【技术实现步骤摘要】
一种四轴转台夹持装置
本申请所属
涉及夹持装置领域，具体为一种四轴转台夹持装置。
技术介绍
目前在加工精密电子元器件时，常用转台夹持装置，转台夹持装置可夹持待加工工件，在转台的转动下，机械手对工件进行各种工序的加工。常用的转台夹持装置，电机直接驱动转台转动，从而带动夹具转动，只能通过开关控制电机启停，长时间不停转会大大降低电机的使用寿命，再者，有些电子元器件在加工时需要进行注胶处理，因此在注胶后需要停转进行凝固，而不同的元器件和不同的胶水需要的凝固时间也不一致，现有的转台夹持装置均按照既定设置好的单片机或PLC进行控制，不能及时有效地调整加工过程的时间，因此需要一种操作便捷，灵活可调整的转台夹持装置对电子元器件进行加工。申请内容针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本申请提供一种四轴转台夹持装置。通过设计的四轴转台夹持装置，在操作简便的同时，能够根据加工件的需求及时调整加工工序。为了实现上述目的，按照本申请的一个方面，提供一种四轴转台夹持装置，包括：底座，设于所述四轴转台夹持装置底部...
【技术保护点】
1.一种四轴转台夹持装置，其特征在于，包括：/n底座，设于所述四轴转台夹持装置底部，可支撑所述四轴转台夹持装置；/n驱动电机，设于所述底座上，可驱动所述四轴转台夹持装置；/n齿轮箱，至少包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直连接，所述第一转轴径向转动时，可带动所述第二转轴转动；/n转台，与所述第二转轴相连接，所述第二转轴转动时，可使所述转台转动；/n圆盘，设于所述第一转轴一端，所述圆盘上设有缺口；/n支架，设于所述底座上，所述支架上设有凹槽，所述凹槽内两侧设有传感器，所述传感器与所述驱动电机相连接；/n所述凹槽与所述圆盘相配合，当所述圆盘非缺口处位于所述凹槽...
【技术特征摘要】
1.一种四轴转台夹持装置，其特征在于，包括：
底座，设于所述四轴转台夹持装置底部，可支撑所述四轴转台夹持装置；
驱动电机，设于所述底座上，可驱动所述四轴转台夹持装置；
齿轮箱，至少包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直连接，所述第一转轴径向转动时，可带动所述第二转轴转动；
转台，与所述第二转轴相连接，所述第二转轴转动时，可使所述转台转动；
圆盘，设于所述第一转轴一端，所述圆盘上设有缺口；
支架，设于所述底座上，所述支架上设有凹槽，所述凹槽内两侧设有传感器，所述传感器与所述驱动电机相连接；
所述凹槽与所述圆盘相配合，当所述圆盘非缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机停转；当所述圆盘缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机转动。
2.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述圆盘至少包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘分别设于所述第一转轴一端，所述第一圆盘的缺口于所述第二圆盘的缺口呈轴对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述支架上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一圆盘与所述第二圆盘分别对应所述第一凹槽和所述第二凹槽。
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【专利技术属性】
技术研发人员：施国锋，邵志达，朱振旗，
申请(专利权)人：温州潭兴精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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