一种四轴转台夹持装置制造方法及图纸

本申请公开了一种四轴转台夹持装置，包括底座，设于所述四轴转台夹持装置底部；驱动电机，设于所述底座上；齿轮箱，至少包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴径向转动时，可带动所述第二转轴转动；转台，与所述第二转轴相连接，所述第二转轴转动时，可使所述转台转动；圆盘，设于所述第一转轴一端，所述圆盘上设有缺口；支架，设于所述底座上，所述支架上设有凹槽，所述凹槽内两侧设有传感器，所述传感器与所述驱动电机相连接；所述凹槽与所述圆盘相配合。

A clamping device for four axis turntable

【技术实现步骤摘要】
一种四轴转台夹持装置
本申请所属
涉及夹持装置领域，具体为一种四轴转台夹持装置。
技术介绍
目前在加工精密电子元器件时，常用转台夹持装置，转台夹持装置可夹持待加工工件，在转台的转动下，机械手对工件进行各种工序的加工。常用的转台夹持装置，电机直接驱动转台转动，从而带动夹具转动，只能通过开关控制电机启停，长时间不停转会大大降低电机的使用寿命，再者，有些电子元器件在加工时需要进行注胶处理，因此在注胶后需要停转进行凝固，而不同的元器件和不同的胶水需要的凝固时间也不一致，现有的转台夹持装置均按照既定设置好的单片机或PLC进行控制，不能及时有效地调整加工过程的时间，因此需要一种操作便捷，灵活可调整的转台夹持装置对电子元器件进行加工。申请内容针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本申请提供一种四轴转台夹持装置。通过设计的四轴转台夹持装置，在操作简便的同时，能够根据加工件的需求及时调整加工工序。为了实现上述目的，按照本申请的一个方面，提供一种四轴转台夹持装置，包括：底座，设于所述四轴转台夹持装置底部，可支撑所述四轴转台夹持装置；驱动电机，设于所述底座上，可驱动所述四轴转台夹持装置；齿轮箱，至少包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直连接，所述第一转轴径向转动时，可带动所述第二转轴转动；转台，与所述第二转轴相连接，所述第二转轴转动时，可使所述转台转动；圆盘，设于所述第一转轴一端，所述圆盘上设有缺口；支架，设于所述底座上，所述支架上设有凹槽，所述凹槽内两侧设有传感器，所述传感器与所述驱动电机相连接；所述凹槽与所述圆盘相配合，当所述圆盘非缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机停转；当所述圆盘缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机转动。在本申请一些实施例中，所述圆盘至少包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘分别设于所述第一转轴一端，所述第一圆盘的缺口于所述第二圆盘的缺口呈轴对称分布。在本申请一些实施例中，所述支架上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一圆盘与所述第二圆盘分别对应所述第一凹槽和所述第二凹槽。在本申请一些实施例中，所述转台上设有夹具，所述夹具活动连接于所述转台，所述夹具可用于夹持加工工件。在本申请一些实施例中，当所述第一圆盘缺口处位于所述第一凹槽，所述第二圆盘非缺口处位于所述第二凹槽时，所述驱动电机正转，所述四轴转台夹持装置进行第一工序；当所述第二圆盘缺口处位于所述第二凹槽，所述第一圆盘非缺口处位于所述第一凹槽时，所述驱动电机反转，所述四轴转台夹持装置进行第二工序；当所述第一圆盘非缺口处位于所述第一凹槽或所述第二圆盘非缺口处位于所述第二凹槽时，所述驱动电机停转。在本申请一些实施例中，所述驱动电机转轴通过传送带与所述第一转轴相连接。在本申请一些实施例中，所述第一转轴上开孔，所述圆盘可通过定位销与所述第一转轴固定连接。在本申请一些实施例中，所述圆盘缺口处对应的圆心角为90°。在本申请一些实施例中，所述传感器为光栅传感器或红外传感器。在本申请一些实施例中，所述第一转轴上设有定位槽，可插入定位销，所述圆盘可通过所述定位销与所述第一转轴相连接。总体而言，通过本申请所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本申请提供的一种四轴转台夹持装置，通过驱动电机驱动第一转轴转动，带动第二转轴转动，进而使得转台转动；从而带动转台上设置的夹具转动，以匹配相应的加工工序；第一转轴一端设有圆盘，圆盘可更换于第一转轴，圆盘与支架凹槽上的传感器相相应，圆盘上设有缺口，当第一圆盘缺口处转至凹槽时，凹槽两侧传感器之间的转递不被阻挡，进而将信号传递给控制器，控制器控制电机正向转动，夹具夹持的工件进入第一道工序进行加工注胶；当第一圆盘非缺口处转至凹槽时，凹槽两侧传感器之间的传递被阻挡，进而将信号传递给控制器，控制器控制电机停转，将第一道工序注的胶进行凝固；当第二圆盘缺口处转至凹槽时，夹具夹持的工件进入第二道工序。夹持装置转动的时间与圆盘的缺口处所对应的圆心角的大小呈正相关，根据不同工件的加工需求，通过更换圆盘可控制加工工序的时间，若需调整时，更换圆盘即可，操作方便。附图说明图1为本申请实施例提供的一种四轴转台夹持装置结构示例；图2为本申请实施例提供的一种四轴转台夹持装置结构示例；图3为本申请实施例提供的一种四轴转台夹持装置局部结构放大的示例；图4为本申请实施例提供的圆盘的结构示意图。在附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：101-底座；102-驱动电机；103-齿轮箱；1031-第一转轴；1032-第二转轴；104-转台；105-夹具；106-圆盘；1061-第一圆盘；1062-第二圆盘；1063-非缺口处；1064-缺口处；107-支架；1071-第一凹槽；1072-第二凹槽；108-传送带。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例提供一种四轴转台夹持装置，如图1和2所示，包括：底座，设于四轴转台夹持装置底部，可支撑四轴转台夹持装置；驱动电机，设于底座上，可驱动四轴转台夹持装置；齿轮箱，至少包括第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直连接，在本申请一些实施例中，当第一转轴径向转动时，可带动第二转轴转动；转台，与第二转轴相连接，当第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴转台夹持装置，其特征在于，包括：/n底座，设于所述四轴转台夹持装置底部，可支撑所述四轴转台夹持装置；/n驱动电机，设于所述底座上，可驱动所述四轴转台夹持装置；/n齿轮箱，至少包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直连接，所述第一转轴径向转动时，可带动所述第二转轴转动；/n转台，与所述第二转轴相连接，所述第二转轴转动时，可使所述转台转动；/n圆盘，设于所述第一转轴一端，所述圆盘上设有缺口；/n支架，设于所述底座上，所述支架上设有凹槽，所述凹槽内两侧设有传感器，所述传感器与所述驱动电机相连接；/n所述凹槽与所述圆盘相配合，当所述圆盘非缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机停转；当所述圆盘缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴转台夹持装置，其特征在于，包括：
底座，设于所述四轴转台夹持装置底部，可支撑所述四轴转台夹持装置；
驱动电机，设于所述底座上，可驱动所述四轴转台夹持装置；
齿轮箱，至少包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直连接，所述第一转轴径向转动时，可带动所述第二转轴转动；
转台，与所述第二转轴相连接，所述第二转轴转动时，可使所述转台转动；
圆盘，设于所述第一转轴一端，所述圆盘上设有缺口；
支架，设于所述底座上，所述支架上设有凹槽，所述凹槽内两侧设有传感器，所述传感器与所述驱动电机相连接；
所述凹槽与所述圆盘相配合，当所述圆盘非缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机停转；当所述圆盘缺口处位于所述凹槽时，所述驱动电机转动。


2.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述圆盘至少包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘分别设于所述第一转轴一端，所述第一圆盘的缺口于所述第二圆盘的缺口呈轴对称分布。


3.根据权利要求2所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述支架上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一圆盘与所述第二圆盘分别对应所述第一凹槽和所述第二凹槽。

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【专利技术属性】
技术研发人员：施国锋，邵志达，朱振旗，
申请(专利权)人：温州潭兴精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33