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本发明提供一种用于排水泵叶轮自动装配生产线上的焊接机构，包括基座、叶轮压头机构、钢轴加热模块、磁芯顶升机构。叶轮压头机构、钢轴加热模块和磁芯顶升机构均固定设置在基座上且各自工位的轴心保持于同一直线。叶轮压头机构包括金属压头和第一直线执行器，...
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