一种卫浴水龙头抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卫浴水龙头抛光机，包括支架、设置在支架上的机械手以及抛光部件，抛光部件包括砂带轮、伺服电机以及能够调节砂带轮高度的高度调节轴；机械手包括X轴平面滑台、Y轴平面滑台、设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴、设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴、设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴以及设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴；X轴平面滑台设置在机架上，且可在机架上沿一水平方向移动；Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接，且可在另一水平方向移动；第一旋转轴绕垂直于水平面的轴线旋转；在初始位置,第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转；第三旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转；第四旋转轴与第三旋转轴平行,即绕X轴平面滑台旋转，第四旋转轴一端为夹持水龙头的夹持端。本实用新型专利技术解决了低成本曲面抛光难题，满足了对多种曲面、相贯面自动化抛光的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，特别涉及一种卫浴水龙头抛光机。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有卫浴水龙头抛光机用的机械手结构简单，只能进行横向和纵向的移动，其自由度低、满足不了多种曲面、相贯面抛光的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够对多种曲面、相贯面进行抛光的卫浴水龙头抛光机。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种卫浴水龙头抛光机，包括支架、设置在支架上的机械手以及抛光部件，所述机械手用于夹持水龙头并将水龙头以任意角度送到抛光部件上进行抛光；所述抛光部件包括砂带轮、伺服电机以及能够调节砂带轮高度的高度调节轴；所述伺服电机通过皮带与砂带轮连接，并带动砂带轮工作；所述机械手包括：一X轴平面滑台，所述X轴平面滑台设置在机架上，且可在机架上沿一水平方向移动；一Y轴平面滑台，所述Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接，且可沿另一水平方向移动；一设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴，所述第一旋转轴绕垂直于水平面的轴线旋转；一设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴，所述第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转；一设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴，所述第三旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转；一设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴，第四旋转轴与第三旋转轴平行设置，所述第四旋转轴绕X轴平面滑台旋转，所述第四旋转轴一端为夹持水龙头的夹持端。在本技术的一个实施例中，所述X轴平面滑台和Y轴平面滑台由伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆驱动。在本技术的一个实施例中，所述第一旋转轴由伺服电机、减速电机通过同步带传动方式驱动。在本技术的一个实施例中，所述第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴由伺服电机以及减速电机控制转动。在本技术的一个实施例中，所述砂带轮为两个，分为左砂带轮和右砂带轮。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术结构简单，多空间自由度联动的抛光机械手，在工作时能够实现空间上的多自由度运动，解决了低成本曲面抛光难题，满足了对多种曲面、相贯面自动化抛光的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本专利技术机械手结构示意图；图3为X轴平面滑台和Y轴平面滑台驱动装置结构示意图；图4为第一旋转轴的驱动装置结构示意图；图5为第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴的驱动装置结构示意图；图6为水龙头结构示意图；图7为水龙头侧面抛光工作示意图；图8为水龙头上表面抛光工作示意图；图9为水龙头下表面抛光工作示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、高度调节轴2、左砂带轮3、右砂带轮10、机架20、X轴平面滑台30、Y轴平面滑台40、第一旋转轴50、第二旋转轴60、第三旋转轴70、第四旋转轴80、伺服电机90、联轴器100、滚珠丝杆110、减速电机120、同步带130、水龙头131、上表面132、下表面133、侧面。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图5所示，本技术公开了一种卫浴水龙头抛光机，包括支架、设置在支架上的机械手以及抛光部件，机械手用于夹持水龙头并将水龙头以任意角度送到抛光部件上进行抛光。抛光部件包括砂带轮、伺服电机80以及能够调节砂带轮高度的高度调节轴1；伺服电机通过皮带与砂带轮连接，并带动砂带轮工作，砂带轮为两个，分为左砂带轮2和右砂带轮3，分别对水龙头的不同部位进行抛光。机械手包括X轴平面滑台20、Y轴平面滑台30、设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴40、设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴50、设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴60以及设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴70；本技术通过伺服电机驱动整个机械手工作，使水龙头按照一定的轨迹运动(空间多自由度运动)，以解决了低成本曲面抛光难题，满足了对多种曲面、相贯面自动化抛光的要求。X轴平面滑台20设置在机架10上，且可在机架上沿一水平方向移动，控制水龙头前后的抛光位置；Y轴平面滑台30与X轴平面滑台20连接，且可沿另一水平方向移动，控制水龙头上下的抛光位置；X轴平面滑台20和Y轴平面滑台30由伺服电机80通过联轴器90连接滚珠丝杆100驱动，具体为伺服电机80带动联轴器90工作，联轴器90带动滚珠丝杆100转动，滚珠丝杆100带动X轴平面滑台20和Y轴平面滑台30工作；第一旋转轴40绕Y轴平面滑台30旋转；第一旋转轴40由伺服电机80、减速电机110通过同步带120传动方式驱动，具体为伺服电机带动减速电机工作，同步带连接减速电机和第一旋转轴，减速电机通过同步带带动第一旋转轴工作；第二旋转轴50绕Y轴平面滑台30运动方向旋转；第三旋转轴60绕X轴平面滑台20运动方向旋转；第四旋转轴与第三旋转轴平行设置，第四旋转轴70绕X轴平面滑台20旋转，第四旋转轴70一端为夹持水龙头130的夹持端，水龙头130在抛光前需要安装在此夹持端上；第二旋转轴50、第三旋转轴60、第四旋转轴70由伺服电机80以及减速电机110控制转动。参见图6所示，水龙头抛光分为三部分，上表面、下表面和侧面。本技术工作原理如下：抛光侧面时：首先将高度调节轴、砂带轮升降至图7所在位置，第一、第二、第三、第四旋转轴旋转至如图7所示姿势，右砂带轮推出，再将X、Y轴平面滑台移动至图7中右砂带轮处开始抛光水龙头，抛光过程中利用第二、第四旋转轴以及X、Y轴平面滑台抛光出水龙头侧面曲面轨迹。抛光上表面时：首先将高度调节轴、砂带轮升降至图8所在位置，第一、第二、第三、第四旋转轴旋转至如图8所示姿势，左砂带轮推出，再将X、Y轴平面滑台移动至图8中左砂带轮处开始抛光水龙头，抛光过程中利用第一、第二旋转轴以及X、Y轴平面滑台抛光出水龙头上表面曲面轨迹。抛光下表面时：首先将高度调节轴、砂带轮升降至图9所在位置，第一、第四旋转轴旋转至图9所示姿势，左砂带轮推出，再将X、Y轴平面滑台移动至图9中左砂带轮处开始抛光水龙头，抛光过程中利用第一、第二旋转轴以及X、Y轴平面滑台抛光出水龙头下表面曲面轨迹。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫浴水龙头抛光机，包括支架、设置在支架上的机械手以及抛光部件，所述机械手用于夹持水龙头并将水龙头以任意角度送到抛光部件上进行抛光；其特征在于，所述抛光部件包括砂带轮、伺服电机以及能够调节砂带轮高度的高度调节轴；所述伺服电机通过皮带与砂带轮连接，并带动砂带轮工作；所述机械手包括：一X轴平面滑台，所述X轴平面滑台设置在机架上，且可在机架上沿一水平方向移动；一Y轴平面滑台，所述Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接，且可沿另一水平方向移动；一设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴，所述第一旋转轴绕垂直于水平面的轴线旋转；一设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴，所述第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转；一设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴，所述第三旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转；一设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴，第四旋转轴与第三旋转轴平行设置，所述第四旋转轴绕X轴平面滑台旋转，所述第四旋转轴一端为夹持水龙头的夹持端。

【技术特征摘要】
1.一种卫浴水龙头抛光机，包括支架、设置在支架上的机械手以及抛光部件，所述机械手用于夹持水龙头并将水龙头以任意角度送到抛光部件上进行抛光；其特征在于，所述抛光部件包括砂带轮、伺服电机以及能够调节砂带轮高度的高度调节轴；所述伺服电机通过皮带与砂带轮连接，并带动砂带轮工作；所述机械手包括：一X轴平面滑台，所述X轴平面滑台设置在机架上，且可在机架上沿一水平方向移动；一Y轴平面滑台，所述Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接，且可沿另一水平方向移动；一设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴，所述第一旋转轴绕垂直于水平面的轴线旋转；一设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴，所述第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转；一设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴，所述第三旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫东，韩炜，彭小峰，安永刚，杨瑞，刘贝贝，任张辉，李佳鹏，白展旭，
申请(专利权)人：西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61