一种车体麦克纳姆轮悬挂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车体麦克纳姆轮悬挂系统，包括挂靠装置、减震装置和轴向传递装置；挂靠装置用于承载悬挂减震装置及轴向传动链装置，减震装置用于地面不平整时，确保车体多组麦轮同时着地；轴向传递装置整体通过直线导轨副作直线整体减震。本发明专利技术将原复杂的麦轮悬挂系统简化成通用悬挂系统，仅通过电机‑减速机‑悬架框架‑传递主轴‑麦轮组构成，传动链简单，减震效果好，适用各类车体安装，大大节省人工安装时间，自动化程度高。

A kind of car body mcnamm wheel suspension system

【技术实现步骤摘要】
一种车体麦克纳姆轮悬挂系统
本专利技术属于麦轮悬挂系统领域，具体涉及一种车体麦克纳姆轮悬挂系统。
技术介绍
现有的麦轮悬挂系统结构复杂，无法适合各类车体的安装，且安装操作时间长，无法满足通用化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车体麦克纳姆轮悬挂系统。实现本专利技术目的的技术方案为：一种车体麦克纳姆轮悬挂系统，包括挂靠装置、减震装置和轴向传递装置；挂靠装置包括挂靠支撑架和悬挂框架，挂靠支撑架和悬挂框架连成整体，用于承载悬挂减震装置及轴向传动链装置，且直线导轨副安装于悬挂框架内；减震装置包括弹簧压板、模具弹簧、导向销、导轨副配磨板、缓冲垫板、导轨滑块、直线导轨；主轴箱上加工有四个相同大小，不同深度的模具弹簧固定孔，通过导向销将4组模具弹簧固定在孔中，上方通过弹簧压板将模具弹簧压入悬架框架孔中，减震装置上下位移由导轨滑块、直线导轨作为载体；直线导轨安装于主轴箱上，导轨滑块通过导轨副配模板安装于悬架框架上；缓冲垫板位于悬架框架内，用于减震装置上下位移达到极限时产生缓冲作用；轴向传递装置包括电机、减速机、锁紧螺母、轴承、传递主轴、主轴箱、轴承压盖和麦轮组；主轴箱作为连接减震装置和挂靠装置的载体，电机、减速机、传递主轴、轴承和麦轮组通过串联方式安装在一条轴线上，锁紧螺母锁紧在轴承内圈左端，右端通过轴承压盖压紧在轴承外圈，传递主轴与麦轮组通过轴孔轴向安装定位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术将原复杂的麦轮悬挂系统简化成通用悬挂系统，仅通过电机-减速机-悬架框架-传递主轴-麦轮组构成，传动链简单，减震效果好，适用各类车体安装，大大节省人工安装时间，自动化程度高；能够实现如下功能：1)基于车体麦克纳姆轮悬挂系统结构可以安全平稳可靠的实现运输车在总装车间前进、后退、平移、原地旋转等功能；2)具备麦轮悬挂减震功能，可使多组麦轮悬挂系统结构全部着地，受力均匀；3)具备减震时直线导向功能，不会发生减震时麦轮发生偏移。附图说明图1为麦克纳姆轮悬挂系统机构示意图。图2为麦克纳姆轮悬挂系统固定机构示意图。具体实施方式一种车体麦克纳姆轮悬挂系统，实现运载车在总装车间内安全平稳可靠运输，系统包括挂靠装置、减震装置和轴向传递装置；如图1所示，挂靠装置包括挂靠支撑架1和悬挂框架3，挂靠支撑架1和悬挂框架3连成整体，用于承载悬挂减震装置及轴向传动链装置，且直线导轨副安装于悬挂框架3内；减震装置包括弹簧压板2、模具弹簧4、导向销5、导轨副配磨板6、缓冲垫板8、导轨滑块9、直线导轨10；主轴箱7上加工有四个相同大小，不同深度的模具弹簧4固定孔，通过导向销5将4组模具弹簧4固定在孔中，上方通过弹簧压板2将模具弹簧4压入悬架框架3孔中，减震装置上下位移由导轨滑块9、直线导轨10作为载体；直线导轨10安装于主轴箱7上，导轨滑块9通过导轨副配模板6安装于悬架框架3上；缓冲垫板8位于悬架框架3内，作为减震装置上下位移达到极限时产生缓冲作用；如图2所示，轴向传递装置包括电机11、减速机12、锁紧螺母13、轴承14、传递主轴15、主轴箱7、轴承压盖16、麦轮组17、轴向压盖18；主轴箱7作为连接减震装置和挂靠装置的载体，电机11、减速机12、传递主轴15、轴承14和麦轮组17通过串联方式安装在一条轴线上，锁紧螺母13紧并在轴承14内圈左端，右端通过轴承压盖16压紧在轴承14外圈，传递主轴15与麦轮组17通过轴孔轴向安装定位。传递主轴15与麦轮组17用螺钉紧固以防轴向窜动。减震装置布置4组减震模具弹簧4，其中当中两组弹簧首先受力，两边模具弹簧压缩后受力。挂靠支撑架1、悬架框架3通过螺钉及定位销连成整体，其作为轴向传递链和减震装置的载体，装配成一体后挂靠在车体四周。轴向传递装置还包括轴向压盖18，安装于麦轮组17内孔外侧。本专利技术的车体麦克纳姆轮悬挂系统是一个由电机-减速机-传递主轴-麦轮组-麦轮组减震悬挂等一系列传动装置，达到多组麦轮悬挂结构在协同行走时，可以实现多组麦轮悬挂同时着地，多组麦轮悬挂受力均匀，车体行走稳定、可靠、安全。另外车体麦克纳姆轮悬挂系统结构简单且实用性较强，可以挂靠于多种车体上。下面结合实施例对本专利技术进行详细说明。实施例如图1、图2所示，车体麦克纳姆轮悬挂系统结构，灵活安装于车体侧边，用于卫星总装车间设备的运输与测试，该系统包括：挂靠装置：挂靠装置包含挂靠支撑架1与悬挂框架3，其通过螺钉及定位销连成整体，装配成一体后挂靠在车体四周。挂靠装置主要承载悬挂减震装置及轴向传动链装置，且直线导轨副安装于悬挂框架内。减震装置：减震装置包含模具弹簧、导向销、直线导轨及滑块；其作用是用于地面不平整时，确保车体多组麦轮同时着地。另外减震装置布置4组减震模具弹簧，其中当中两组弹簧首先受力，两边模具弹簧压缩后受力；轴向传递装置：轴向传递装置包含电机、减速机、传递主轴、轴承组、麦轮组；其通过电机-减速机-传递主轴-轴承组-麦轮组传递链驱动麦轮组协调运动。轴向传递装置整体通过直线导轨副作直线整体减震；电器控制装置：电器控制装置主要是对多组麦轮组进行协同控制，使车体整体完成前进、后退、平移、原地旋转等动作。其中，减震装置具体包括弹簧压板2、模具弹簧4、导向销5、导轨副配磨板6、缓冲垫板8、导轨滑块9、直线导轨10；轴向传递装置包括电机11、减速机12、锁紧螺母13、轴承14、传递主轴15、主轴箱7、轴承压盖16、麦轮组17、轴向压盖18；主轴箱7上加工成四个相同大小，不同深度的模具弹簧4固定孔，通过导向销5把4组模具弹簧4固定在孔中，上方通过弹簧压板2把模具弹簧4压在悬架框架3孔中，由于车体在行走中，路面不平，减震装置会产生上下位移，其上下位移由导轨滑块9、直线导轨10作为载体。直线导轨10安装于主轴箱7上，导轨滑块9通过导轨副配模板6安装于悬架框架3上。而缓冲垫板8位于悬架框架3内，作为减震装置上下位移达到极限时产生缓冲作用。主轴箱7作为连接减震装置和挂靠装置承上启下的载体，电机11、减速机12、传递主轴15、轴承14和麦轮组17通过串联方式安装在一条轴线上，锁紧螺母13紧并在轴承14内圈左端，右端通过轴承压盖16压紧在轴承14外圈，传递主轴15与麦轮组17通过轴孔轴向安装定位，并用螺钉紧固以防轴向窜动，轴向压盖18安装于麦轮组17内孔外侧，起到保护、美观作用。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车体麦克纳姆轮悬挂系统，其特征在于，包括挂靠装置、减震装置和轴向传递装置；/n挂靠装置包括挂靠支撑架(1)和悬挂框架(3)，挂靠支撑架(1)和悬挂框架(3)连成整体，用于承载悬挂减震装置及轴向传动链装置；/n减震装置包括弹簧压板(2)、模具弹簧(4)、导向销(5)、导轨副配磨板(6)、缓冲垫板(8)、导轨滑块(9)和直线导轨(10)；主轴箱(7)上加工有四个相同大小，不同深度的模具弹簧(4)固定孔，通过导向销(5)将4组模具弹簧(4)固定在孔中，上方通过弹簧压板(2)将模具弹簧(4)压入悬架框架(3)孔中，减震装置上下位移由导轨滑块(9)、直线导轨(10)作为载体；直线导轨(10)安装于主轴箱(7)上，导轨滑块(9)通过导轨副配模板(6)安装于悬架框架(3)上；缓冲垫板(8)位于悬架框架(3)内，用于减震装置上下位移达到极限时产生缓冲作用；/n轴向传递装置包括电机(11)、减速机(12)、锁紧螺母(13)、轴承(14)、传递主轴(15)、主轴箱(7)、轴承压盖(16)和麦轮组(17)；主轴箱(7)作为连接减震装置和挂靠装置的载体，电机(11)、减速机(12)、传递主轴(15)、轴承(14)和麦轮组(17)通过串联方式安装在一条轴线上，锁紧螺母(13)锁紧在轴承(14)内圈左端，右端通过轴承压盖(16)压紧在轴承(14)外圈，传递主轴(15)与麦轮组(17)通过轴孔轴向安装定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车体麦克纳姆轮悬挂系统，其特征在于，包括挂靠装置、减震装置和轴向传递装置；
挂靠装置包括挂靠支撑架(1)和悬挂框架(3)，挂靠支撑架(1)和悬挂框架(3)连成整体，用于承载悬挂减震装置及轴向传动链装置；
减震装置包括弹簧压板(2)、模具弹簧(4)、导向销(5)、导轨副配磨板(6)、缓冲垫板(8)、导轨滑块(9)和直线导轨(10)；主轴箱(7)上加工有四个相同大小，不同深度的模具弹簧(4)固定孔，通过导向销(5)将4组模具弹簧(4)固定在孔中，上方通过弹簧压板(2)将模具弹簧(4)压入悬架框架(3)孔中，减震装置上下位移由导轨滑块(9)、直线导轨(10)作为载体；直线导轨(10)安装于主轴箱(7)上，导轨滑块(9)通过导轨副配模板(6)安装于悬架框架(3)上；缓冲垫板(8)位于悬架框架(3)内，用于减震装置上下位移达到极限时产生缓冲作用；
轴向传递装置包括电机(11)、减速机(12)、锁紧螺母(13)、轴承(14)、传...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭战虎，孙景龙，陈家东，赵素素，刘蓉，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32