一种钢结构焊接设备及方法技术

技术编号：24484212 阅读：31 留言：0更新日期：2020-06-12 23:06

本发明专利技术公开了一种钢结构焊接设备及方法，涉及钢结构行业领域，包括滑轨、自动调节式夹持机构和焊接机械臂。本发明专利技术设计方案适用于钢结构柱的定位焊接，通过自动调节式夹持机构的设计使钢结构柱吊装至横梁后由卡爪进行夹紧定位，并根据钢结构柱的对接角度进行自动调整后进行焊接位置的对接，最后由焊接机械臂进行钢结构柱的焊接，整体装夹定位及焊接过程实现自动调节进行，解决了人工操作定位精度差的问题，有利于保证焊接质量，避免焊接精度差导致的焊接缺陷或钢结构连接角度和位置错误造成的不能使用的问题，有利于提升施工效率，降低施工成本。

A kind of steel structure welding equipment and method

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【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊接设备及方法
本专利技术涉及钢结构行业领域，尤其是一种钢结构焊接设备及方法。
技术介绍
目前钢结构柱在钢结构建设工程中应用广泛，钢结构柱在使用过程中普遍通过焊接的方式进行连接，目前钢结构柱的焊接普遍采用人工进行定位并手动焊接，操作便利性差，费时费力且定位精度较差，容易导致钢结构的连接处出现焊接缺陷，造成钢结构不能使用并进行返工，降低整体施工效率，增大施工成本。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本专利技术提供一种钢结构焊接设备及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢结构焊接设备及方法，包括滑轨、自动调节式夹持机构和焊接机械臂，所述自动调节式夹持机构包括横向移动机构、转位机构、纵向移动机构、夹持滑动对接机构、对接角度调节机构，所述横向移动机构包括滑座、横向驱动电机、横向驱动减速器、齿轮轴、齿轮、齿条，所述转位机构包括转位轴、转位安装盘、安装槽、电机安装块、转位电机、转位减速器、转位驱动轴，所述纵向移动机构包括固定柱、升降柱、电缆通风通道、电机槽、升降驱动电机、升降减速器、滑块、滑槽、螺杆、螺纹滑块、螺杆槽，所述对接角度调节机构包括安装块、调角电机、调角减速器、调角驱动轴、调角梁、液压卡钳、定位轴、定位刹车盘、筋板、安装板，所述夹持滑动对接机构包括导向座、滑动电机、滑动减速器、驱动齿轮轴、驱动齿轮、被动齿条、滑条、卡爪、胶垫、顶紧块、液压千斤顶、千斤顶安装槽，所述滑轨分2组前后对称安装于车间地面，所述滑座配合安装于滑轨，所述横向驱动电机通过电机支架...

【技术保护点】
1.一种钢结构焊接设备及方法，包括滑轨(1)、自动调节式夹持机构和焊接机械臂(48)，其特征在于：所述自动调节式夹持机构包括横向移动机构、转位机构、纵向移动机构、夹持滑动对接机构、对接角度调节机构，所述横向移动机构包括滑座(2)、横向驱动电机(3)、横向驱动减速器(4)、齿轮轴(5)、齿轮(6)、齿条(7)，所述转位机构包括转位轴(8)、转位安装盘(9)、安装槽(10)、电机安装块(11)、转位电机(12)、转位减速器(13)、转位驱动轴(14)，所述纵向移动机构包括固定柱(15)、升降柱(16)、电缆通风通道(17)、电机槽(18)、升降驱动电机(19)、升降减速器(20)、滑块(21)、滑槽(22)、螺杆(23)、螺纹滑块(24)、螺杆槽(25)，所述对接角度调节机构包括安装块(26)、调角电机(27)、调角减速器(28)、调角驱动轴(29)、调角梁(30)、液压卡钳(31)、定位轴(32)、定位刹车盘(33)、筋板(34)、安装板(35)，所述夹持滑动对接机构包括导向座(36)、滑动电机(37)、滑动减速器(38)、驱动齿轮轴(39)、驱动齿轮(40)、被动齿条(41)、滑条(4...

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊接设备及方法，包括滑轨(1)、自动调节式夹持机构和焊接机械臂(48)，其特征在于：所述自动调节式夹持机构包括横向移动机构、转位机构、纵向移动机构、夹持滑动对接机构、对接角度调节机构，所述横向移动机构包括滑座(2)、横向驱动电机(3)、横向驱动减速器(4)、齿轮轴(5)、齿轮(6)、齿条(7)，所述转位机构包括转位轴(8)、转位安装盘(9)、安装槽(10)、电机安装块(11)、转位电机(12)、转位减速器(13)、转位驱动轴(14)，所述纵向移动机构包括固定柱(15)、升降柱(16)、电缆通风通道(17)、电机槽(18)、升降驱动电机(19)、升降减速器(20)、滑块(21)、滑槽(22)、螺杆(23)、螺纹滑块(24)、螺杆槽(25)，所述对接角度调节机构包括安装块(26)、调角电机(27)、调角减速器(28)、调角驱动轴(29)、调角梁(30)、液压卡钳(31)、定位轴(32)、定位刹车盘(33)、筋板(34)、安装板(35)，所述夹持滑动对接机构包括导向座(36)、滑动电机(37)、滑动减速器(38)、驱动齿轮轴(39)、驱动齿轮(40)、被动齿条(41)、滑条(42)、卡爪(43)、胶垫(44)、顶紧块(45)、液压千斤顶(46)、千斤顶安装槽(47)，所述滑轨(1)分2组前后对称安装于车间地面，所述滑座(2)配合安装于滑轨(1)，所述横向驱动电机(3)通过电机支架安装于滑座(2)前端侧面，所述横向驱动减速器(4)通过减速器支架固定于横向驱动电机(3)壳体，所述横向驱动减速器(4)动力输入端刚性连接于横向驱动电机(3)动力输出轴，所述齿轮轴(5)首端刚性安装于横向驱动减速器(4)动力输出端，所述齿轮轴(5)通过轴承配合安装于滑座(2)，所述齿轮(6)刚性安装于齿轮轴(5)末端，所述齿轮(6)与齿条(7)啮合，所述齿条(7)刚性安装于滑轨(1)前端部分上端面，所述转位轴(8)通过轴承配合安装于滑座(2)上端中心位置，所述转位轴(8)首端刚性安装于转位安装盘(9)下端面中心位置，所述安装槽(10)设置于滑座(2)中心位置，所述转位电机(12)通过电机安装块(11)刚性安装于安装槽(10)内部，所述转位减速器(13)通过减速器支架固定于转位电机(12)壳体，所述转位减速器(13)动力输入端刚性连接于转位电机(12)动力输出轴，所述转位驱动轴(14)首端刚性安装于转位轴(8)下端面，所述转位驱动轴(14)末端刚性安装于转位减速器(13)动力输出端，所述纵向移动机构分2组前后对称刚性安装于转位安装盘(9)上端面，所述固定柱(15)分2组前后对称刚性安装于转位安装盘(9)上端面，所述升降柱(16)配合安装于固定柱(15)内部，所述电缆通风通道(17)设置于固定柱(15)内部中空处设置的电机槽(18)底面，所述升降驱动电机(19)刚性安装于电机槽(18)底面，所述升降减速器(20)通过减速器支架固定于升降驱动电机(19)壳体，所述升降减速器(20)动力输入端刚性连接于升降驱动电机(19)动力输出轴，所述滑块(21)分2组左右对称刚性一体式安装于升降柱(16)底部外壁，所述滑块(21)配合安装于固定柱(15)内部中空处内壁设置的滑槽(22)，所述螺杆(23)刚性安装于升降减速器(20)动力输出端，所述螺纹滑块(24)刚性安装于升降柱(16)内部中空处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹宝平，常思维，王志坤，于亮，胡金梅，
申请(专利权)人：青岛科华钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37

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