一种固体运载火箭级间分离方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种固体运载火箭级间分离方法、装置及设备，其中，固体运载火箭级间分离方法包括：获取发动机耗尽后的耗尽时刻；判断当前时刻距离耗尽时刻的时间差是否超出第一预设时间长度；若当前时刻距离耗尽时刻的时间差超出第一预设时间长度，计算当前计算周期内固体运载火箭的轴向过载平均值；若当前计算周期内的轴向过载平均值小于预设级间分离过载阈值，发出级间分离信号。该固体运载火箭级间分离方法保证了固体运载火箭级间分离与其工作时间的一致性以及对级间分离状态判别的准确性，提高了固体运载火箭飞行任务的可靠性。

A method, device and equipment for interstage separation of Solid Launch Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种固体运载火箭级间分离方法、装置及设备
本专利技术涉及运载火箭制导控制
，具体涉及一种固体运载火箭级间分离方法、装置及设备。
技术介绍
随着航天宇航技术的飞速发展，运载火箭等空间飞行器需要完成诸如机动发射、卫星变轨设计、空间站对接与星际航行轨迹设计等复杂任务。因此，其运载能力则起着至关重要的作用。固体火箭发动机采用固态物质(能源和工质)作为推进剂，固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧，产生高温高压的燃气，即把化学能转化为热能；燃气经喷管膨胀加速，热能转化为动能，以极高的速度从喷管排出，从而产生推力推动火箭飞行。固体火箭是利用固体火箭发动机作动力装置的火箭，固体发动机具有比冲大、维修检查方便等突出优点,从而被广泛使用，当固体发动机耗尽后，多级火箭进行级间分离，抛弃推进剂耗尽级。目前的固体运载火箭的级间分离一般采用固定时间分离的方法，即从发动机点火开始，经过固定的时间后进行火箭级间分离，然而由于固体运载火箭工作时间的一致性较差，使用固定时间进行级间分离的方法往往在发动机耗尽后会预留较长的滑行时间以减小发动机工作时间增加或者发动机后效增加带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体运载火箭级间分离方法，其特征在于，包括：/nS1、获取发动机耗尽后的耗尽时刻；/nS2、判断当前时刻距离所述耗尽时刻的时间差是否超出第一预设时间长度；/nS3、若当前时刻距离所述耗尽时刻的时间差超出第一预设时间长度，计算当前计算周期内所述固体运载火箭的轴向过载平均值；/nS4、若当前计算周期内的轴向过载平均值小于预设级间分离过载阈值，发出级间分离信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种固体运载火箭级间分离方法，其特征在于，包括：
S1、获取发动机耗尽后的耗尽时刻；
S2、判断当前时刻距离所述耗尽时刻的时间差是否超出第一预设时间长度；
S3、若当前时刻距离所述耗尽时刻的时间差超出第一预设时间长度，计算当前计算周期内所述固体运载火箭的轴向过载平均值；
S4、若当前计算周期内的轴向过载平均值小于预设级间分离过载阈值，发出级间分离信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
S5、若当前计算周期内的轴向过载平均值不小于预设级间分离过载阈值，则在下一个计算周期内，执行S2-S5。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断当前时刻与所述耗尽时刻的时间差是否超出第二预设时间长度，所述第二预设时间长度大于所述第一预设时间长度；
若当前时刻与所述耗尽时刻的时间差超出第二预设时间长度，则发出级间分离信号。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断当前时刻与发动机点火时刻的时间差是否超出第三预设时间长度，第三预设时间长度大于第二预设时间长度；
若当前时刻与发动机点火时刻的时间差超出第三预设时间长度，则发出级间分离信号。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前时刻距离所述耗尽时刻的时间差超出第一预设时间长度，计算当前计算周期内所述固体运载火箭的轴向过载平均值，包括：
获取前N个周期内的轴向过载值，N值为4-6；
根据所述前N个周期内的轴向过载值，确定所述当前计算周期内的轴向过载平均值。


6.一种固体运载火箭级间分离装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机耗尽后的耗尽时刻；
第一判断模块，用于判断当前时刻距离所述耗尽时刻的时间差是否超出第一预设时间长度；
计算模块，用于若当前时刻距离所述耗尽...

【专利技术属性】
技术研发人员：季海波，徐国光，尤刘球，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技有限公司，北京星际荣耀科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11