一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，包括防护栏杆，所述防护栏杆的内部设置有打磨机械手，所述打磨机械手的一侧设置有转动底座，所述打磨机械手的一端设置有打磨电机，所述打磨电机的一端设置有打磨轴，所述打磨轴的一端设置有打磨盘，所述打磨机械手与打磨电机连接处设置有固定机构，所述固定机构包括设置在打磨机械手一端的卡块、开设在打磨电机表面的卡槽、安装在卡槽内的紧压块以及连接在打磨电机一端的固定螺栓，所述卡块安装在卡槽的内部；通过设计在打磨机械手与打磨电机之间的固定机构，在拆卸打磨电机时旋转固定螺栓松开紧压块，把卡块从卡槽内拔出即可把打磨电机拆卸下来，在拆卸打磨电机时更加方便快捷。

A grinding device for valve manufacturing with protective mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置
本专利技术属于打磨
，具体涉及一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置。
技术介绍
自动抛光机械手是指利用3D数控系统，取代人工进行复杂打磨抛光工作的机器设备。现有的一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置在使用的时候，打磨电机固定在机械手的一端，在打磨电机出现损坏时不好进行拆卸进行检修的问题，为此我们提出一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置在使用的时候，打磨电机固定在机械手的一端，在打磨电机出现损坏时不好进行拆卸进行检修的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，包括防护栏杆，所述防护栏杆的内部设置有打磨机械手，所述打磨机械手的一侧设置有转动底座，所述打磨机械手的一端设置有打磨电机，所述打磨电机的一端设置有打磨轴，所述打磨轴的一端设置有打磨盘，所述打磨机械手与打磨电机连接处设置有固定机构，所述固定机构包括设置在打磨机械手一端的卡块、开设在打磨电机表面的卡槽、安装在卡槽内的紧压块以及连接在打磨电机一端的固定螺栓，所述卡块安装在卡槽的内部，所述固定螺栓的一端穿过打磨电机与卡槽内的紧压块转动连接，所述固定螺栓与打磨电机通过螺纹旋合连接。优选的，所述转动底座的上侧设置有转动盘，所述转动盘与转动底座转动连接，所述转动底座的内部设置有电机，所述电机的一端设置有转动电机轴，所述转动电机轴与转动盘连接，所述转动底座的上侧表面设置有定位柱，所述转动底座的上侧表面的边缘处设置有下限位块，所述转动盘的下侧表面对应转动底座上侧表面定位柱的位置开设有定位槽，所述转动盘的下侧表面设置有上限位块。优选的，所述转动盘的上侧设置有阀门卡座，所述转动盘的上端内部设置有气缸，所述气缸的一端设置有顶杆，所述顶杆的一端与阀门卡座的下侧通过转轴转动连接，所述转动盘的上侧表面开设有导向槽，所述导向槽的内部设置有导向柱，所述导向柱的一端与阀门卡座的下侧通过转轴转动连接。优选的，所述定位柱的上端设置有滚珠，所述滚珠与定位柱转动连接，所述滚珠卡合在定位槽内。优选的，所述导向槽的上端内侧设置有定位滚轮，且定位滚轮的内侧与导向柱的表面接触，所述导向柱的下端设置有限位板。优选的，所述卡块的截面形状为燕尾状，且卡槽的内侧一端与紧压块的一侧与卡块的形状相匹配。优选的，所述顶杆的下端套设有定位环，定位环与转动盘固定连接。优选的，所述防护栏杆包围在打磨机械手和阀门卡座的外侧，且对应阀门卡座的位置设置有开关门。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)通过设计在打磨机械手与打磨电机之间的固定机构，在拆卸打磨电机时旋转固定螺栓松开紧压块，把卡块从卡槽内拔出即可把打磨电机拆卸下来，在拆卸打磨电机时更加方便快捷；(2)通过设计在转动底座内与转动盘之间的定位槽和定位柱，在转动盘转动时可以通过定位柱上的滚珠与定位槽进行旋转角度定位，每转动一个角度均可通过滚珠与定位槽定位，使阀门卡座转动角度时更加稳定，且通过转动盘内的气缸，可以顶动阀门卡座进行升降，并可以把阀门卡座的一端顶起对阀门卡座的角度进行调节，使阀门在打磨时更加方便。附图说明图1为本专利技术的打磨装置结构示意图；图2为本专利技术的打磨电机安装结构示意图；图3为本专利技术的转动盘结构示意图；图4为本专利技术的转动底座结构示意图；图5为本专利技术的夹具安装结构示意图；图中：1、防护栏杆；2、打磨机械手；3、打磨电机；4、阀门卡座；5、转动盘；6、转动底座；7、卡块；8、卡槽；9、固定螺栓；10、紧压块；11、打磨轴；12、打磨盘；13、转动电机轴；14、定位槽；15、上限位块；16、定位柱；17、下限位块；18、气缸；19、导向柱；20、导向槽；21、顶杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，包括防护栏杆1，防护栏杆1的内部设置有打磨机械手2，打磨机械手2的一侧设置有转动底座6，打磨机械手2的一端设置有打磨电机3，打磨电机3的一端设置有打磨轴11，打磨轴11的一端设置有打磨盘12，打磨机械手2与打磨电机3连接处设置有固定机构，固定机构包括设置在打磨机械手2一端的卡块7、开设在打磨电机3表面的卡槽8、安装在卡槽8内的紧压块10以及连接在打磨电机3一端的固定螺栓9，卡块7安装在卡槽8的内部，固定螺栓9的一端穿过打磨电机3与卡槽8内的紧压块10转动连接，固定螺栓9与打磨电机3通过螺纹旋合连接，方便对打磨电机3进行拆卸安装。本实施例中，优选的，转动底座6的上侧设置有转动盘5，转动盘5与转动底座6转动连接，转动底座6的内部设置有电机，电机的一端设置有转动电机轴13，转动电机轴13与转动盘5连接，转动底座6的上侧表面设置有定位柱16，转动底座6的上侧表面的边缘处设置有下限位块17，转动盘5的下侧表面对应转动底座6上侧表面定位柱16的位置开设有定位槽14，转动盘5的下侧表面设置有上限位块15，使转动盘5在转动使卡合稳定。本实施例中，优选的，转动盘5的上侧设置有阀门卡座4，转动盘5的上端内部设置有气缸18，气缸18的一端设置有顶杆21，顶杆21的一端与阀门卡座4的下侧通过转轴转动连接，转动盘5的上侧表面开设有导向槽20，导向槽20的内部设置有导向柱19，导向柱19的一端与阀门卡座4的下侧通过转轴转动连接，方便对阀门卡座4进行调整。本实施例中，优选的，定位柱16的上端设置有滚珠，滚珠与定位柱16转动连接，滚珠卡合在定位槽14内，使定位柱16在使用时更加方便。本实施例中，优选的，导向槽20的上端内侧设置有定位滚轮，且定位滚轮的内侧与导向柱19的表面接触，减少导向柱19与导向槽20的摩擦力，导向柱19的下端设置有限位板，防止导向柱19滑出。本实施例中，优选的，卡块7的截面形状为燕尾状，且卡槽8的内侧一端与紧压块10的一侧与卡块7的形状相匹配，使卡块7卡合更加稳定。本实施例中，优选的，顶杆21的下端套设有定位环，定位环与转动盘5固定连接，防止顶杆21在伸缩时出现晃动。本实施例中，优选的，防护栏杆1包围在打磨机械手2和阀门卡座4的外侧，且对应阀门卡座4的位置设置有开关门，方便在阀门卡座4上安装阀门。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，首先检查本专利技术的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，把阀门安装在阀门卡座4上，然后使用打磨机械手2带动打磨电机3移动并通过打磨电机3一端的打磨轴11驱动打磨盘12转动对阀门进行打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，包括防护栏杆(1)，所述防护栏杆(1)的内部设置有打磨机械手(2)，所述打磨机械手(2)的一侧设置有转动底座(6)，其特征在于：所述打磨机械手(2)的一端设置有打磨电机(3)，所述打磨电机(3)的一端设置有打磨轴(11)，所述打磨轴(11)的一端设置有打磨盘(12)，所述打磨机械手(2)与打磨电机(3)连接处设置有固定机构，所述固定机构包括设置在打磨机械手(2)一端的卡块(7)、开设在打磨电机(3)表面的卡槽(8)、安装在卡槽(8)内的紧压块(10)以及连接在打磨电机(3)一端的固定螺栓(9)，所述卡块(7)安装在卡槽(8)的内部，所述固定螺栓(9)的一端穿过打磨电机(3)与卡槽(8)内的紧压块(10)转动连接，所述固定螺栓(9)与打磨电机(3)通过螺纹旋合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，包括防护栏杆(1)，所述防护栏杆(1)的内部设置有打磨机械手(2)，所述打磨机械手(2)的一侧设置有转动底座(6)，其特征在于：所述打磨机械手(2)的一端设置有打磨电机(3)，所述打磨电机(3)的一端设置有打磨轴(11)，所述打磨轴(11)的一端设置有打磨盘(12)，所述打磨机械手(2)与打磨电机(3)连接处设置有固定机构，所述固定机构包括设置在打磨机械手(2)一端的卡块(7)、开设在打磨电机(3)表面的卡槽(8)、安装在卡槽(8)内的紧压块(10)以及连接在打磨电机(3)一端的固定螺栓(9)，所述卡块(7)安装在卡槽(8)的内部，所述固定螺栓(9)的一端穿过打磨电机(3)与卡槽(8)内的紧压块(10)转动连接，所述固定螺栓(9)与打磨电机(3)通过螺纹旋合连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，其特征在于：所述转动底座(6)的上侧设置有转动盘(5)，所述转动盘(5)与转动底座(6)转动连接，所述转动底座(6)的内部设置有电机，所述电机的一端设置有转动电机轴(13)，所述转动电机轴(13)与转动盘(5)连接，所述转动底座(6)的上侧表面设置有定位柱(16)，所述转动底座(6)的上侧表面的边缘处设置有下限位块(17)，所述转动盘(5)的下侧表面对应转动底座(6)上侧表面定位柱(16)的位置开设有定位槽(14)，所述转动盘(5)的下侧表面设置有上限位块(15)。


3.根据权利要求2所述的一种具有防护机构的阀门制造用打磨装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴良海，欧安平，
申请(专利权)人：怀化珠华制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43