【技术实现步骤摘要】
一种用于排水泵叶轮自动装配生产线上的焊接机构
本专利技术涉及一种用于排水泵叶轮自动装配生产线上的焊接机构,IPC分类属于B23K13/01。
技术介绍
叶轮是排水泵的主要工作部件,由塑料制成。在现有技术中,叶轮的组装步骤为,先将叶轮加热至稍微膨胀,再人工将叶轮冲压到磁芯轴上,使得叶轮和磁芯轴通过过盈配合固定连接,叶轮冷却后收缩加强紧固效果。整个组装步骤全为人工操作,产品组装效率低,一致性不足。有关术语和公知常识,可参见机械工业出版社1983年或1997年版的《机械工程手册》、《电机工程手册》以及国家标准GB/T26815-2011《工业自动化仪表术语执行器术语》、GB/T2900.23-2008《电工术语工业电热装置》、GB/T10067.3-2015《电热装置基本技术条件第3部分:感应电热装置》、GB/T17446-2012《流体传动系统及元件词汇》和GB/T23252-2015《气缸成品检验及验收标准》。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提出一种结构比较合理的用于排水泵叶轮自动装 ...
【技术保护点】
1.一种用于排水泵叶轮自动装配生产线上的焊接机构,包括基座(1)、叶轮压头机构(2)、钢轴加热模块(4)、磁芯顶升机构(3)以及转子测高模块(5);叶轮压头机构(2)、钢轴加热模块(4)和磁芯顶升机构(3)均固定设置在基座(1)上且各自工位的轴心保持于同一直线;/n叶轮压头机构(2)包括金属压头(24)和第一直线执行器,金属压头(24)用于夹持作为工件的叶轮(61),第一直线执行器用于驱动金属压头(24)根据所述轴心连成的直线做直线往复运动;/n磁芯顶升机构(3)包括磁芯座(34)和第二直线执行器,磁芯座(34)用于夹持作为另一工件的磁芯,第二直线执行器用于驱动磁芯座(34 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于排水泵叶轮自动装配生产线上的焊接机构,包括基座(1)、叶轮压头机构(2)、钢轴加热模块(4)、磁芯顶升机构(3)以及转子测高模块(5);叶轮压头机构(2)、钢轴加热模块(4)和磁芯顶升机构(3)均固定设置在基座(1)上且各自工位的轴心保持于同一直线;
叶轮压头机构(2)包括金属压头(24)和第一直线执行器,金属压头(24)用于夹持作为工件的叶轮(61),第一直线执行器用于驱动金属压头(24)根据所述轴心连成的直线做直线往复运动;
磁芯顶升机构(3)包括磁芯座(34)和第二直线执行器,磁芯座(34)用于夹持作为另一工件的磁芯,第二直线执行器用于驱动磁芯座(34)根据所述轴心连成的直线做直线往复运动;
钢轴加热模块(4)包括感应线圈(41)和高频电流发生器,感应线圈(41)设于金属压头(24)和磁芯座(34)相向运动的终点位置,感应线圈(41)设有两个引出端与高频电流发生器电连接,加热处于感应线圈(41)中的磁芯轴(621)。金属压头24和磁芯座34相向运动使叶轮(61)和磁芯轴(621)焊接连接,组装成转子。
2.根据权利要求1所述的焊接机构,所述焊接机构还包括转子测高模块(5);所述转子测高模块(5)包括第一电子尺(51)、第二电子尺(52)和控制器;第一电子尺(51)与控制器通信连接,跟随金属压头(24)移动,测出金属压头(24)在所述相向运动中的初始位置坐标和终点位置坐标;第二电子尺(52)与控制器通信连接,跟随磁芯座(34)移动,测出磁芯座(34)在所述相向运动中的初始位置坐标和终点位置坐标;控制器根据以下公式计...
【专利技术属性】
技术研发人员:王毅,潘才璋,黄钟鹏,
申请(专利权)人:汉宇集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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