滚针轴承一体化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种滚针轴承一体化装配设备，其包括机架，机架上转动连接有工作台，工作台上连接有工件放置凸台，工作台的一侧设置有保持架传送装置和轴承外圈传送装置，工作台的一侧设置有两组上料装置，机架上依次设置有滚针装配装置以及轴承下料装置。本发明专利技术中的保持架传送装置和轴承外圈传送装置分别对保持架与轴承外圈进行传送，两组上料装置实现保持架与轴承外圈的上料，在工作台转动的时候，保持架同步转动至滚针装配装置下端，滚针装配装置能够实现滚针、保持架以及轴承外圈的自动化装配，再利用轴承下料装置实现滚针轴承的下料，从而实现了多个轴承的同步自动装配，能够大大提高轴承装配的效率。

Needle bearing integrated assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
滚针轴承一体化装配设备
本专利技术涉及轴承组装设备的
，尤其是涉及一种滚针轴承一体化装配设备。
技术介绍
滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，这种滚子成为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子(滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承场合。现有技术中的滚针轴承包括内外设置的保持架和轴承外圈，保持架的周向设有压口，压口内设有滚针。现有的滚针轴承装配设备大多为手动或者半自动的，例如，公开号为CN110094428A的专利技术专利，具体公开了一种半自动滚针轴承装配装置，属于轴承装配设备领域，其包括工作台、推送机构和装针机构，推送机构包括装配台和装配柱；装针机构包括装针支座，装针支座上开设有容纳孔，容纳孔内固定有装针柱，装针柱的周向开设有装针齿，每个装针齿与容纳孔的孔壁之间均形成有装针限位空间；装针支座上连接有送针板，送针板内设有送针料道；工作台上设有驱动电机和驱动气缸，驱动电机由驱动气缸控制与工作台滑移连接，驱动电机的转子与装针柱同轴固定。上述技术方案虽然能够对滚针轴承进行装配，但是在装配的时候单次只能装配一个滚针轴承，并且在装配的时候需要工作人员手动上料操作，在装配的时候效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种滚针轴承一体化装配设备，改设备能够实现多个滚针轴承的同步装配，实现滚针轴承的自动化装配，从而提高了轴承装配的效率。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种滚针轴承一体化装配设备，包括机架，所述机架上转动连接有工作台，所述工作台上连接有多个工件放置凸台，所述工作台的一侧设置有保持架传送装置和轴承外圈传送装置，所述工作台的一侧设置有两组上料装置，两组所述上料装置分别于保持架传送装置和轴承外圈传送装置相配合设置，所述机架上沿工作台运行方向依次设置有滚针装配装置以及轴承下料装置，所述滚针装配装置设置在两组上料装置沿运行方向的一侧，所述机架上设置有第一下料口，所述第一下料口设置在轴承下料装置的一侧。通过采用上述技术方案，在装配滚针轴承的时候，保持架传送装置和轴承外圈传送装置分别将保持架与轴承外圈传送至工作台的一侧，两组上料装置分别将保持架与轴承外圈传送至工件放置凸台上，在工作台转动的时候，工作台能够带动保持架和轴承外圈转动，当保持架转动至滚针装配装置下端的时候，滚针装配装置能够将滚针安装至保持架的滚针窗口内，在滚针安装的时候，轴承外圈移动至滚针装配装置的下方，滚针装配装置能够将装配好滚针的保持架安装在轴承外圈内，实现滚针、保持架以及轴承外圈的自动化装配，当滚针轴承移动至轴承下料装置的一侧时，轴承下料装置能够实现滚针轴承的下料，从而实现了多个轴承的同步自动装配，能够大大提高轴承装配的效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保持架传送装置包括设置在机架上的第一传送带以及设置在第一传送带上的第一限位挡板；所述轴承外圈传送装置包括设置在机架上的第二传送带以及设置在第二传送带上的第二限位挡板。通过采用上述技术方案，在装配轴承的时候讲保持架和轴承外圈分别放置在第一传送带以及第二传送带上，第一传送带以及第二传送带动能够分别带动保持架与轴承外圈移动，在保持架与轴承外圈移动的时候，第一限位挡板和第二限位挡板能够分别对保持架和轴承外圈起到限位的作用，能够保证保持架和轴承外圈的精准平稳传输。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料装置包括与机架固定连接的第一支撑板、设置在第一支撑板上的水平滑移组件、与水平滑移组件连接的第二支撑板以及设置在第二支撑板上的竖直滑移组件，所述竖直滑移组件连接有第三支撑板，所述第三支撑板上固定连接有第一Y型气动手指，所述第一Y型气动手指连接有第一夹爪。通过采用上述技术方案，当保持架与轴承外圈传输至工作台一侧的时候，启动水平滑移组件和竖直滑移组件，使第一Y型气动手指进行上下左右移动，在第一Y型气动手指移动的时候能够带动第一夹爪夹取保持架或者轴承外圈移动，使保持架与轴承外圈移动至工件放置凸台上端。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚针装配装置包括与机架连接的滚针输送装置以及滚针安装组件；所述滚针输送装置包括与机架上端固定连接的盛料桶、固定连接在盛料桶中的分料块、开设在分料块侧壁上的进料槽以及与进料槽相连通的进料管，所述进料管穿过机架并且延伸至工作台的上方。通过采用上述技术方案，将滚针放置在盛料桶内，滚针会从分料块侧壁上的进料槽进入到进料管中，进料管再实现滚针的自动进料，从而能够实现滚针的自动进料，提高轴承安装的效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上端固定连接有第五支撑板，所述第五支撑板延伸至盛料桶的上方，所述第五支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出端向下延伸并固定连接有转盘，所述转盘的下端偏心位置固定连接有搅动杆，所述搅动杆延伸至盛料桶中。通过采用上述技术方案，在滚针进料的时候，启动电机，电机带动转盘转动，转盘带动搅动杆转动，搅动杆在转动的时候能够不断的搅动滚针，从而能够使滚针顺利的从进料槽中进入到落料管中，保证滚针的顺利进料。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述搅动杆外侧套接有橡胶套。通过采用上述技术方案，在搅动杆对滚针进行搅动的时候，橡胶套不会磨损滚针，从而能够保证滚针的质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承下料装置包括与机架固定连接的第一支撑架、与第一支撑架固定连接的第一气缸、与第一气缸固定连接的第四支撑板、与第四支撑板固定连接的第二气缸以及与第二气缸连接的第二Y型气动手指，所述第二Y型气动手指上连接有第二夹爪，所述第一气缸水平设置，且所述第一气缸的活塞杆端部与第一支撑架固定连接，所述第四支撑板与第一支撑架活动连接，所述第二气缸竖直设置，所述第二气缸的活塞杆与第四支撑板固定连接，所述第二气缸的缸体上固定连接有第六支撑板，所述第二Y型气动手指与第六支撑板固定连接。通过采用上述技术方案，在滚针轴承移动到轴承下料装置的一侧时，启动第一气缸与第二气缸，第一气缸和第二气缸能够带动第二Y型气动手指上下移动，从而Y型气动手指能够带动第二夹爪夹取滚针轴承，实现滚针轴承的自动下料。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚针装配装置和轴承下料装置之间设置有滚针检测装置，所述滚针检测装置包括与机架固定连接的第二支撑架以及与第二支撑架固定连接的红外传感器，所述工作台下端固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端与工件放置凸台固定连接，所述红外传感器朝向工件放置凸台设置。通过采用上述技术方案，在滚针轴承装配完成之后，滚针轴承移动到红外传感器的下方时，与红外传感器对应的电动马达启动带动工件放置凸台转动，从而工件放置凸台能够带动滚针轴承转动，在滚针轴承转动的时候，红外传感器能够对滚针轴承内的滚针数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有工作台(2)，所述工作台(2)上连接有多个工件放置凸台(3)，所述工作台(2)的一侧设置有保持架传送装置(5)和轴承外圈传送装置(6)，所述工作台(2)的一侧设置有两组上料装置(7)，两组所述上料装置(7)分别与保持架传送装置(5)和轴承外圈传送装置(6)相配合设置，所述机架(1)上沿工作台(2)运行方向依次设置有滚针装配装置(8)以及轴承下料装置(9)，所述滚针装配装置(8)设置在两组上料装置(7)沿运行方向的一侧，所述机架(1)上设置有第一下料口(10)，所述第一下料口(10)设置在轴承下料装置(9)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有工作台(2)，所述工作台(2)上连接有多个工件放置凸台(3)，所述工作台(2)的一侧设置有保持架传送装置(5)和轴承外圈传送装置(6)，所述工作台(2)的一侧设置有两组上料装置(7)，两组所述上料装置(7)分别与保持架传送装置(5)和轴承外圈传送装置(6)相配合设置，所述机架(1)上沿工作台(2)运行方向依次设置有滚针装配装置(8)以及轴承下料装置(9)，所述滚针装配装置(8)设置在两组上料装置(7)沿运行方向的一侧，所述机架(1)上设置有第一下料口(10)，所述第一下料口(10)设置在轴承下料装置(9)的一侧。


2.根据权利要求1所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述保持架传送装置(5)包括设置在机架(1)上的第一传送带(51)以及设置在第一传送带(51)上的第一限位挡板(52)；
所述轴承外圈传送装置(6)包括设置在机架(1)上的第二传送带(61)以及设置在第二传送带(61)上的第二限位挡板(62)。


3.根据权利要求2所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述上料装置(7)包括与机架(1)固定连接的第一支撑板(71)、设置在第一支撑板(71)上的水平滑移组件、与水平滑移组件连接的第二支撑板(72)以及设置在第二支撑板(72)上的竖直滑移组件，所述竖直滑移组件连接有第三支撑板(73)，所述第三支撑板(73)上固定连接有第一Y型气动手指(74)，所述第一Y型气动手指(74)连接有第一夹爪(75)。


4.根据权利要求1所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述滚针装配装置(8)包括与机架(1)连接的滚针输送装置(16)以及滚针安装组件(17)；
所述滚针输送装置(16)包括与机架(1)上端固定连接的盛料桶(161)、固定连接在盛料桶(161)中的分料块(162)、开设在分料块(162)侧壁上的进料槽(163)以及与进料槽(163)相连通的进料管(164)，所述进料管(164)穿过机架(1)并且延伸至工作台(2)的上方。


5.根据权利要求4所述的滚针轴承一体化装配设备，其特征在于：所述机架(1)上端固定连接有第五支撑板(18)，所述第五支撑板(18)延伸至盛料桶(161)的上方，所述第五支撑板(18)上固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出端向下延伸并固定连接有转盘(20)，所述转盘(20)的下端偏心位置固定连接有搅动杆(21)，所述搅动杆(21)延伸至盛料桶(161)中。


6.根据权利要求5所述的滚针轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴培，王鹏强，王卫民，
申请(专利权)人：苏州金诚轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32