面与所述若干传送滚筒（2）的上表面处于同一水平面内，所述纠错滚筒（42）下端设置有若干推动杆（421），所述推动杆（421）的轴线与所述纠错滚筒（42）的轴线垂直，所述若干推动杆（421）沿所述纠错滚筒（42）的轴线方向均匀设置，相邻所述纠错滚筒（42）上的推动杆（421）相间设置，所述推动杆（421）的长度与相邻两个所述纠错滚筒（42）表面之间的距离相适应，所述推动杆（421）与所述传送滚筒（2）相配合；若干滑道（5），与所述纠错装置相对应，设置于所述机架（1）两侧，所述滑道（5）的上端口与所述纠错滚筒（42）相配合，所述滑道（5）的下端口处设置有分拣箱（51）；若干第一气缸（63），与所述若干出货口（4）相对应，所述第一气缸（63）设置于所述机架（1）上，与所述传送滚筒（2）平行，所述第一气缸（63）的活塞端设置有推动板（6），所述推动板（6）设置于所述传送滚筒（2）上方，位于所述传送滚筒（2）远离所述出货口（4）的一端，所述推动板（6）下方设置有若干滑块（64），所述滑块（64）中心设置有滑动孔，所述滑动孔套设于所述传送滚筒（2）上，所述推动板（6）上设置有感应器；智能处理器，所述智能处理器与所述第一扫码器（31）、所述第二扫码器（41）和所述感应器连接；控制器，所述控制器与所述智能处理器连接，所述控制器与所述第一电机连接和所述第二电机连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动纠错的智能物流分拣系统，其特征在于，包括：所述回收装置包括：回收传送带，设置于所述机架（1）下方，一端设置于所述若干传送滚筒（2）远离所述进货口（3）的一端的下方；旋转座，位于所述进货传送带（32）下方；旋转盘（7），所述旋转盘（7）为圆盘状，设置于所述旋转座上方，所述旋转盘（7）的中心向下通过轴承与所述旋转座旋转连接，所述旋转盘（7）设置于所述回收传送带另一端下方，所述旋转盘（7）的轴线设置于所述进货传送带（32）的侧方，所述旋转盘（7）的上表面与所述进货传送带（32）的下端相邻，所述旋转盘（7）的径向与所述进货传送带（32）的下端相适应，所述旋转盘（7）的旋转方向与所述进货传送带（32）相配合，所述旋转盘（7）的转轴与第三电机连接，所述第三电机为旋转电机。
3.根据权利要求2所述的一种可自动纠错的智能物流分拣系统，其特征在于，包括:倾斜板（33），所述倾斜板（33）设置于所述进货传送带（32）的下端，所述倾斜板（33）的下边沿与所述旋转盘（7）的上表面紧贴，上边沿与所述进货传送带（32）的上表面紧邻，所述倾斜板（33）的倾斜角度与所述进货传送带（32）的倾斜角度相同，所述倾斜板（33）的中心设置有滚轮（331），所述滚轮（331）设置于所述倾斜板（33）内，所述滚轮（331）的上表面与所述倾斜板（33）的上表面相切，所述滚轮（331）的表面设置有橡胶层,所述滚轮（331）与旋转电机连接。4.根据权利要求3所述的一种可自动纠错的智能物流分拣系统，其特征在于，包括：所述旋转盘（7）的上表面为锥形光滑面，所述旋转盘（7）的上表面中心高于边缘；限位板（71），所述限位板（71）为圆环状，设置于所述旋转盘（7）顶面的边沿，所述限位板（71）的轴线与所述旋转盘（7）的轴线重合，所述限位板（71）位于所述进货传送带（32）的下端外侧，所述限位板（71）的内侧面为波浪面；阻挡块（72），所述阻挡块（72）为橡胶块，均匀设置于所述限位板（71）的内侧面上，位于所述倾斜板（33）外侧。5.根据权利要求1所述的一种可自动纠错的智能物流分拣系统，其特征在于，包括：所述纠错滚筒（42）的表面为光滑面；第二电机，所述第二电机为正反转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广会，
申请(专利权)人：苏州淘喜网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：