一种弧面打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弧面打磨装置，包括打磨台、打磨轮盘和打磨工件，所述打磨台的工件架板的面板上安装有已打磨完成的模具工件，所述模具工件的正前方设置有与打磨轮盘同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘，所述轮廓定位轮盘一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘表面压力的传感器盒，所述悬挂台底面设有两套用于分别驱动打磨轮盘和轮廓定位轮盘移动的多向调节装置；本发明专利技术无需人工对打磨工件所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，降低了对操作工打磨技术的要求，配合可以检测压力的传感器盒，大大提高了打磨的精度和安全性，可以实现多种曲度的弧面或不规则轮廓的打磨作业，大大提高了打磨效率。

A kind of arc grinding device

【技术实现步骤摘要】
一种弧面打磨装置
本专利技术具体涉及一种打磨装置，具体是一种弧面打磨装置。
技术介绍
对工件的加工过程中，需要对工件的表面进行打磨，一般常规的平面打磨或者球面、筒面等规则的工件面打磨常常通过机械驱动的打磨装置进行自动打磨，对于一些不规则弧面，一般的打磨机械设备无法进行一次性的打磨作业，很多曲度有变化的不规则弧面，实际打磨仍然需要熟练的技工进行手工打磨，一方面打磨效率低下，另一方面需要打磨操作工对打磨的角度和方位有良好的对把控性，对操作工的打磨技术要求很高，因此，一定程度上增加工件生产的成本。目前市场上针对这类非规则面弧面的机械打磨装置多采用打磨架配合机械手臂进行打磨，机械手臂将打磨工件夹持住然后通过编程控制机械手臂的动作实现打磨操作，但是针对每类工件都需要建模编程，并对机械手臂进行的轨迹进行紧密编程，过程较为复杂，需要专业设备和专业人工，要求的人力和设备成本较高，对于量少的短周期产品打磨成本较高。因此，针对上述问题，我们需要一种对技术要求不高、普通操作员也可以进行操作的不规则弧面打磨装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弧面打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种弧面打磨装置，包括打磨台、打磨轮盘和打磨工件，所述打磨台的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板，所述工件架板上通过多功能夹具夹持着打磨工件，所述工件架板前面板顶部位置固定有一块与打磨台顶面相对的悬挂台，悬挂台底面悬挂有用于对打磨工件打磨的打磨轮盘，所述工件架板的面板上安装有已打磨完成的模具工件，打磨工件与模具工件同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件的正前方设置有与打磨轮盘同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘，所述轮廓定位轮盘一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘表面压力的传感器盒，所述打磨轮盘和所述轮廓定位轮盘分别安装在打磨机架板和轮廓定位板上，打磨机架板和轮廓定位板平行与工件架板设置，所述悬挂台底面设有两套用于分别驱动打磨机架板和轮廓定位板横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板和所述轮廓定位板的前面上均按照有用于推拉的扶手，所述轮廓定位板的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘压力值的控制器，所述控制器上设有压力值的提醒装置，所述控制器的输出端与打磨轮盘驱动装置的控制端电气相连。更进一步的方案：所述多向调节装置包括纵向移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构，相邻的移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构之间均通过联动机构传动相连，所述打磨机架板和所述轮廓定位板的顶边与转角机构转动相连，转角机构的顶部依次传递连接着伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构设置在悬挂台的底面上。更进一步的方案：所述纵向移动机构包括纵向开设在悬挂台底面的纵向移动槽，所述纵向移动槽垂直与工件架板的前面板方向开设，所述纵向移动槽内滑动卡设着纵向滑块，所述纵向滑块底面竖直固定着纵向滑杆，纵向滑杆穿出纵向移动槽底部开口并固定着纵向移动台，所述横向移动机构设置在纵向移动台的底面上，所述联动机构包括水平固定在相邻纵向移动台侧壁之间的纵向联动杆。更进一步的方案：所述横向移动机构包括横向移动槽和横向移动台，所述纵向移动台为横向设置的条形块，所述横向移动槽横向开设在纵向移动台的底面上，所述横向移动槽内滑动卡设着横向滑块，所述横向滑块底面竖直固定着横向滑杆，所述横向滑杆向下穿出横向移动槽并水平固定着横向移动台，所述伸缩机构安装在横向移动台的底面上，所述联动机构包括横向联动杆，所述横向联动杆固定在相邻横向移动台的侧壁之间。更进一步的方案：所述伸缩机构包括固定在横向移动台底面两侧的两根多段伸缩杆，所述联动机构包括升降联动杆，所述升降联动杆固定在两侧相邻的横向移动台底部的多段伸缩杆之间，所述多段伸缩杆的底端分别通过转角机构与打磨机架板和轮廓定位板的顶边相连。更进一步的方案：所述转角机构包括分别开设在打磨机架板顶边和轮廓定位板顶边两侧的转动开口槽，所述转动开口槽内横向转动固定着转动杆，所述多段伸缩杆的底端固定在转动杆的杆壁上，所述联动机构包括转动联动杆，所述转动联动杆固定在打磨机架板和轮廓定位板的底边之间。更进一步的方案：所述传感器盒内固定着与轮廓定位轮盘平行设置的套环，所述套环内壁铺设安装有多个接触式传感器，所述轮廓定位轮盘的中心固定着轮盘支撑杆，所述轮盘支撑杆滑动穿设入套环内，套环套设在轮盘支撑杆杆壁上，所述轮盘支撑杆末端杆壁与套环的内壁之间固定有多个归位弹簧。更进一步的方案：所述提醒装置包括安装在轮廓定位板面板上的多个警示灯，所述警示灯的控制端与控制器的输出端电气相连，所述驱动装置包括安装在打磨机架板前面板上的打磨电机，所述打磨电机的控制端与控制器的输出端电气相连，所述打磨轮盘通过轮盘转动轴转动固定在打磨机架板的侧壁上，所述轮盘转动轴的杆壁上固定着模具皮带轮，所述打磨电机的电机轴固定着电机皮带轮，所述电机皮带轮和模具皮带轮之间通过传动皮带传动相连。更进一步的方案：所述多功能夹具包括夹具座，所述夹具座的竖直截面为L型，所述夹具座后面板转动固定着夹具座连杆，所述夹具座连杆后端固定在夹具滑块前面板上，所述夹具滑块整体滑动卡设在夹具滑槽内，所述夹具滑槽横向开设在工件架板上，所述夹具座的前面板竖直方向开设有夹板滑槽，所述活动夹板滑动卡设在夹板滑槽，打磨机架板与夹具座前面板凸起侧壁之间围合成夹取工件侧边的夹具口，所述活动夹板和夹具座前面板凸起侧壁之间螺纹穿设有紧固螺栓，轮廓定位板设置在夹具口靠后位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过两套同步动作的多向调节装置，利用轮廓定位轮盘在已经打磨好的轮廓移动作为参照，带动联动的打磨轮盘来对未打磨的打磨工件进行打磨操作，无需人工对打磨工件所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，降低了对操作工打磨技术的要求，配合可以检测压力的传感器盒，大大提高了打磨的精度和安全性，可以实现多种曲度的弧面或不规则轮廓的打磨作业，大大提高了打磨效率。附图说明图1为弧面打磨装置的结构示意图。图2为弧面打磨装置中打磨机架板俯视图的结构示意图。图3为弧面打磨装置中位于打磨机架板一侧的右视图。图4为图3中A的局部放大图。图5为弧面打磨装置中传感器盒和轮廓定位轮盘的俯视图。图6为弧面打磨装置中传感器盒和轮廓定位轮盘的左视图。图中：打磨台1、工件架板10、夹具滑槽11、夹具滑块12、夹具座连杆13、夹具座14、活动夹板15、夹板滑槽16、紧固螺栓17、悬挂台2、纵向移动槽20、纵向滑块、纵向滑杆22、纵向移动台3、横向移动槽30、横向滑块31、横向滑杆32、纵向联动杆33、横向移动台4、横向联动杆40、多段伸缩杆41、升降联动杆42、打磨机架板5、打磨电机50、电机皮带轮51、传动皮带52、转动开口槽53、转动杆54、转动联动杆55、打磨轮盘6、轮盘转动轴60、模具皮带轮61、扶手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧面打磨装置，包括打磨台(1)、打磨轮盘(6)和打磨工件(8)，所述打磨台(1)的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板(10)，所述工件架板(10)上通过多功能夹具夹持着打磨工件(8)，所述工件架板(10)前面板顶部位置固定有一块与打磨台(1)顶面相对的悬挂台(2)，悬挂台(2)底面悬挂有用于对打磨工件(8)打磨的打磨轮盘(6)；/n其特征在于，所述工件架板(10)的面板上安装有已打磨完成的模具工件(9)，打磨工件(8)与模具工件(9)同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件(9)的正前方设置有与打磨轮盘(6)同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘(71)，所述轮廓定位轮盘(71)一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘(71)表面压力的传感器盒(73)，所述打磨轮盘(6)和所述轮廓定位轮盘(71)分别安装在打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)上，打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)平行与工件架板(10)设置，所述悬挂台(2)底面设有两套用于分别驱动打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板(5)和所述轮廓定位板(7)的前面上均按照有用于推拉的扶手(62)，所述轮廓定位板(7)的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘(71)压力值的控制器(70)，所述控制器(70)上设有压力值的提醒装置，所述控制器(70)的输出端与打磨轮盘(6)驱动装置的控制端电气相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弧面打磨装置，包括打磨台(1)、打磨轮盘(6)和打磨工件(8)，所述打磨台(1)的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板(10)，所述工件架板(10)上通过多功能夹具夹持着打磨工件(8)，所述工件架板(10)前面板顶部位置固定有一块与打磨台(1)顶面相对的悬挂台(2)，悬挂台(2)底面悬挂有用于对打磨工件(8)打磨的打磨轮盘(6)；
其特征在于，所述工件架板(10)的面板上安装有已打磨完成的模具工件(9)，打磨工件(8)与模具工件(9)同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件(9)的正前方设置有与打磨轮盘(6)同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘(71)，所述轮廓定位轮盘(71)一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘(71)表面压力的传感器盒(73)，所述打磨轮盘(6)和所述轮廓定位轮盘(71)分别安装在打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)上，打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)平行与工件架板(10)设置，所述悬挂台(2)底面设有两套用于分别驱动打磨机架板(5)和轮廓定位板(7)横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板(5)和所述轮廓定位板(7)的前面上均按照有用于推拉的扶手(62)，所述轮廓定位板(7)的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘(71)压力值的控制器(70)，所述控制器(70)上设有压力值的提醒装置，所述控制器(70)的输出端与打磨轮盘(6)驱动装置的控制端电气相连。


2.根据权利要求1所述的弧面打磨装置，其特征在于，所述多向调节装置包括纵向移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构，相邻的移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构之间均通过联动机构传动相连，所述打磨机架板(5)和所述轮廓定位板(7)的顶边与转角机构转动相连，转角机构的顶部依次传递连接着伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构设置在悬挂台(2)的底面上。


3.根据权利要求2所述的弧面打磨装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向开设在悬挂台(2)底面的纵向移动槽(20)，所述纵向移动槽(20)垂直与工件架板(10)的前面板方向开设，所述纵向移动槽(20)内滑动卡设着纵向滑块(21)，所述纵向滑块(21)底面竖直固定着纵向滑杆(22)，纵向滑杆(22)穿出纵向移动槽(20)底部开口并固定着纵向移动台(3)，所述横向移动机构设置在纵向移动台(3)的底面上，所述联动机构包括水平固定在相邻纵向移动台(3)侧壁之间的纵向联动杆(33)。


4.根据权利要求2所述的弧面打磨装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动槽(30)和横向移动台(4)，所述纵向移动台(3)为横向设置的条形块，所述横向移动槽(30)横向开设在纵向移动台(3)的底面上，所述横向移动槽(30)内滑动卡设着横向滑块(31)，所述横向滑块(31)底面竖直固定着横向滑杆(32)，所述横向滑杆(32)向下穿出横向移动槽(30)并水平固定着横向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭茶妹，
申请(专利权)人：彭茶妹，
类型：发明
国别省市：江西;36