【技术实现步骤摘要】
机器人喷枪安装架
本专利技术涉及喷涂机器人
，尤其是一种用于机器人喷枪的安装架。
技术介绍
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，机器人于其第六轴上装有用于喷胶的喷枪，为避免喷胶生产过程中，常出现的因油性胶水的粘度过大使喷枪堵塞，喷枪喷射出来的扇幅中心与喷枪的中心不在同一直线上，喷枪的喷胶轨迹偏离机器人喷胶程序设定的轨迹路线，令产品表面出现漏喷胶，而需要花费大量的时间用稀料清洗喷枪，且喷枪清洗完后，需要调节喷枪的雾化、扇幅等压力值将喷枪的扇幅中心调至与喷枪的中心在同一直线上才能开机作业，严重耽误生产的情形，现有的机器人通过喷枪安装架与喷枪相连接；一种喷枪安装架，包括与机器人第六轴相连接的法兰盘和与法兰盘相对设置的安装支架，法兰盘与安装支架之间设有连接侧板，安装支架上开设有螺纹安装孔，喷枪通过穿装在螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在安装支架上，但喷枪安装架只能在喷枪的喷射扇幅中心于前后方向与喷胶轨迹路线偏斜时，通过螺栓调节喷枪的位置，将其喷射扇幅的中心调节至喷胶轨迹路线上，存在喷枪与机器人第六轴之间的角度不能任意调节的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人喷枪安装架，这种喷枪安装架可以解决现有机器人喷枪安装架存在的喷枪与机器人第六轴之间的角度不能任意调节，造成的喷射扇幅中心与喷枪的中心不在同一直线上，而严重耽误生产的问题。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：该机器人喷枪安装架，包括与机器人的第六轴相连接的法兰盘和与所述法兰盘相对设置的安装支架，所述法兰盘与...
【技术保护点】
1.一种机器人喷枪安装架，包括与机器人的第六轴相连接的法兰盘和与所述法兰盘相对设置的安装支架，所述法兰盘与所述安装支架之间设有连接侧板，其特征在于：所述安装支架上设有与喷枪相连接的万向接头，所述万向接头具有向下的伸出轴，所述伸出轴与喷枪安装块相嵌接，所述喷枪安装块上开设有螺纹安装孔，所述喷枪通过穿装在所述螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在所述喷枪安装块上。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷枪安装架，包括与机器人的第六轴相连接的法兰盘和与所述法兰盘相对设置的安装支架，所述法兰盘与所述安装支架之间设有连接侧板，其特征在于：所述安装支架上设有与喷枪相连接的万向接头，所述万向接头具有向下的伸出轴，所述伸出轴与喷枪安装块相嵌接，所述喷枪安装块上开设有螺纹安装孔，所述喷枪通过穿装在所述螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在所述喷枪安装块上。
2.根据权利要求1所述的机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兆文，许堂林，黄健，黄贵玉，黄恩南，韦柳生，武海刚，李志海，唐园惠，
申请(专利权)人：广西鑫沃特工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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