一种智能受电弓制造技术

本发明专利技术公开了一种智能受电弓，涉及铁路电力机车技术领域，其包括绝缘上臂、翼型弓头、控制器、加速度传感器、压力传感器和温度传感器，翼型弓头设有主襟翼、副襟翼以及滑板，翼型弓头通过智能升降支撑架连接于绝缘上臂的上方；翼型弓头内部设置主舵机和副舵机；主舵机的转动部与主襟翼连接，副舵机的转动部与副襟翼连接，智能升降支撑架、主舵机以及副舵机均与控制器信号连接。本发明专利技术通过智能升降支撑架能够调节翼型弓头的上下高度，通过主舵机能够调节主襟翼与水平面之间的夹角，通过副舵机能够调节副襟翼与水平面之间的夹角，而调节依据为现有传感器所检测到的受电弓状态信息，如此便实现了对受电弓姿态的主动调节。

An intelligent pantograph

【技术实现步骤摘要】
一种智能受电弓
本专利技术涉及铁路电力机车
，具体而言，涉及一种智能受电弓。
技术介绍
在现代电气化铁路中，电力机车在运行的过程中需要通过机车顶部的受电弓与接触网进行接触，实现电能的传输。然而在列车运行期间，由于受电弓头的振动、列车运行轨道的不平顺及接触线的不平顺，极易造成受电弓与接触网的离线，出现燃弧现象，从而使受电弓滑板的磨损加剧，缩短其使用寿命。由于受电弓在运行中一直处于高速运动状态，受其结构影响，容易在运行过程中发生故障，当受电弓出现轻微损伤时，如果无法及时发现，将会使受电弓损伤不断扩大，最终将导致弓网系统出现问题，另一方面，现有受电弓无法对运行状态进行实时调整，即使电力机车上安装有在线监测系统，也只能够向控制台发送故障指令，无法防止损伤进一步扩大，由此大大减少了受电弓的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种智能受电弓，其能够缓解上述问题。为了缓解上述的问题，本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种智能受电弓，包括绝缘上臂、翼型弓头、控制器、加速度传感器、压力传感器和温度传感器，所述翼型弓头与所述绝缘上臂连接，所述翼型弓头设有主襟翼、副襟翼以及用于与接触线滑动接触的滑板，所述压力传感器能够检测所述滑板与接触线之间的压力，所述温度传感器能够检测所述滑板的温度，所述加速度传感器能够检测所述翼型弓头的振动加速度，所述翼型弓头通过智能升降支撑架连接于所述绝缘上臂的上方；所述翼型弓头内部设置主舵机和副舵机；所述主舵机的转动部与所述主襟翼连接，能够执行调节所述主襟翼与水平面之间的夹角；所述副舵机的转动部与所述副襟翼连接，能够执行调节所述副襟翼与水平面之间的夹角；所述智能升降支撑架、所述主舵机以及所述副舵机均与所述控制器信号连接。本技术方案的技术效果是：通过智能升降支撑架能够调节翼型弓头的上下高度，通过主舵机能够调节主襟翼与水平面之间的夹角，通过副舵机能够调节副襟翼与水平面之间的夹角，而调节依据为现有传感器所检测到的受电弓状态信息，如此便实现了对受电弓姿态的主动调节，提高了受电弓的自动化性能，能够减少受电弓与接触网的离线情况，减少出现燃弧现象，减少受电弓的滑板磨损，延长滑板以及整个受电弓的使用寿命。进一步地，所述智能升降支撑架包括伺服电动缸、支架体以及缸座，所述支架体与所述绝缘上臂连接，所述缸座固定于所述支架体上，所述伺服电动缸竖直固定于所述缸座上，所述翼型弓头固定连接于所述伺服电动缸顶部的伸缩端，所述伺服电动缸与所述控制器信号连接。本技术方案的技术效果是：该类智能升降支撑架结构简单，易于调节，使用成本低廉。更进一步地，所述支架体包括一横杆、与所述横杆固定连接的两竖杆，两竖杆与所述绝缘上臂连接。进一步地，所述加速度传感器包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器以及垂向加速度传感器。本技术方案的技术效果是：能够从三个方向全面的检测翼型弓头的振动加速度。进一步地，所述翼型弓头安装有与所述控制器信号连接的超声波传感器和图像传感器；所述图像传感器用于获取所述滑板的滑动接触面图像数据，并将该滑动接触面图像数据传输至所述控制器；所述超声波传感器能够发出超声波，并接收来自于所述滑板的反射超声波数据，且将该反射超声波数据传输至所述控制器。进一步地，所述翼型弓头安装有定位系统，所述定位系统以及所述控制器均与远程服务器无线信号连接，通过所述定位系统，能够实时将所述翼型弓头的位置信息传递给所述远程服务器。进一步地，所述翼型弓头的外弧面设有加强筋。本技术方案的技术效果是：增加翼型弓头的结构强度。进一步地，所述滑块安装液冷系统，所述液冷系统与所述控制器信号连接。本技术方案的技术效果是：通过液冷系统能够主动对滑块进行降温，以延长滑块的使用寿命。更进一步地，所述液冷系统包括冷凝管、液泵、装有绝缘油的油箱，所述冷凝管均匀布置于所述滑板内，其进液口延伸至所述油箱内并浸入绝缘油中，其出液口延伸至所述油箱内，并位于油箱中绝缘油的上方，所述液泵与所述控制器信号连接，且其液路接入所述冷凝管的进液管路中。本技术方案的技术效果是：该液冷系统结构简单，为现有常见的循环液路系统，运用于受电弓的滑块，能够实现滑块的高效降温。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术所述智能受电弓的结构示意图；图2是本专利技术所述翼型弓头的主视结构示意图；图3是本专利技术所述翼型弓头的俯视结构示意图；图4是本专利技术所述智能受电弓的控制示意框图；图中：1-翼型弓头，2-绝缘上臂，3-推杆，4-底座，5-气缸，6-滑板，7-加速度传感器，8-支架体，9-缸座，10-伺服电动缸，11-主舵机，12-副舵机，13-主襟翼，14-副襟翼，15-冷凝管，16-图像传感器，17-超声波传感器，18-温度传感器，19-加强筋，20-控制器，21-压力传感器，22-定位系统，23-远程服务器，24-液泵。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例请参照图1～图4，本实施例提供了一种智能受电弓，包括绝缘上臂2、翼型弓头、控制器20、加速度传感器7、压力传感器21和温度传感器18，翼型弓头与绝缘上臂2连接，翼型弓头设有主襟翼13、副襟翼14以及用于与接触线滑动接触的滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能受电弓，包括绝缘上臂、翼型弓头、控制器、加速度传感器、压力传感器和温度传感器，所述翼型弓头与所述绝缘上臂连接，所述翼型弓头设有主襟翼、副襟翼以及用于与接触线滑动接触的滑板，所述压力传感器能够检测所述滑板与接触线之间的压力，所述温度传感器能够检测所述滑板的温度，所述加速度传感器能够检测所述翼型弓头的振动加速度，其特征在于，所述翼型弓头通过智能升降支撑架连接于所述绝缘上臂的上方；所述翼型弓头内部设置主舵机和副舵机；所述主舵机的转动部与所述主襟翼连接，能够执行调节所述主襟翼与水平面之间的夹角；所述副舵机的转动部与所述副襟翼连接，能够执行调节所述副襟翼与水平面之间的夹角；所述智能升降支撑架、所述主舵机以及所述副舵机均与所述控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能受电弓，包括绝缘上臂、翼型弓头、控制器、加速度传感器、压力传感器和温度传感器，所述翼型弓头与所述绝缘上臂连接，所述翼型弓头设有主襟翼、副襟翼以及用于与接触线滑动接触的滑板，所述压力传感器能够检测所述滑板与接触线之间的压力，所述温度传感器能够检测所述滑板的温度，所述加速度传感器能够检测所述翼型弓头的振动加速度，其特征在于，所述翼型弓头通过智能升降支撑架连接于所述绝缘上臂的上方；所述翼型弓头内部设置主舵机和副舵机；所述主舵机的转动部与所述主襟翼连接，能够执行调节所述主襟翼与水平面之间的夹角；所述副舵机的转动部与所述副襟翼连接，能够执行调节所述副襟翼与水平面之间的夹角；所述智能升降支撑架、所述主舵机以及所述副舵机均与所述控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的智能受电弓，其特征在于，所述智能升降支撑架包括伺服电动缸、支架体以及缸座，所述支架体与所述绝缘上臂连接，所述缸座固定于所述支架体上，所述伺服电动缸竖直固定于所述缸座上，所述翼型弓头固定连接于所述伺服电动缸顶部的伸缩端，所述伺服电动缸与所述控制器信号连接。


3.根据权利要求2所述的智能受电弓，其特征在于，所述支架体包括一横杆、与所述横杆固定连接的两竖杆，两竖杆与所述绝缘上臂连接。


4.根据权利要求1所述的智能受电弓，其特征在于，所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国强，李豪，魏文赋，杨泽锋，陈琦琛，吴广宁，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51