一种灌缝机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及公路养护领域，具体涉及一种灌缝机行走装置，包括车架，车架上设有转向机构；转向机构包括行走组件和驱动行走组件转动的驱动组件；驱动组件包括：传动件，用于传送动力使行走组件转动；驱动件，用于驱动传动件工作，传动件包括与行走组件相连接的从动轮和与驱动件相连接的主动件，主动件包括和从动轮相啮合的啮合部，主动件包括和啮合部一体成型的转动部，转动部和驱动件键连接，啮合部呈扇形状。本实用新型专利技术可以灌缝机自动化程度更高，同时具有使用更加方便的特点。

A kind of traveling device of filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种灌缝机行走装置
本技术涉及公路养护领域，具体涉及一种灌缝机行走装置。
技术介绍
沥青路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面，沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用，因此，沥青路面是道路建设中一种被最广泛采用的高级路面，但是由于行车荷载的作用而产生的结构性破坏裂缝，称之为荷载型裂缝，另一种主要是由于沥青面层温度变化而产生的温度裂缝，包括低温收缩裂缝和疲劳裂缝，称之为非荷载型裂缝，对于这些裂缝需要沥青灌缝机进行维修处理，现有的常用的多为小型灌缝机，需要人工推动行走，也有部分灌缝机采用马达驱动，但是仍需人工转向。例如申请号：201220231219.9公开的一种灌缝机液压助力转向装置，申请号：200720039391.3公开的灌缝机牵引车的转向装置，都通过人工转动方向盘从而实现灌缝机的转向。因此自动化程度较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化程度高的灌缝机行走装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括车架，车架上设有转向机构；转向机构包括行走组件和驱动行走组件转动的驱动组件；驱动组件包括：传动件，用于传送动力使行走组件转动；驱动件，用于驱动传动件工作。进一步，传动件包括与行走组件相连接的从动轮和与驱动件相连接的主动件，主动件包括和从动轮相啮合的啮合部。进一步，主动件包括和啮合部一体成型的转动部，转动部和驱动件键连接，啮合部呈扇形状。r>进一步，啮合部上设有转动槽，从动轮位于转动槽内，转动槽的一侧设有和从动轮相适配的齿牙。进一步，车架上还设有驻动机构，驻动机构包括刹车泵和用于驱动刹车泵工作的启动机构。进一步，启动机构包括定位板和与定位板相铰接的气缸，气缸的一端铰接有传动杆，传动杆的一端与刹车泵相铰接，车架上还设有铰接座，传动杆与铰接座相铰接。进一步，行走组件包括支撑轴、与支撑轴相连接的U形板和与U形板相连接的行走轮，支撑轴和车架通过轴承相连接，从动轮设置在支撑轴上。进一步，行走轮上还设有用于驱动行走轮工作的液压马达。进一步，还包括用于控制转向机构和驻动机构的控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元电连接的无线传输模块，无线传输模块连接有无线终端。对比现有技术的不足，本技术提供的技术方案所带来的有益效果：在使用时，通过驱动件驱动传动件工作，并通过传动件使得行走组件旋转，从而实现灌缝机的转向，使得不需要人工去旋转方向盘，因此自动化程度更高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的驱动组件结构示意图。图3为本技术的行走组件结构示意图。图4为本技术的驻车机构结构示意图。图5为本技术的传动件结构示意图。图6为本技术的控制单元电器原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-图6对本技术做进一步说明。一种灌缝机行走装置，包括车架1，车架1上设有转向机构；转向机构包括行走组件3和驱动行走组件3转动的驱动组件2；驱动组件2包括：传动件22，用于传送动力使行走组件3转动；驱动件21，用于驱动传动件22工作，驱动件21为液压马达，在使用时，通过驱动件21驱动传动件22工作，并通过传动件22使得行走组件3旋转，从而实现灌缝机的转向，使得不需要人工去旋转方向盘，因此自动化程度更高。进一步，传动件22包括与行走组件3相连接的从动轮224和与驱动件21相连接的主动件221，主动件221包括和从动轮224相啮合的啮合部222，因此通过啮合部222能够有效的使得从动轮224旋转，从而带动行走组件3转向。进一步，主动件221包括和啮合部222一体成型的转动部220，转动部220和驱动件21键连接，啮合部222呈扇形状，因此能够有效的避免啮合部222过度旋转从而导致行走组件3过度旋转的问题发生，使得使用更加方便。进一步，啮合部222上设有转动槽223，从动轮224位于转动槽223内，转动槽223的一侧设有和从动轮224相适配的齿牙，因此在使用时，能够有效的避免从动轮224与啮合部222相脱离的问题发生，使得稳定性更高。进一步，车架1上还设有驻动机构4，驻动机构4包括刹车泵44和用于驱动刹车泵44工作的启动机构；因此在使用时，通过启动机构即可实现灌缝车的驻动，使得操作更加方便。进一步，启动机构包括定位板41和与定位板41相铰接的气缸42，气缸42的一端铰接有传动杆43，传动杆43的一端与刹车泵44相铰接，车架1上还设有铰接座11，传动杆43与铰接座11相铰接，因此通过气缸42的伸缩即可实现对刹车泵44的控制，因此自动化程度更高。进一步，行走组件3包括支撑轴31、与支撑轴31相连接的U形板32和与U形板32相连接的行走轮33，支撑轴31和车架1通过轴承相连接，从动轮224设置在支撑轴31上。进一步，行走轮33上还设有用于驱动行走轮33工作的液压马达34，因此通过液压马达34带动行走轮33的运转，使得自动化层度更高，同时从动轮224位于转动槽223内，限制了行走轮33的转动范围，因此能够有效的避免液压马达34的液压管发生缠绕的问题发生。进一步，还包括用于控制转向机构和驻动机构的控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元电连接的无线传输模块，无线传输模块连接有无线终端，无线终端为遥控器，操作人员通过遥控器发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌缝机行走装置，包括车架，其特征在于：所述的车架上设有转向机构；所述的转向机构包括行走组件和驱动行走组件转动的驱动组件；/n所述的驱动组件包括：/n传动件，用于传送动力使行走组件转动；/n驱动件，用于驱动传动件工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌缝机行走装置，包括车架，其特征在于：所述的车架上设有转向机构；所述的转向机构包括行走组件和驱动行走组件转动的驱动组件；
所述的驱动组件包括：
传动件，用于传送动力使行走组件转动；
驱动件，用于驱动传动件工作。


2.根据权利要求1所述的一种灌缝机行走装置，其特征在于：所述的传动件包括与行走组件相连接的从动轮和与驱动件相连接的主动件，所述的主动件包括和从动轮相啮合的啮合部。


3.根据权利要求2所述的一种灌缝机行走装置，其特征在于：所述的主动件包括和啮合部一体成型的转动部，所述的转动部和驱动件键连接，所述的啮合部呈扇形状。


4.根据权利要求2或3所述的一种灌缝机行走装置，其特征在于：所述的啮合部上设有转动槽，所述的从动轮位于转动槽内，所述的转动槽的一侧设有和从动轮相适配的齿牙。


5.根据权利要求1所述的一种灌缝机行走装置，其特征在于：所述的车架上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤松柏，朱同宝，李苏旺，
申请(专利权)人：江苏威拓公路养护设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32