一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法和装置，所述方法包括：获取语音指令，并在判定所述语音指令为预设唤醒词时，发送唤醒指令，以便所述语音智能垃圾桶的各模组根据所述唤醒指令被唤醒，并进入待机模式；获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息；根据所述垃圾类型信息向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；所述预设桶盖为与该垃圾类型匹配的桶体上安装的桶盖。其解决了现有技术中语音智能垃圾桶持续运转导致耗电量大、无法实现智能化垃圾分类的技术问题。

A power saving control method and device based on voice intelligent trash can

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法和装置
本专利技术实施例涉及垃圾回收
，具体涉及一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法和装置。
技术介绍
随着人工智能技术应用的不断发展，智能垃圾桶也不断地成为人们生活中不可获取的一部分，家居生活的智能智慧化是未来发展的必然的趋势。目前的智能感应垃圾桶主要有三种感应方式：热释电红外感应、语音感应、超声波感应、人脸识别感应等。随着语音识别技术的不断改进完善，语音智能垃圾桶的使用也日趋广泛。但是，当前大多数语音智能垃圾桶，都存在电量消耗大的问题，虽然更智能的收缴了垃圾，但是却牺牲了大量的电能，对于语音智能垃圾桶来讲，垃圾桶均为全天候处于工作状态，这就造成了一些不必要电能的浪费。同时，目前的语音智能垃圾桶多为单筒形式，无法实现智能化的垃圾分类。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法和装置，以解决现有技术中语音智能垃圾桶持续运转导致耗电量大、无法实现智能化垃圾分类的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法，所述方法包括：获取语音指令，并在判定所述语音指令为预设唤醒词时，发送唤醒指令，以便所述语音智能垃圾桶的各模组根据所述唤醒指令被唤醒，并进入待机模式；获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息；根据所述垃圾类型信息向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；所述预设桶盖为与该垃圾类型匹配的桶体上安装的桶盖。进一步地，所述方法还包括：获取投放结束信息；根据所述投放结束信息向所述预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。进一步地，所述获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息，具体包括：接收语音信号，并对接收到的语音信号进行数据处理，以提取关键字；将提取出的关键字与数据库中的预存关键字进行对比，以获取所述关键字对应的垃圾类型信息。进一步地，所述获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息，具体包括：通过红外传感器检测到有人投放垃圾时，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至MCU；MCU根据接收到的触发信号，发送使能信号到ARM；ARM通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；获取投放结束信息，具体包括：通过红外传感器再次检测到人手扫过，再次产生触发信号发送到MCU；MCU发送使能信号到ARM；ARM再次通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。进一步地，所述获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息，具体包括：通过触摸按键检测到有人投放垃圾时，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至MCU；MCU根据接收到的触发信号，发送使能信号给ARM；ARM通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；获取投放结束信息，具体包括：通过触摸按键再次检测触摸信号，再次产生触发信号发送到MCU；MCU再次发送使能信号到ARM；ARM再次通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。本专利技术还提供一种基于语音智能垃圾桶的省电控制装置，所述装置包括：语音采集模组，用于获取语音指令，并在判定所述语音指令为预设唤醒词时，发送唤醒指令，以便所述语音智能垃圾桶的各模组根据所述唤醒指令被唤醒，并进入待机模式；检测模组，用于获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息；控制模组，用于根据所述垃圾类型信息向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；所述预设桶盖为与该垃圾类型匹配的桶体上安装的桶盖。进一步地，所述检测模组还用于：获取投放结束信息；根据所述投放结束信息向所述预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。进一步地，所述检测模组为语音采集模组，所述语音采集模组还用于：接收语音信号，并对接收到的语音信号进行数据处理，以提取关键字；将提取出的关键字与数据库中的预存关键字进行对比，以获取所述关键字对应的垃圾类型信息。进一步地，所述检测模组为红外感应模组，所述红外感应模组具体用于：通过红外传感器检测到有人投放垃圾时，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至MCU；MCU根据接收到的触发信号，发送使能信号到ARM；ARM通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；所述红外感应模组还用于：通过红外传感器再次检测到人手扫过，再次产生触发信号发送到MCU；MCU发送使能信号到ARM；ARM再次通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。进一步地，所述检测模组为触摸感应模组，所述触摸感应模组具体用于：通过触摸按键检测到有人投放垃圾时，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至MCU；MCU根据接收到的触发信号，发送使能信号给ARM；ARM通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；所述触摸感应模组还用于：通过触摸按键再次检测触摸信号，再次产生触发信号发送到MCU；MCU再次发送使能信号到ARM；ARM再次通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。本专利技术所提供的基于语音智能垃圾桶的省电控制方法和装置，具有低功耗的语音识别智能分类功能，通过对关键词的识别和算法处理，确认垃圾类别，并打开对应的可回收垃圾箱、厨余垃圾箱、其它垃圾箱的桶盖。同时还可以利用微处理器控制红外传感器、触摸按键传递触发信号到主处理器单元，再由主处理器使能翻盖电机，打开或关闭相应的可回收垃圾箱、厨余垃圾箱、其它垃圾箱的桶盖。由于利用微处理器控制红外传感器和触摸按键以及拾音信号模块来触发主处理器，避免主处理器长期处于工作状态，降低了对电池的耗电需求，使得智能垃圾桶的电池可以保持比较长时间的续航能力，方便了用户的使用。从而解决了现有技术中语音智能垃圾桶持续运转导致耗电量大、无法实现智能化垃圾分类的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取语音指令，并在判定所述语音指令为预设唤醒词时，发送唤醒指令，以便所述语音智能垃圾桶的各模组根据所述唤醒指令被唤醒，并进入待机模式；/n获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息；/n根据所述垃圾类型信息向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；所述预设桶盖为与该垃圾类型匹配的桶体上安装的桶盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于语音智能垃圾桶的省电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取语音指令，并在判定所述语音指令为预设唤醒词时，发送唤醒指令，以便所述语音智能垃圾桶的各模组根据所述唤醒指令被唤醒，并进入待机模式；
获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息；
根据所述垃圾类型信息向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；所述预设桶盖为与该垃圾类型匹配的桶体上安装的桶盖。


2.根据权利要求1所述的省电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取投放结束信息；
根据所述投放结束信息向所述预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。


3.根据权利要求2所述的省电控制方法，其特征在于，所述获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息，具体包括：
接收语音信号，并对接收到的语音信号进行数据处理，以提取关键字；
将提取出的关键字与数据库中的预存关键字进行对比，以获取所述关键字对应的垃圾类型信息。


4.根据权利要求2所述的省电控制方法，其特征在于，所述获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息，具体包括：
通过红外传感器检测到有人投放垃圾时，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至MCU；
MCU根据接收到的触发信号，发送使能信号到ARM；
ARM通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；
获取投放结束信息，具体包括：
通过红外传感器再次检测到人手扫过，再次产生触发信号发送到MCU；
MCU发送使能信号到ARM；
ARM再次通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。


5.根据权利要求2所述的省电控制方法，其特征在于，所述获取垃圾投入信息和所投入的垃圾类型信息，具体包括：
通过触摸按键检测到有人投放垃圾时，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至MCU；
MCU根据接收到的触发信号，发送使能信号给ARM；
ARM通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出开启指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并打开；
获取投放结束信息，具体包括：
通过触摸按键再次检测触摸信号，再次产生触发信号发送到MCU；
MCU再次发送使能信号到ARM；
ARM再次通过控制信号向预设桶盖的翻盖电机发出关闭指令，以便该翻盖电机带动所述预设桶盖翻转并关闭。


6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔会君，张蓓，朱立新，王庆刚，
申请(专利权)人：蔚蓝计划北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11