【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭的连接装置和方法
本专利技术涉及运载火箭供气供液领域，具体涉及一种运载火箭的连接装置和方法。
技术介绍
现有技术中运载火箭用来供气供液的连接装置主要是插拔连接器对接脱落自适应运动系统，采用与插拔连接器同轴布置的弹性支撑结构，实现对连接器水平方向和倾斜旋转方向运动的适应性。现有技术要求产品沿连接器轴向分布，会占用连接器下方空间。由于该区域附近往往布有运载火箭发动机的喷管，受运载火箭起飞滚转及漂移的影响，运载火箭起飞过程中存在与喷管碰撞的风险。同时该方向为连接器的出管方向，安装时操作复杂，且维修不便。鉴于此，亟需设计一种非轴向分布且安装简易的运载火箭的连接装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭的连接装置和方法。本专利技术提供一种运载火箭的连接装置，包括：固定机构，包括固定部和旋转部，所述固定部用于与安装面固定连接，所述旋转部用于绕第一方向可旋转设置，以适应火箭接口绕火箭轴线的旋转；连接机构，包括连接部和配合部，其...
【技术保护点】
1.一种运载火箭的连接装置，其特征在于，包括：/n固定机构，包括固定部和旋转部，所述固定部用于与安装面固定连接，所述旋转部用于绕第一方向可旋转设置，以适应火箭接口绕火箭轴线的旋转；/n连接机构，包括连接部和配合部，其中所述连接部用于与火箭接口连接及分离；/n传动机构，一端活动地设置于所述旋转部，另一端连接所述配合部，传动机构配置为在第二方向运动，以适应火箭接口沿垂直方向的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭的连接装置，其特征在于，包括：
固定机构，包括固定部和旋转部，所述固定部用于与安装面固定连接，所述旋转部用于绕第一方向可旋转设置，以适应火箭接口绕火箭轴线的旋转；
连接机构，包括连接部和配合部，其中所述连接部用于与火箭接口连接及分离；
传动机构，一端活动地设置于所述旋转部，另一端连接所述配合部，传动机构配置为在第二方向运动，以适应火箭接口沿垂直方向的运动。
2.根据权利要求1所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，所述旋转部下端通过轴承连接到所述固定部，以实现所述旋转部绕第一方向可旋转，所述旋转部上端由两个支架间隔放置构成。
3.根据权利要求2所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，所述传动机构包括：
随动框架，通过第一销轴连接到所述两个支架的下端两侧；
随动气缸，通过第二销轴连接到所述两个支架的上端，且所述随动气缸的第一端在所述两个支架之间，所述随动气缸的第二端通过第三销轴连接到所述随动框架上；
支撑杆，通过第四销轴连接到所述两个支架的中端，且所述支撑杆在所述两个支架之间。
4.根据权利要求3所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，所述传动机构还包括：
固定板，设置在所述随动框架和所述支撑杆的另一端，所述随动框架通过销轴连接到所述固定板的下部两端，所述支撑杆通过销轴连接到所述固定板的上部中端。
5.根据权利要求4所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，所述配合部包括：
滑动平台，通过滑轨连接到所述固定板，所述滑动平台为中空的框架结构；
关节轴承，设置在所述滑动平台的上端面中间，用于放置连接部且所述关节轴承相对所述滑动平台可转动。
6.根据权利要求5所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，
所述随...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立乔，张亚民，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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